本发明涉及轨道车辆,尤其是一种转向架轴箱弹簧导柱相对位置测量方法及测量系统。
背景技术:
1、随着科学技术日益发展和生活节奏不断提高,轨道交通行业在推动现代化建设进程中具有越来越重要的作用。
2、动车组及城轨车辆等轨道车辆及客车在生产过程中,轴箱通过导柱与构架(转向架)组装连接,构架及轴箱上已预开孔,导柱先与构架组装,轴箱再与导柱组装,导柱在起到相应的一系弹簧作用的同时,还起到连接作用,为使轴箱与构架的顺利组装以及安装精度,需确保导柱在构架上位置准确,因此,在导柱与构架组装完成后,需要检查各导柱的安装位置,相对尺寸。
3、在现有技术中,检测导柱的相对位置、尺寸时,利用卡尺或其他测量工具,分别对各个导柱的位置进行测量,再判断是否满足要求,测量过程中,测量工具的精度、测量精度都会影响测量结果,有时还需要两个工人配合才能完成,耗时耗力,无法满足加工需求。
4、需要研发一种新的测量过程简单、精度高的测量方法,以避免转向架落成尺寸不合格造成的返工,提高工作效率。
5、在其他需要通过导柱或类似结构进行连接组装的技术领域,存在同样的问题。
技术实现思路
1、本发明主要目的在于解决上述问题和不足,提供了一种导柱相对位置测量方法和测量系统,测量方法简单,并且测量精度高,提高工作效率。
2、为实现发明目的,本发明首先提供了一种导柱相对位置测量方法,采用如下技术方案:
3、一种导柱相对位置测量方法,包括如下步骤:
4、s1,确定基准面,
5、s2,确定导柱的圆心;
6、s3,确定相对位置,检测点和多个直角点,将检测点分别与各圆心、直角点连线形成多个直角三角形,检测点与圆心之间的连线为直角三角形的斜边,利用三角函数计算检测点与直角点的距离;
7、s4,将获取的多个检测点与直角点之间的距离做差值计算,根据差值判定导柱相对位置是否满足要求。
8、进一步的,步骤s1中,在所有导柱中,在n根导柱上平面上分别选择一个点,由n个点确定的平面为基准面,其中3≤n≤每列导柱总量。
9、进一步的,n个点中,至少有m个点在同一个平面上时,则该平面为基准面,其中3≤m≤n。
10、进一步的,步骤s3中,检测点为测距仪发射源在基准面上的投影点。
11、进一步的,当有多列导柱需要分别测量相对位置时,逐列分别进行步骤s3和步骤s4的作业。
12、进一步的,步骤s3还包括:
13、s31,确定测距仪位置,激光发射源在基准面上的投影设定为检测点;
14、s32,选择任意两根导柱的圆心连线作为基准线,各圆心与对应的直角点的连线与基准线平行或重合,利用三角函数计算检测点与各直角点之间的距离。
15、进一步的,步骤s32中,选择同一列中任意两个导柱的圆线连线作为基准线。
16、进一步的,步骤s32中,选择同一列中距离最远的两个导柱的圆心连线作为基准线。
17、进一步的,基准线对应的直角三角形中检测点与直角点之间距离分别与其余各对应距离做差值,当差值中的最大值满足要求时,设为导柱相对位置满足要求。
18、本发明进一步提供了一种导柱相对位置测量系统,采用如下技术方案:
19、一种导柱相对位置测量系统,包括测距仪和判断系统,所述判断系统中设置有如前文所述的测量方法。
20、综上所述,本发明提供的一种导柱相对位置测量方法及测量系统,与现有技术相比,具有如下技术优势:
21、(1)通过将测距仪的发射源、导柱投影到基准面上,使三维结构转换成二维结构,将三维结构转换成二维结构,并通过三角函数进行计算,检测精度高,方便,快捷;
22、(2)一个人就可完成测量,且测量过程简单,工作效率高。
1.一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:包括如下步骤,
2.如权利要求1所述的一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:步骤s1中,在所有导柱中,在n根导柱上平面上分别选择一个点,由n个点确定的平面为基准面,其中3≤n≤每列导柱总量。
3.如权利要求2所述的一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:n个点中,至少有m个点在同一个平面上时,则该平面为基准面,其中3≤m≤n。
4.如权利要求1所述的一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:步骤s3中,检测点为测距仪发射源在基准面上的投影点。
5.如权利要求1所述的一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:当有多列导柱需要分别测量相对位置时,逐列分别进行步骤s3和步骤s4的作业。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:步骤s3还包括,
7.如权利要求6所述的一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:步骤s32中,选择同一列中任意两个导柱的圆线连线作为基准线。
8.如权利要求6所述的一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:步骤s32中,选择同一列中距离最远的两个导柱的圆心连线作为基准线。
9.如权利要求6所述的一种导柱相对位置测量方法,其特征在于:基准线对应的直角三角形中检测点与直角点之间距离分别与其余各对应距离做差值,当差值中的最大值满足要求时,设为导柱相对位置满足要求。
10.一种导柱相对位置测量系统,其特征在于:包括测距仪和判断系统,所述判断系统中设置有如权利要求1至9任一项所述的测量方法。