本发明涉及通信，具体涉及一种数据传输方法、装置、网络设备和存储介质。
背景技术：
1、感知数据的传输方式取决于感知服务请求方，如果感知服务请求是由用户设备(ue，user equipment)侧执行，则相关的传输机制可以依赖第三代合作伙伴计划(3gpp，3rdgeneration partnership project)传统的承载建立及传输机制。但当外部应用功能(af，application function)请求感知服务时，目前缺乏该场景下感知数据传输机制的设计。
技术实现思路
1、为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种数据传输方法、装置、网络设备和存储介质。
2、为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，所述方法应用于第一网元，所述方法包括：
4、所述第一网元接收应用功能发送的第一信息，所述第一信息中至少携带第一标识；
5、所述第一网元根据所述第一信息生成第二标识，所述第二标识用于标识用于传输感知数据的第一承载；
6、所述第一网元向感知设备发送第二信息，以发起建立所述第一承载，所述第二信息至少包括所述第二标识。
7、上述方案中，所述第一信息还包括以下一项或多项信息：
8、感知服务类型、感知服务目标、感知服务区域。
9、上述方案中，所述第二信息还包括所述第一信息和/或用于建立所述第一承载的配置信息。
10、上述方案中，所述方法还包括：所述第一网元根据感知服务类型、感知服务目标和感知服务区域中的一项或多项信息，确定所述感知设备。
11、上述方案中，所述方法还包括：所述第一网元接收所述感知设备发送的第三信息，所述第三信息用于请求建立所述第一承载；所述第三信息包括所述第二标识和第四信息，所述第四信息表示所述感知设备用于建立所述第一承载的数据面信息。
12、上述方案中，所述方法还包括：所述第一网元向第二网元发送第五信息，所述第五信息用于请求建立所述第一承载；所述第五信息中至少包括所述第四信息；
13、所述第一网元接收所述第二网元发送的第六信息，向所述感知设备发送所述第六信息，所述第六信息表示所述第二网元用于建立所述第一承载的数据面信息。
14、上述方案中，所述方法还包括：所述第一网元根据感知服务类型、感知服务目标和感知服务区域中的一项或多项信息，选择所述第二网元。
15、上述方案中，所述方法还包括：所述第一网元接收所述应用功能发送的第七信息，所述第七信息用于请求取消或卸载所述第一承载；所述第七信息包括所述第二标识。
16、上述方案中，所述方法还包括：所述第一网元向所述感知设备发送第八信息，所述第八信息用于通知取消或卸载所述第一承载，所述第八信息包括所述第二标识。
17、上述方案中，所述方法还包括：所述第一网元接收所述感知设备发送的第九信息，所述第九信息用于确定取消或卸载所述第一承载，所述第九信息包括所述第二标识。
18、上述方案中，所述方法还包括：所述第一网元向所述应用功能发送第十信息，所述第十信息表示成功取消或卸载所述第一承载。
19、第二方面，本发明实施例还提供了一种数据传输方法，所述方法应用于感知设备，所述方法包括：
20、所述感知设备接收第一网元发送的第二信息，所述第二信息至少包括第二标识，所述第二标识用于标识用于传输感知数据的第一承载；所述第二标识由所述第一网元基于携带有第一标识的第一信息生成；
21、所述感知设备向所述第一网元发送第三信息，所述第三信息用于请求建立所述第一承载；所述第三信息包括所述第二标识和第四信息，所述第四信息表示所述感知设备用于建立所述第一承载的数据面信息。
22、上述方案中，所述第二信息还包括所述第一信息和/或用于建立所述第一承载的配置信息。
23、上述方案中，所述第一信息还包括以下一项或多项信息：
24、感知服务类型、感知服务目标、感知服务区域。
25、上述方案中，所述方法还包括：所述感知设备接收所述第一网元发送的第六信息，基于所述第六信息建立所述第一承载，所述第六信息表示第二网元用于建立所述第一承载的数据面信息。
26、上述方案中，所述方法还包括：所述感知设备接收所述第一网元发送的第八信息，所述第八信息用于通知取消或卸载所述第一承载，所述第八信息包括所述第二标识。
27、上述方案中，所述方法还包括：所述感知设备向所述第一网元发送第九信息，所述第九信息用于确定取消或卸载所述第一承载，所述第九信息包括所述第二标识。
28、第三方面，本发明实施例还提供了一种数据传输方法，所述方法应用于第二网元，所述方法包括：
29、所述第二网元接收第一网元发送的第五信息，所述第五信息用于请求建立用于传输感知数据的第一承载；所述第五信息中至少包括第四信息，所述第四信息表示感知设备用于建立所述第一承载的数据面信息；
30、所述第二网元向所述第一网元发送第六信息，所述第六信息表示所述第二网元用于建立所述第一承载的数据面信息。
31、第四方面，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，所述装置应用于第一网元，所述装置包括：第一通信单元和第一处理单元；其中，
32、所述第一通信单元，用于接收应用功能发送的第一信息，所述第一信息中至少携带第一标识；
33、所述第一处理单元，用于根据所述第一信息生成第二标识，所述第二标识用于标识用于传输感知数据的第一承载；
34、所述第一通信单元，还用于向感知设备发送第二信息，以发起建立所述第一承载，所述第二信息至少包括所述第二标识。
