本发明涉及车辆测试，具体涉及一种汽车制动系统制动安全评价方法。
背景技术：
1、汽车制动系统在保证汽车行车安全方面至关重要，随着高速公路的迅速发展和车流密度的日益增大，驾驶员有必要对汽车制动系统的有效程度有一定掌控，来保证自身以及乘客的驾驶安全。
2、目前，汽车制动性能测评方法主要有路试法和台试法。路试法是通过在受检汽车上设置检测仪器，检测汽车在道路上行驶过程中的制动距离、制动减速度和制动时间。台试法是将汽车送到指定的场所，根据检测的需要到对应的检测台进行制动性能检测。
3、上述的两种汽车制动性能测评方法均需中断汽车正常使用，且需要专业人员采用特定的仪器或到特定的场所进行检测，步骤繁琐，检测复杂且实时性差，极大的消耗量驾驶者的时间。
4、因此，大部分的驾驶者在汽车长时间使用过程中，关于汽车制动系统的感受，往往是通过主观感受来体验踏板行程、踏板力与车辆减速度之间的关系，以此对汽车制动性能的优劣进行评估。通过主观感受评估汽车制动性能的方式存在不确定性，且与当前汽车智能化的发展不相适应。
技术实现思路
1、本发明提供一种汽车制动系统制动安全评价方法，旨在对汽车制动性能进行实时评价，快速了解汽车制动系统的状态。
2、本发明的基础方案为：一种汽车制动系统制动安全评价方法，包括以下步骤：
3、s1：在车辆实时运行中，获取多组有效制动踏板位移数据和车辆减速度数据；
4、s2：对获取的制动踏板位移数据和车辆减速度数据进行二次项曲线拟合，得到车辆减速度和制动踏板位移的函数关系；
5、s3：根据得到的车辆减速度和制动踏板位移的函数关系，带入各车辆减速度检测点的数值得到对应的制动踏板位移量，基于车辆原厂制动安全范围判断车辆制动安全程度及各减速度检测点制动踏板位移偏差率；
6、s4：利用车载显示设备输出车辆制动安全程度和各减速度检测点偏差率。
7、上述方案通过在车辆实时运行中，获取多组有效制动踏板位移数据和车辆减速度数据，得到车辆减速度和制动踏板位移的函数关系，根据得到的车辆减速度和制动踏板位移的函数关系，带入各车辆减速度检测点的数值得到对应的制动踏板位移量，基于车辆原厂制动安全范围判断车辆制动安全程度及各减速度检测点制动踏板位移偏差率，实现对汽车制动性能的实时评价，能够帮助驾驶者快速了解汽车制动系统的状态。
1.一种汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于：对获取的制动踏板位移数据和车辆减速度数据通过最小二乘法进行二次项曲线拟合，得到车辆减速度和制动踏板位移的函数关系。
3.根据权利要求2所述的汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于：将车辆减速度检测点的数值代入车辆减速度和制动踏板位移的函数关系中，得到对应的制动踏板位移值，如果制动踏板位移值小于等于对应的制动踏板位移安全范围上界、大于等于制动踏板位移安全范围下界，则安全等级加1，并计算偏差率，如果制动踏板位移值大于对应的制动踏板位移安全范围上、小于制动踏板位移安全范围下界，则安全等级不变，偏差率为100％。
4.根据权利要求3所述的汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于：根据车辆原厂制动安全范围，车辆减速度对应的制动踏板位移量的安全范围的上下界分别为u和l。
5.根据权利要求4所述的汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于：所述的各减速度检测点制动踏板位移偏差率按照下式计算得到：
6.根据权利要求4所述的汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于：所述的车辆制动安全程度按照下式计算得到：
7.根据权利要求5所述的汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于：当i的大小大于车辆减速度测试点的元素个数len，则车辆制动安全程度rank和各减速度检测点偏差率dr输出。
8.根据权利要求1所述的汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于：所述的有效制动踏板位移数据为驾驶员踩下踏板的踏板位移数据。
9.根据权利要求3所述的汽车制动系统制动安全评价方法，其特征在于：所述的安全等级的起始等级为0，如果制动踏板位移值小于等于对应的制动踏板位移安全范围上界、大于等于制动踏板位移安全范围下界，则安全等级加1。
