本技术涉及叉车驱动，特别涉及一种驱动桥和叉车。
背景技术：
1、驱动桥是一种位于叉车传动体系末端用于改变转速和扭矩并驱动车轮的传动体系，并将它们传递给车轮的机构。
2、行车制动器是驱动桥的重要组成部分，并且是叉车重要的安全部件，目前，行车制动匹配在驱动桥的差速器的轴端，行车制动器制动时，制动力通过差速器经由半轴传递至车轮，从而对车轮进行制动。在高负荷爬坡工况下如果半轴断裂，那么行车制动器将无法正常工作，从而使整个叉车失去制动力，存在一定的行车危险。
技术实现思路
1、本技术提供一种驱动桥和叉车，通过将行车制动器设置于半轴的末端，能够应对半轴断裂情况下叉车无法制动的情况，从而确保叉车即使在半轴断裂的情况下也能够对车轮进行制动，提高叉车的安全性。
2、第一方面，本技术提供一种驱动桥，包括驱动桥桥体、驱动电机、差速器、半轴、行星齿轮减速器和行车制动器，所述驱动电机位于所述驱动桥桥上，所述差速器位于所述驱动桥桥体内，所述差速器的输入轴和所述驱动电机的输出轴传动连接，所述半轴一端插入所述差速器内部并与所述差速器的输出轴传动连接，所述行星齿轮减速器位于所述驱动桥桥体上，所述行星齿轮减速器包括太阳轮轴，所述太阳轮轴与所述半轴的一端传动连接，所述行车制动器位于所述半轴与所述行星齿轮减速器之间并固定在所述太阳轮轴上。行车制动器位于半轴的末端，并且位于半轴与行星齿轮减速器之间。即便在半轴断裂的情况下，也能够对车轮进行制动，能够提高车辆的安全性。
3、一种可能的实现方式中，所述行车制动器与所述太阳轮轴固定连接，所述行车制动器包括行车制动器摩擦片，所述行车制动器摩擦片具有第一花键所述太阳轮轴靠近所述半轴的一端具有花键毂，所述第一花键与所述花键毂相连接。行车制动器摩擦片通过第一花键和太阳轮轴上的花键毂相连接，确保行车制动器的制动力在行车制动器和行星减速器之间的传递。
4、一种可能的实现方式中，所述行车制动器包括安装轴，所述安装轴与所述太阳轮轴固定连接，所述安装轴上安装有行车制动器摩擦片。行车制动器设置在太阳轮轴上，并位于半轴的末端，行车制动器对车轮的制动不受半轴断裂的影响，提高安全性。
5、一种可能的实现方式中，所述行车制动器包括行车制动器钢片，所述行车制动器钢片和所述行车制动器摩擦片位于所述安装轴上，所述行车制动器钢片和所述行车制动器摩擦片间隔设置。行车制动器钢片和行车制动器摩擦片的相互作用使得行车制动器能够制动。
6、一种可能的实现方式中，所述驱动电机包括电机转轴，所述驱动桥还包括第一齿轮组件和第二齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一齿轮轴和第一齿轮，所述第一齿轮轴朝向所述驱动电机的一端和所述电机转轴相连接；所述第一齿轮轴和所述第一齿轮相连接。驱动电机的动力能够通过第一齿轮组件进行传递。
7、一种可能的实现方式中，所述驱动桥还包括第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括第二齿轮轴和第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴和所述第二齿轮相连接；所述第二齿轮和所述差速器的输入轴相连接。第一齿轮组件的动力通过第二齿轮组件传递至半轴。最终，驱动电机的动力能够依次通过第一齿轮组件、第二齿轮组件、差速器传递至半轴，实现了驱动桥的三级减速功能，可以适应不同吨位叉车的需求，从而减少了额外开发成本和维护成本。
8、一种可能的实现方式中，所述第一齿轮轴远离所述驱动电机的一端的侧壁上具有第三齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合；所述第二齿轮轴朝向所述驱动电机的一端的侧壁上具有第四齿轮，所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合。第三齿轮通过第一齿轮传递动力，第四齿轮通过第二齿轮传递动力。
9、一种可能的实现方式中，所述驱动桥桥体包括第一驱动桥桥体和第二驱动桥桥体，所述第一驱动桥桥体和所述第二驱动桥桥体固定连接。驱动桥桥体由第一驱动桥桥体和第二驱动桥桥体连接而成，成本更低，同轴度更好。
10、一种可能的实现方式中，所述太阳轮轴靠近所述半轴的一端具有第二花键，所述半轴靠近所述太阳轮轴的一端具有第三花键，所述第二花键与所述第三花键连接。通过第二花键与第三花键的配合作用使半轴与太阳轮轴连接，从而实现动力从半轴传递至行星齿轮减速器。
