本申请涉及轨道列车，特别涉及一种远程限速运行列车的移交接管方法、装置、列车及介质。
背景技术：
1、fao系统(fully automatic operation system，全自动运行系统)在达到最高自动化等级goa4时，列车实现完全无人驾驶，显著提升了运营效率与乘客体验。然而，偶发的定位丢失问题会触发紧急制动，严重影响运营并需要人工救援，加重了工作人员的负担。
2、相关技术中引入了rrm模式(remote restriction mode，远程限速运行模式)，当列车定位丢失时，可申请进入rrm模式，低速运行至安全区并监控安全。条件满足后，列车自动切换回fam模式(functional account management，自动驾驶模式)恢复运营。然而，在穿越zc(zone controller，区域控制器)重叠区域时，由于现有控制权移交方法无法有效交互移动授权信息且rrm列车不依赖传统授权，导致切换过程复杂且不可预测。
技术实现思路
1、本申请提供一种远程限速运行列车的移交接管方法、装置、列车及介质，以解决现有技术中存在移动授权信息拼接缺失和rrm授权与移动授权不匹配等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种远程限速运行列车的移交接管方法，包括以下步骤：获取远程限速运行列车的包络；根据所述远程限速运行列车的包络确定所述远程限速运行列车是否驶入目标重叠区域，其中，所述目标重叠区域内包括不同轨道旁的区域控制器；若所述远程限速运行列车未驶入所述目标重叠区域，则根据当前轨道旁多个区域控制器的移动授权范围进行所述远程限速运行列车控制权的移交接管；若所述远程限速运行列车驶入所述目标重叠区域，则根据当前轨道旁的区域控制器的移动授权范围和目标轨道旁的区域控制器的移动授权范围进行所述远程限速运行列车控制权的移交接管。
3、可选地，所述根据当前轨道旁多个区域控制器的移动授权范围进行所述远程限速运行列车控制权的移交接管，包括：获取所述远程限速运行列车包络的最大安全位置；根据所述远程限速运行列车包络的最大安全位置和所述当前轨道旁的区域控制器的移动授权终点所在的计轴确定目标距离；若目标距离大于预设距离，通过所述当前轨道旁的区域控制器进行移动授权许可，否则，控制所述远程限速运行列车继续等待。
4、可选地，所述根据当前轨道旁的区域控制器的移动授权范围和目标轨道旁的区域控制器的移动授权范围进行所述远程限速运行列车控制权的移交接管，包括：若所述当前轨道旁的区域控制器的移动授权终点为所述当前轨道旁的区域控制器与所述目标轨道旁的区域控制器的交点时，建立所述当前轨道旁的区域控制器与所述目标轨道旁的区域控制器连接，并向所述目标轨道旁的区域控制器发送所述远程限速运行列车的移动授权；在所述远程限速运行列车与所述目标轨道旁的区域控制器建立连接后，所述目标轨道旁的区域控制器以所述交点为起点确定所述远程限速运行列车的移动授权，并向所述当前轨道旁的区域控制器发送远程限速运行列车的移动授权，由所述目标轨道旁的区域控制器接管对所述远程限速运行列车的控制权。
5、可选地，所述获取远程限速运行列车的包络，包括：获取远程限速运行列车丢失定位前的历史位置信息；根据所述远程限速运行列车丢失定位时的计轴占用信息和所述历史位置信息计算所述远程限速运行列车的包络。
6、可选地，所述计轴占用信息包括所述远程限速运行列车的头部计轴点和尾部计轴点之间的轴数信息。
7、可选地，所述远程限速运行列车的包络包括列车当前位置、列车长度和预测移动范围。
8、本申请第二方面实施例提供一种远程限速运行列车的移交接管装置，包括：获取模块，用于获取远程限速运行列车的包络；确定模块，用于根据所述远程限速运行列车的包络确定所述远程限速运行列车是否驶入目标重叠区域，其中，所述目标重叠区域内包括不同轨道旁的区域控制器；第一移交模块，用于若所述远程限速运行列车未驶入所述目标重叠区域，则根据当前轨道旁多个区域控制器的移动授权范围进行所述远程限速运行列车控制权的移交接管；第二移交模块，用于若所述远程限速运行列车驶入所述目标重叠区域，则根据当前轨道旁的区域控制器的移动授权范围和目标轨道旁的区域控制器的移动授权范围进行所述远程限速运行列车控制权的移交接管。
9、本申请第三方面实施例提供一种运行列车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的远程限速运行列车的移交接管方法。
10、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的远程限速运行列车的移交接管方法。
11、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序被执行时，以用于实现如上述实施例的远程限速运行列车的移交接管方法。
12、由此，本申请包括如下有益效果：
13、本申请实施例通过追踪列车的包络，并结合当前轨道旁区域控制器的移动授权范围进行智能分析，实现了远程限速运行列车控制权移交接管的精确控制。当列车接近或进入不同轨道旁的区域控制器重叠区域时，能够预先规划并执行无缝的切换操作，有效避免了因控制器切换可能引发的运行中断或延误，显著降低了人为干预的需求和操作错误的风险，同时优化了列车的运行效率。由此，解决了现有技术中存在移动授权信息拼接缺失和rrm授权与移动授权不匹配等技术问题。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种远程限速运行列车的移交接管方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的远程限速运行列车的移交接管方法，其特征在于，所述根据当前轨道旁多个区域控制器的移动授权范围进行所述远程限速运行列车控制权的移交接管，包括：
3.根据权利要求1所述的远程限速运行列车的移交接管方法，其特征在于，所述根据当前轨道旁的区域控制器的移动授权范围和目标轨道旁的区域控制器的移动授权范围进行所述远程限速运行列车控制权的移交接管，包括：
4.根据权利要求1所述的远程限速运行列车的移交接管方法，其特征在于，所述获取远程限速运行列车的包络，包括：
5.根据权利要求4所述的远程限速运行列车的移交接管方法，其特征在于，所述计轴占用信息包括所述远程限速运行列车的头部计轴点和尾部计轴点之间的轴数信息。
6.根据权利要求5所述的远程限速运行列车的移交接管方法，其特征在于，所述远程限速运行列车的包络包括列车当前位置、列车长度和预测移动范围。
7.一种远程限速运行列车的移交接管装置，其特征在于，包括：
8.一种运行列车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现权利要求1-6任一项所述的远程限速运行列车的移交接管方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求1-6任一项所述的远程限速运行列车的移交接管方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求1-6任一项所述的远程限速运行列车的移交接管方法。
