本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种三轴移动装置。
背景技术：
在现有的移动装置中，常采用滑块滑轨结构以实现移动。常见的滑轨与滑块组件中，一般将滑块容置于滑轨中，通过驱动组件驱动滑块沿着滑轨移动，如此，驱动组件驱动滑块移动时，滑块易与滑轨接触从而造成抖动，从而使得整个移动装置在工作过程晃动严重，易造成移动装置损坏。
技术实现要素：
本实用新型公开的一种三轴移动装置，包括：第一移动部件、第二移动部件及第三移动部件；第一移动部件包括第一限位导向滑轨、第一线性驱动件及第一限位滑动件，第一线性驱动件设置于第一限位导向滑轨上，第一限位滑动件具有第一滑动块及限位导向滑轮，限位导向滑轮设置于第一滑动块上，且限位导向滑轮设置于第一限位导向滑轨，第一滑动块与第一线性驱动件活动连接，第二移动部件设置于第一滑动块；第三移动部件设置于第二移动部件，其中，第一移动部件带动第二移动部件和第三移动部件沿着x轴方向移动，第二移动部件带动第三移动部件沿着y轴方向移动。
根据本实用新型的一实施方式，第一限位导向滑轨包括第一轴座、第一承载板以及第一导向杆；第一承载板设置于第一轴座上，且其两侧设有第一导向杆；限位导向滑轮滚动设置于第一导向杆。
根据本实用新型的一实施方式，第一线性驱动件包括第一驱动件以及第一传动杆；第一驱动件设置于第一轴座上，第一传动杆一端活动穿设第一滑动块且与第一轴座活动连接，且其另一端与第一驱动件连接。
根据本实用新型的一实施方式，第一限位滑动件开设有限位导槽，限位导向滑轮的限位导槽与第一导向杆相匹配，限位导向滑轮通过限位导槽沿着第一导向杆滚动。
根据本实用新型的一实施方式，第一轴座的一侧依次设有第一限位传感件、原点传感件及第二限位传感件。
根据本实用新型的一实施方式，第一移动部件还包括辅助滑轨，辅助滑轨与第一限位导向滑轨相对且相对平行设置。
根据本实用新型的一实施方式，第二移动部件包括第二限位导向滑轨、第二线性驱动件及第二限位滑动件；第二限位导向滑轨设置于第一限位滑动件；第二线性驱动件设置于第二限位导向滑轨上，第二限位滑动件滑动设置于第二限位导向滑轨，且其与第二线性驱动件活动连接。
根据本实用新型的一实施方式，第三移动部件包括第三限位导向滑轨、第三线性驱动件及第三限位滑动件；第三限位导向滑轨设置于第二限位滑动件，第三线性驱动件设置于第三限位导向滑轨，第三限位滑动件滑动设置于第三限位导向滑轨，且第三滑动件与第三线性驱动件活动连接。
根据本实用新型的一实施方式，其还包括拾取部件，拾取部件设置于第三移动部件。
本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的三轴移动装置通过第一线性驱动件驱动第一滑动块，从而带动限位导向滑轮沿着第一限位导向滑轨移动，通过限位导向滑轮与第一限位导向滑轨配合，使得第一滑动块在第一限位导向滑轨上平稳移动，进而通过第一滑动块带动第二移动部件和第三移动部件沿着第一限位导向滑轨平稳移动，从而提高本实用新型的三轴移动装置的整体稳定性，降低对本实用新型的三轴移动装置损耗。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中的三轴工件移动组件的结构示意图；
图2为实施例中的第一移动部件的结构示意图；
图3为实施例中的第一移动部件的部分结构连接示意图；
图4为实施例中的第二移动部件的结构示意图；
图5为实施例中的第三移动部件与拾取部件的连接示意图。