11、一种可能的实现方式中，所述半轴插入所述差速器内部的一端设有第四花键，所述差速器的输出轴具有半轴齿轮，所述第四花键与所述半轴齿轮连接。通过第四花键与差速器内部的半轴齿轮相连接，使得半轴能够与半轴齿轮紧密相连，从而实现了动力从差速器到半轴的平稳传递。
12、一种可能的实现方式中，所述驱动桥还包括电子驻车器，所述电子驻车器位于所述第一齿轮轴远离所述电机转轴的一端，所述电子驻车器与所述驱动桥桥体固定连接。电子驻车器安装在电机转轴上，使得电子驻车器能为车辆提供有效的制动。此外，电子驻车器与驱动桥桥体固定连接，当电子驻车器出现老化、磨损或故障时可以将电子驻车器进行单独拆卸，提高了整个驱动桥维护和修理的效率，使用便利。
13、一种可能的实现方式中，所述电子驻车器包括第一电子驻车器弹簧和第二电子驻车器弹簧，所述第一电子驻车器弹簧和所述第二电子驻车器弹簧位于远离所述第一齿轮轴的一侧，所述第一电子驻车器弹簧位于所述第二电子驻车器弹簧的外侧。采用第一电子驻车器弹簧和第二电子驻车器弹簧这种内外双弹簧设计的目的在于减少第一齿轮轴在高速工作状态下的共振问题，提高了电子驻车器的稳定性，并降低噪音。
14、一种可能的实现方式中，所述行星齿轮减速器还包括行星齿轮，所述太阳轮轴靠近所述行星齿轮一端设有太阳轮，所述行星齿轮与所述太阳轮齿轮连接。太阳轮轴通过太阳轮将半轴的动力传递至行星齿轮。
15、一种可能的实现方式中，所述行星齿轮减速器还包括齿圈和齿圈抵板，所述行星齿轮与所述齿圈齿轮连接，所述齿圈抵板位于所述齿圈的顶部。齿圈抵板可以防止齿圈在承受载荷的过程中移动，保证了齿圈的稳定性和可靠性。
16、一种可能的实现方式中，所述行星齿轮减速器还包括行星架，所述行星架底部设有凹槽，所述行星架和所述半轴通过螺栓连接，所述螺栓的螺帽设有圆环，所述螺栓和所述螺帽配合连接后，所述螺栓和所述螺帽压入所述凹槽行成凹坑，凹坑的形成会破坏螺帽和螺栓之间的接触面积，使得接触面变得不均匀，甚至出现局部悬空的情况。在这种情况下，螺帽和螺栓之间的摩擦力会减小，甚至消失，从而防止了螺栓松动。
17、一种可能的实现方式中，所述驱动桥还包括连接板，所述连接板用于将所述驱动桥和车架相连接。驱动桥通过连接板与车架固定连接并形成一个整体，可以为驱动桥和车架之间的连接提供稳定的支撑，确保驱动桥在运行时的平稳性和安全性。
18、一种可能的实现方式中，所述驱动桥还包括轮毂组件，所述轮毂组件包括轮毂轴，所述轮毂轴和所述行星齿轮减速器连接。轮毂轴和所述行星齿轮减速器连接能够将动力由行星齿轮减速器传递至轮毂组件并最终传递至车轮，最终实现对车轮的控制。
19、一种可能的实现方式中，所述差速器包括差速器轴承，所述差速器通过所述差速器轴承固定于所述驱动桥桥体上。差速器轴承的外圈驱动桥桥体相连接，差速器轴承的内圈和差速器相连接，从而将差速器固定在驱动桥桥体上，为差速器起到支承作用。
20、第二方面，本技术提供一种叉车，包括叉车门架和上述任一项所述的驱动桥，所述驱动桥和所述叉车门架固定连接。在叉车上装配本技术实施例提供的驱动桥，当叉车在工作时，如果遇到在爬坡或者重载工况下半轴断裂的危险情况，位于半轴末端的行车制动器仍然能够对叉车进行制动，并不受到半轴断裂的限制，从而确保叉车的行车安全。此外，通过对叉车驱动桥的齿轮进行调整即可尽可能多的涵盖不同减速比能够匹配不同吨位的叉车，较少驱动桥的开发成本和维护成本。最后，该叉车的驱动桥兼具行车制动器和电子驻车器，制动效果更强，行车更加安全。
21、一种可能的实现方式中，所述驱动桥上设有安装件，所述驱动桥通过所述安装件与所述叉车门架固定连接。驱动桥通过安装件固定在叉车门架上。
1.一种驱动桥，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述行车制动器与所述太阳轮轴固定连接，所述行车制动器包括行车制动器摩擦片，所述行车制动器摩擦片具有第一花键所述太阳轮轴靠近所述半轴的一端具有花键毂，所述第一花键与所述花键毂相连接。
3.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述行车制动器包括安装轴，所述安装轴与所述太阳轮轴固定连接，所述安装轴上安装有行车制动器摩擦片。
