本发明涉及汽车生产制造，尤其涉及支撑装置及助力设备。
背景技术：
1、车辆的生产过程中，拆卸车门前需要通过助力设备夹持车门，具体地，助力设备先驱动机械手夹爪运动到预设工位，继续驱动机械手夹爪贴合车门的门板，通过夹爪夹持车门，防止车门划伤，启动机械手使夹爪夹紧车门，进一步将车门从车身拆下，放置到车门输送托盘上。
2、在车辆混流生产过程中，同一产线需要对不同造型车门进行拆卸，目前的助力设备在对不同车门的拆卸过程中，由于现有的支撑装置的刚性接触，往往需要人工调节支撑装置以适应不同车型的不同车门结构。
3、现有的支撑装置及助力设备针在产线遇到更换车型的情况时，操作人员均需要调整支撑装置的支撑角度，这一过程影响了生产效率，也增加了人工成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种支撑装置及助力设备，用于提升对不同造型车门的支撑适应性，提升生产效率并减低人工成本。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、支撑装置，包括：
4、支架；
5、靠板，一端与所述支架转动连接，所述靠板能与车门的门板抵接；
6、弹性件，所述弹性件的一端与所述支架连接，另一端与所述靠板连接；
7、当所述门板挤压所述靠板时，所述弹性件受压缩以使所述靠板支撑所述门板。
8、作为一种支撑装置的可选方案，所述支架包括第一板和与所述第一板连接的第二板，所述第二板远离所述第一板的一端与所述靠板铰接。
9、作为一种支撑装置的可选方案，所述第二板上设有调节组件，所述调节组件用于抵接所述靠板，以限定所述靠板在受所述门板挤压后的最大行程。
10、作为一种支撑装置的可选方案，所述调节组件包括调节螺杆和固定板，所述固定板固定于所述第二板远离所述靠板的一侧壁面，所述调节螺杆与所述固定板螺接并穿过所述第二板，所述调节螺杆能与所述靠板抵接。
11、作为一种支撑装置的可选方案，所述第二板上设有定位孔，所述弹性件的一端置于所述定位孔并与所述调节组件连接。
12、作为一种支撑装置的可选方案，所述支撑装置还包括调整块，所述调整块固定于所述靠板靠近所述支架的一侧壁面，所述调整块上设有限位槽，所述弹性件的另一端插设于所述限位槽，并与所述限位槽连接。
13、作为一种支撑装置的可选方案，所述调整块为楔形块，所述调整块朝向所述支架的表面相对背离所述支架的表面倾斜。
14、作为一种支撑装置的可选方案，所述靠板为u形，所述靠板的两个直臂用于支撑所述门板，用于连接两个所述直臂的横臂设有连接块，所述连接块与所述靠板为一体式结构，所述靠板通过所述连接块与所述支架铰接。
15、作为一种支撑装置的可选方案，所述第一板和所述第二板之间设有加强筋板。
16、助力设备，包括驱动件和与所述驱动件驱动连接的夹爪以及以上任一方案所述的支撑装置，所述门板的底部置于所述夹爪，所述驱动件能驱动所述夹爪靠近所述靠板以夹持所述门板。
17、有益效果：
18、在本发明的第一方面中，通过弹性件使靠板相对于支架具有一定活动行程，使靠板的支撑作用具备一定的柔性，使本装置在对不同造型的门板均能适应性支撑，在产线变更生产任务时，需要变更另一种造型的门板，由于门板造型的不同，挤压靠板会转动一定角度以适应性地支撑门板，本装置的柔性支撑作用能够在可调整的范围内连续适应多种不同造型的门板，避免了操作人员在产线变更生产任务时，手动调整支撑结构，有效提升了生产效率并降低了人工成本。
19、在本发明的第二方面中，配置有本装置的助力设备，能够有效适应多种造型的门板，提升整个产线的生产效率。
1.支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支架(1)包括第一板(11)和与所述第一板(11)连接的第二板(12)，所述第二板(12)远离所述第一板(11)的一端与所述靠板(2)铰接。
3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第二板(12)上设有调节组件，所述调节组件用于抵接所述靠板(2)，以限定所述靠板(2)在受所述门板(110)挤压后的最大行程。
4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述调节组件包括调节螺杆(41)和固定板(42)，所述固定板(42)固定于所述第二板(12)远离所述靠板(2)的一侧壁面，所述调节螺杆(41)与所述固定板(42)螺接并穿过所述第二板(12)，所述调节螺杆(41)能与所述靠板(2)抵接。
5.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第二板(12)上设有定位孔(121)，所述弹性件(3)的一端置于所述定位孔(121)并与所述调节组件连接。
6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括调整块(5)，所述调整块(5)固定于所述靠板(2)靠近所述支架(1)的一侧壁面，所述调整块(5)上设有限位槽(51)，所述弹性件(3)的另一端插设于所述限位槽(51)，并与所述限位槽(51)连接。
7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述调整块(5)为楔形块，所述调整块(5)朝向所述支架(1)的表面相对背离所述支架(1)的表面倾斜。
8.根据权利要求1-7任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述靠板(2)为u形，所述靠板(2)的两个直臂用于支撑所述门板(110)，用于连接两个所述直臂的横臂设有连接块(21)，所述连接块(21)与所述靠板(2)为一体式结构，所述靠板(2)通过所述连接块(21)与所述支架(1)铰接。
9.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第一板(11)和所述第二板(12)之间设有加强筋板(13)。
10.助力设备，其特征在于，包括驱动件(200)和与所述驱动件(200)驱动连接的夹爪(210)以及如权利要求1-9任一项所述的支撑装置，所述门板(110)的底部置于所述夹爪(210)，所述驱动件(200)能驱动所述夹爪(210)靠近所述靠板(2)以夹持所述门板(110)。