附图标记说明：1、第一移动部件；11、第一限位导向滑轨；111、第一轴座；1111、第一限位传感件；1112、原点传感件；1113、第二限位传感件；112、第一承载板；113、第一导向杆；114、收纳组件；1141、收纳槽；1142、收纳软管；12、第一线性驱动件；121、第一驱动件；122、第一传动杆；1221、连接件；13、第一限位滑动件；131、第一滑动块；1311、限位片；132、限位导向滑轮；1321、限位导槽；14、辅助滑轨；2、第二移动部件；21、第二限位导向滑轨；22、第二线性驱动件；23、第二限位滑动件；3、第三移动部件；31、第三限位导向滑轨；32、第三线性驱动件；33、第三限位滑动件；4、拾取部件；41、拾取件。
具体实施方式
以下将揭示本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例：
请参考图1，图1为实施例中的三轴移动装置的结构示意图。如图所示，以本实施方式的三轴移动装置所在平面中心为原点，建立oxyz坐标系，定义oxy面为水平面，oxz面为竖直面，y轴方向为第一水平方向，x轴方向为第二水平方向，z轴方向为竖直方向。
本实施例提供一种三轴移动装置，其包括第一移动部件1、第二移动部件2、第三移动部件3及拾取部件4。第一移动部件1包括第一限位导向滑轨11、第一线性驱动件12及第一限位滑动件13，第一线性驱动件12设置于第一限位导向滑轨11上，第一限位滑动件13具有第一滑动块131及限位导向滑轮132，限位导向滑轮132设置于第一滑动块131上，且限位导向滑轮132设置于第一限位导向滑轨11，第一滑动块131与第一线性驱动件12活动连接，第二移动部件2设置于第一滑动块131，第三移动部件3设置于第二移动部件2，拾取部件4设置于第三移动部件3。具体的，拾取部件4包括拾取驱动件(图中未显示)及拾取件41，拾取驱动件(图中未显示)与拾取件41连接，拾取件41设于第三移动部件3上，拾取驱动件(图中未显示)驱动拾取件41进行拾取操作。优选的，第一移动部件1还包括辅助滑轨14，辅助滑轨14与第一限位导向滑轨11相对且相互平行设置，其中，第二移动部件2的一端设置于第一限位滑动件13上，其另一端设置于辅助滑轨14。具体的，第一移动部件1在x轴方向上延伸，也即第一限位导向滑轨11在x轴方向上延伸，第二移动部件2在y轴方向上延伸，第三移动部件3在z轴方向上延伸，如此，第一线性驱动件12驱动第一滑动块131，从而带动限位导向滑轮132沿着第一限位导向滑轨11移动，进而带动设置于第一滑动块131上的第二移动部件2、第三移动部件3及拾取部件4移动，通过限位导向滑轮132以及第一限位导向滑轨11间的相互配合，第一滑动块131在第一线性驱动件12驱动下，限位导向滑轮132沿着第一限位导向滑轨11平稳滚动，减小第一滑动块131在移动时的抖动幅度，从而提高本实用新型的三轴移动装置的移动稳定性。
进一步地，请参考图2及图3，图2为实施例中的第一移动部件的结构示意图，图3为实施例中的第一移动部件的部分结构连接示意图。第一限位导向滑轨11包括第一轴座111、第一承载板112以及第一导向杆113。第一承载板112设置于第一轴座111上，且其两侧设有第一导向杆113，第一限位滑动件13的限位导向滑轮132滚动设置于第一导向杆113。具体的，第一承载板112的两侧均开设有与第一限位导向滑轨11的延伸方向平行的夹持槽，第一导向杆113相嵌于第一承载板112的夹持槽，限位导向滑轮132开设有限位导槽1321，限位导向滑轮132的限位导槽1321与第一导向杆113相匹配，如此，第一线性驱动件12驱动第一滑动块131，限位导向滑轮132沿着第一导向杆113滚动时，使得第一滑动块131沿着第一导向杆113更加平稳移动，减小第一滑动块131在移动过程中的抖动幅度，此外，第一承载板112对第一导向杆113进行支撑，从而避免第一导向杆113变形且有助于第一滑动块131沿着第一导向杆113平稳移动。