4.根据权利要求3所述的驱动桥，其特征在于，所述行车制动器包括行车制动器钢片，所述行车制动器钢片和所述行车制动器摩擦片位于所述安装轴上，所述行车制动器钢片和所述行车制动器摩擦片间隔设置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动电机包括电机转轴，所述驱动桥还包括第一齿轮组件和第二齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一齿轮轴和第一齿轮，所述第一齿轮轴朝向所述驱动电机的一端和所述电机转轴相连接；所述第一齿轮轴和所述第一齿轮相连接。
6.根据权利要求5所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括第二齿轮组件，所述第二齿轮组件包括第二齿轮轴和第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴和所述第二齿轮相连接；所述第二齿轮和所述差速器的输入轴相连接。
7.根据权利要求6所述的驱动桥，其特征在于，所述第一齿轮轴远离所述驱动电机的一端的侧壁上具有第三齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合；所述第二齿轮轴朝向所述驱动电机的一端的侧壁上具有第四齿轮，所述第二齿轮和所述第四齿轮啮合。
8.根据权利要求1-4任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥桥体包括第一驱动桥桥体和第二驱动桥桥体，所述第一驱动桥桥体和所述第二驱动桥桥体固定连接。
9.根据权利要求8所述的驱动桥，其特征在于，所述太阳轮轴靠近所述半轴的一端具有第二花键，所述半轴靠近所述太阳轮轴的一端具有第三花键，所述第二花键与所述第三花键连接。
10.根据权利要求1-4任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述半轴插入所述差速器内部的一端设有第四花键，所述差速器的输出轴具有半轴齿轮，所述第四花键与所述半轴齿轮连接。
11.根据权利要求5所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括电子驻车器，所述电子驻车器位于所述第一齿轮轴远离所述电机转轴的一端，所述电子驻车器与所述驱动桥桥体连接。
12.根据权利要求11所述的驱动桥，其特征在于，所述电子驻车器包括第一电子驻车器弹簧和第二电子驻车器弹簧，所述第一电子驻车器弹簧和所述第二电子驻车器弹簧位于远离所述第一齿轮轴的一侧，所述第一电子驻车器弹簧位于所述第二电子驻车器弹簧的外侧。
13.根据权利要求1-4任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述行星齿轮减速器还包括行星齿轮，所述太阳轮轴靠近所述行星齿轮一端设有太阳轮，所述行星齿轮与所述太阳轮齿轮连接。
14.根据权利要求13所述的驱动桥，其特征在于，所述行星齿轮减速器还包括齿圈和齿圈抵板，所述行星齿轮与所述齿圈齿轮连接，所述齿圈抵板位于所述齿圈的顶部。
15.根据权利要求14所述的驱动桥，其特征在于，所述行星齿轮减速器还包括行星架，所述行星架底部设有凹槽，所述行星架和所述半轴通过螺栓连接，所述螺栓的螺帽设有圆环，所述螺栓和所述螺帽配合连接后，所述螺栓和所述螺帽压入所述凹槽。
16.根据权利要求1-4任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括连接板，所述连接板用于将所述驱动桥和车架相连接。
17.根据权利要求1-4任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括轮毂组件，所述轮毂组件包括轮毂轴，所述轮毂轴和所述行星齿轮减速器连接。
18.根据权利要求1-4任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述差速器包括差速器轴承，所述差速器通过所述差速器轴承固定于所述驱动桥桥体上。
19.一种叉车，其特征在于，包括叉车门架和权利要求1-18任一项所述的驱动桥，所述驱动桥和所述叉车门架固定连接。
20.根据权利要求19所述的叉车，其特征在于，所述驱动桥上设有安装件，所述驱动桥通过所述安装件与所述叉车门架固定连接。