35、第五方面，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，所述装置应用于感知设备，所述装置包括：第二通信单元，用于接收第一网元发送的第二信息，所述第二信息至少包括第二标识，所述第二标识用于标识用于传输感知数据的第一承载；所述第二标识由所述第一网元基于携带有第一标识的第一信息生成；还用于向所述第一网元发送第三信息，所述第三信息用于请求建立所述第一承载；所述第三信息包括所述第二标识和第四信息，所述第四信息表示所述感知设备用于建立所述第一承载的数据面信息。
36、第六方面，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，所述装置应用于第二网元，所述装置包括：第三通信单元，用于接收第一网元发送的第五信息，所述第五信息用于请求建立用于传输感知数据的第一承载；所述第五信息中至少包括第四信息，所述第四信息表示感知设备用于建立所述第一承载的数据面信息；还用于向所述第一网元发送第六信息，所述第六信息表示所述第二网元用于建立所述第一承载的数据面信息。
37、第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法的步骤。
38、第八方面，本发明实施例还提供了一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法的步骤。
39、第九方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行本发明实施例上述第一方面、第二方面或第三方面所述方法的步骤。
40、本发明实施例提供的数据传输方法、装置、网络设备和存储介质，所述方法包括：第一网元接收应用功能(af)发送的第一信息，所述第一信息中至少携带第一标识；根据所述第一信息生成第二标识，所述第二标识用于标识用于传输感知数据的第一承载；向感知设备发送第二信息，以发起建立所述第一承载，所述第二信息至少包括所述第二标识。如此，采用本发明实施例的技术方案，第一网元可基于应用功能发送的第一信息生成标识第一承载的第二标识，进而后续可基于该第二标识建立用于传输感知数据的第一承载，从而外部应用功能请求感知服务场景下、建立了感知数据传输机制。
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一网元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下一项或多项信息：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括所述第一信息和/或用于建立所述第一承载的配置信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于感知设备，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括所述第一信息和/或用于建立所述第一承载的配置信息。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下一项或多项信息：
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于第二网元，所述方法包括：
19.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于第一网元，所述装置包括：第一通信单元和第一处理单元；其中，
20.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于感知设备，所述装置包括：第二通信单元，用于接收第一网元发送的第二信息，所述第二信息至少包括第二标识，所述第二标识用于标识用于传输感知数据的第一承载；所述第二标识由所述第一网元基于携带有第一标识的第一信息生成；还用于向所述第一网元发送第三信息，所述第三信息用于请求建立所述第一承载；所述第三信息包括所述第二标识和第四信息，所述第四信息表示所述感知设备用于建立所述第一承载的数据面信息。
21.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置应用于第二网元，所述装置包括：第三通信单元，用于接收第一网元发送的第五信息，所述第五信息用于请求建立用于传输感知数据的第一承载；所述第五信息中至少包括第四信息，所述第四信息表示感知设备用于建立所述第一承载的数据面信息；还用于向所述第一网元发送第六信息，所述第六信息表示所述第二网元用于建立所述第一承载的数据面信息。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现权利要求12至17任一项所述方法的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现权利要求18所述方法的步骤。
23.一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至11任一项所述方法的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求12至17任一项所述方法的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求18所述方法的步骤。
24.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行权利要求1至11任一项所述方法的步骤；或者，该计算机程序指令使得计算机执行权利要求12至17任一项所述方法的步骤；或者，该计算机程序指令使得计算机执行权利要求18所述方法的步骤。