进一步地，请继续参考图2，第一线性驱动件12包括第一驱动件121以及第一传动杆122。第一驱动件121设置于第一轴座111上，第一传动杆122一端活动穿设第一滑动块131且与第一轴座111活动连接，且其另一端与第一驱动件121连接。具体的，第一传动杆122具有连接件1221，第一传动杆122通过连接件1221与第一驱动件121的输出端连接。优选的，连接件1221为联轴器。具体的，第一驱动件121为电机。
进一步地，请继续参考图2，第一轴座111的一侧依次设有第一限位传感件1111、原点传感件1112及第二限位传感件1113。优选的，第一限位传感件1111、原点传感件1112及第二限位传感件1113均为光电传感器。其中，第一滑动块131设有限位片1311，第一限位传感件1111、原点传感件1112及第二限位传感件1113均与限位片1311相匹配，如此，第一驱动件121驱动第一传动杆122转动，第一传动杆122带动第一滑动块131移动，使得限位导向滑轮132沿着第一导向杆113移动，当第一滑动块131的限位片1311与第一限位传感件1111或者原点传感件1112或者第二限位传感件1113匹配时，产生检测结果，外部控制器(图中未显示)图中未显示根据检测结果控制第一滑动块131在第一限位导向滑轨11的移动距离，由此，通过限位片1311分别与第一限位传感件1111及第二限位传感件1113产生的检测结果，外部控制器(图中未显示)根据检测结果实现对第一滑动块131在第一限位导向滑轨11移动距离的限位，通过限位片1311与原点传感件1112产生的检测结果，外部控制器(图中未显示)根据检测结果控制第一驱动件121驱动第一传动杆122转动，从而带动第一限位滑动件13返回移动原点。
进一步地，请继续参考图1及图2，第一轴座111远离第一限位传感件1111的一侧设有收纳组件114，收纳组件114包括收纳槽1141及收纳软管1142，收纳槽1141固定于第一轴座111，收纳软管1142置于收纳槽1141上，且收纳软管1142一端固设于第一滑动块131，如此，将本实用新型的三轴移动装置的各种连接线整理放入收纳软管1142内，便于本实用新型的三轴移动装置收纳整理连接线。
进一步地，请参考图4，图4为实施例中的第二移动部件的结构示意图。第二移动部件2包括第二限位导向滑轨21、第二线性驱动件22及第二限位滑动件23。第二限位导向滑轨21一端设置于第一限位滑动件13，其另一端设置于辅助滑轨4上，第二线性驱动件22设置于第二限位导向滑轨21上，第二限位滑动件23滑动设置于第二限位导向滑轨21，且其与第二线性驱动件22活动连接。具体的，第二限位导向滑轨21在y轴上延伸。其中，第二移动部件2与第一移动部件1的结构相同，于此不在赘述。
进一步地，请参考图5，图5为实施例中的第三移动部件与拾取部件的连接示意图。第三移动部件3包括第三限位导向滑轨31、第三线性驱动件32及第三限位滑动件33；第三限位导向滑轨31设置于第二限位滑动件23，第三线性驱动件32设置于第三限位导向滑轨31，第三限位滑动件33滑动设置于第三限位导向滑轨31，且第三滑动件12132与第三线性驱动件32活动连接。其中，第三移动部件3与第一移动部件1的结构相同，于此不在赘述。
综上，本实用新型的三轴移动机装置的作动过程为第一驱动件121驱动第一传动杆122转动，第一传动杆122带动第一滑动块131沿着第一导向杆113移动，即第一传动杆122带动第一滑动块131在x轴方向上移动，第一滑动块131带动第二移动部件2和第三移动部件3在x轴方向上移动，第二线性驱动件22驱动第二限位滑动件23沿着第二限位导向滑轨21移动，同时第二限位滑动块23带动第三移动部件3在y轴方向上移动，第三线性驱动件32驱动第三限位滑动件33沿着第三限位导向滑轨31移动。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种三轴移动装置，其特征在于，包括：第一移动部件(1)、第二移动部件(2)及第三移动部件(3)；
