本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种飞行路线的引导方法及装置、相关设备、存储介质。
背景技术：
1、采用无人机搭载基站设备实现区域信号覆盖已经成为主流，但目前无人机搭载空中基站飞行实现对区域信号覆盖的过程多采用旁瓣覆盖的方式，空中主瓣的覆盖呈现无线发散形，对比传统地面覆盖小区分布和覆盖质量呈现为随机性，覆盖规律复杂，覆盖质量相差较大，覆盖掉坑严重，影响飞行安全以及飞行过程中信号数据的连续传输。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种飞行路线的引导方法及装置、相关设备、存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种飞行路线的引导方法，所述方法应用于网络设备，所述方法包括：
3、向终端发送飞行区域的第一飞行地图；所述第一飞行地图用于引导所述终端在所述飞行区域飞行；
4、其中，所述第一飞行地图中至少包括至少一条等信号覆盖线和/或至少一条等小区线；所述至少一条等信号覆盖线中的每条等信号覆盖线所对应的各位置的信号的取值属于同一个信号值区间；所述至少一条等信号覆盖线中的各第一等信号覆盖线对应不同的信号值区间；所述至少一条等小区线中的每条第一等小区线所对应的各位置属于同一小区；所述至少一条等小区线中的各第一等小区线对应不同的小区。
5、第二方面，本申请实施例提供了一种飞行路线的引导方法，所述方法应用于终端，所述方法包括：
6、接收网络设备发送的飞行区域的第一飞行地图；
7、根据所述第一飞行地图的引导在所述飞行区域飞行；
8、其中，所述第一飞行地图中至少包括至少一条等信号覆盖线和/或至少一条等小区线；所述至少一条等信号覆盖线中的每条等信号覆盖线所对应的各位置的信号的取值属于同一个信号值区间；所述至少一条等信号覆盖线中的各第一等信号覆盖线对应不同的信号值区间；所述至少一条等小区线中的每条第一等小区线所对应的各位置属于同一小区；所述至少一条等小区线中的各第一等小区线对应不同的小区。
9、第三方面，本申请实施例提供了一种飞行路线的引导装置，应用于网络设备，所述装置包括：
10、第一发送单元，用于向终端发送飞行区域的第一飞行地图；所述第一飞行地图用于引导所述终端在所述飞行区域飞行；
11、其中，所述第一飞行地图中至少包括至少一条等信号覆盖线和/或至少一条等小区线；所述至少一条等信号覆盖线中的每条等信号覆盖线所对应的各位置的信号的取值属于同一个信号值区间；所述至少一条等信号覆盖线中的各第一等信号覆盖线对应不同的信号值区间；所述至少一条等小区线中的每条第一等小区线所对应的各位置属于同一小区；所述至少一条等小区线中的各第一等小区线对应不同的小区。
12、第四方面，本申请实施例提供了一种飞行路线的引导装置，应用于终端，所述装置包括：
13、第一接收单元，用于接收网络设备发送的飞行区域的第一飞行地图；
14、飞行单元，用于根据所述第一飞行地图的引导在所述飞行区域飞行；
15、其中，所述第一飞行地图中至少包括至少一条等信号覆盖线和/或至少一条等小区线；所述至少一条等信号覆盖线中的每条等信号覆盖线所对应的各位置的信号的取值属于同一个信号值区间；所述至少一条等信号覆盖线中的各第一等信号覆盖线对应不同的信号值区间；所述至少一条等小区线中的每条第一等小区线所对应的各位置属于同一小区；所述至少一条等小区线中的各第一等小区线对应不同的小区。
16、第五方面，本申请实施例提供了一种网络设备，包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线；
17、所述第一通信总线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；
18、所述第一处理器，用于执行所述第一存储器存储的一个或者多个计算机程序，以实现上述第一方面实施例所述的飞行路线的引导方法。
19、第六方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线；
20、所述第二通信总线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；
21、所述第二处理器，用于执行所述第二存储器存储的一个或者多个计算机程序，以实现上述第二方面实施例所述的飞行路线的引导方法。
22、第七方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例所述的飞行路线的引导方法，或者实现上述第二方面实施例所述的飞行路线的引导方法。
23、第八方面，本申请实施例提供了计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面实施例所述的飞行路线的引导方法，或者实现上述第二方面实施例所述的飞行路线的引导方法。
24、本申请实施例的技术方案，通过由网络设备将包含等信号覆盖线和/或等小区线信息的第一飞行地图发送给终端，使得终端根据第一飞行地图中包含的等信号覆盖线和/或等小区线在飞行区域飞行，能够保证终端飞行路线的无线覆盖质量和连续性，保障终端飞行过程中的安全以及飞行数据的可靠传输。
1.一种飞行路线的引导方法，其特征在于，所述方法应用于网络设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向终端发送飞行区域的第一飞行地图之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第二飞行地图中包括的地图数据为非矢量化的地图数据，所述向终端发送飞行区域的第一飞行地图之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一分布信息中的数据为非矢量化数据；所述第二飞行地图中的地图数据包括：所述飞行区域包括的各非矢量化的位置信息以及与各非矢量化的位置信息对应的非矢量化的第二数据信息；所述第二数据信息包括：非矢量化的所述第一数据信息、非矢量化的所述至少一条第一等小区线的数据、非矢量化的所述至少一条第一等小区线的数据；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向终端发送飞行区域的第一飞行地图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向终端发送飞行区域的第一飞行地图之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一条第二等信号覆盖线融合至所述飞行区域的航图中，得到第三飞行地图，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三飞行地图中包括的地图数据为非矢量化的地图数据，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述向终端发送飞行区域的第一飞行地图之前，所述方法还包括：
10.一种飞行路线的引导方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一飞行地图中的地图数据为矢量化的地图数据，
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种网络设备，其特征在于，包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线；
14.一种终端，其特征在于，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线；
15.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法，或者实现权利要求10至12中任一项所述的方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法，或者，实现根据权利要求10至12中任一项所述的方法。