所述第一移动部件(1)包括第一限位导向滑轨(11)、第一线性驱动件(12)及第一限位滑动件(13)，所述第一线性驱动件(12)设置于所述第一限位导向滑轨(11)上，所述第一限位滑动件(13)具有第一滑动块(131)及限位导向滑轮(132)，所述限位导向滑轮(132)设置于第一滑动块(131)上，且所述限位导向滑轮(132)设置于所述第一限位导向滑轨(11)，所述第一滑动块(131)与所述第一线性驱动件(12)活动连接，所述第二移动部件(2)设置于所述第一滑动块(131)；所述第三移动部件(3)设置于所述第二移动部件(2)；
其中所述第一移动部件(1)带动第二移动部件(2)和所述第三移动部件(3)沿着x轴方向移动，所述第二移动部件(2)带动第三移动部件(3)沿着y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的三轴移动装置，其特征在于，所述第一限位导向滑轨(11)包括第一轴座(111)、第一承载板(112)以及第一导向杆(113)；所述第一承载板(112)设置于所述第一轴座(111)上，且其两侧设有第一导向杆(113)；所述限位导向滑轮(132)滚动设置于所述第一导向杆(113)。
3.根据权利要求2所述的三轴移动装置，其特征在于，所述第一轴座(111)的一侧依次设有第一限位传感件(1111)、原点传感件(1112)及第二限位传感件(1113)。
4.根据权利要求2所述的三轴移动装置，其特征在于，所述第一线性驱动件(12)包括第一驱动件(121)以及第一传动杆(122)；所述第一驱动件(121)设置于所述第一轴座(111)上，所述第一传动杆(122)一端活动穿设所述第一滑动块(131)且与第一轴座(111)活动连接，且其另一端与所述第一驱动件(121)连接。
5.根据权利要求4所述的三轴移动装置，其特征在于，所述限位导向滑轮(132)开设有限位导槽(1321)，所述限位导向滑轮(132)的限位导槽(1321)与所述第一导向杆(113)相匹配，所述限位导向滑轮(132)通过限位导槽(1321)沿着所述第一导向杆(113)滚动。
6.根据权利要求1所述的三轴移动装置，其特征在于，所述第一移动部件(1)还包括辅助滑轨(14)，所述辅助滑轨(14)与所述第一限位导向滑轨(11)相对且相互平行设置。
7.根据权利要求1所述的三轴移动装置，其特征在于，所述第二移动部件(2)包括第二限位导向滑轨(21)、第二线性驱动件(22)及第二限位滑动件(23)；所述第二限位导向滑轨(21)设置于所述第一限位滑动件(13)；第二线性驱动件(22)设置于第二限位导向滑轨(21)上，所述第二限位滑动件(23)滑动设置于所述第二限位导向滑轨(21)，且其与所述第二线性驱动件(22)活动连接。
8.根据权利要求7所述的三轴移动装置，其特征在于，所述第三移动部件(3)包括第三限位导向滑轨(31)、第三线性驱动件(32)及第三限位滑动件(33)；第三限位导向滑轨(31)设置于所述第二限位滑动件(23)，第三线性驱动件(32)设置于所述第三限位导向滑轨(31)，所述第三限位滑动件(33)滑动设置于所述第三限位导向滑轨(31)，且所述第三限位滑动件(33)与所述第三线性驱动件(32)活动连接。
9.根据权利要求1所述的三轴移动装置，其特征在于，其还包括拾取部件(4)，所述拾取部件(4)设置于所述第三移动部件(3)。
技术总结