本发明涉及电机转子加工设备，具体为一种变频电机散片转子铁芯铆压工装。
背景技术：
1、散片转子铁芯的铆压工装用于在转子铁芯的槽中固定散片，通常是通过铆接的方式。这种工装通常包括夹具、模具和压力系统，用于确保散片被正确地安装到转子铁芯上；夹具设计：夹具需要能够稳固地夹持转子铁芯，以便进行后续的铆接操作。夹具的设计应考虑到转子铁芯的形状和尺寸，以确保夹具能够牢固地固定住铁芯。模具设计：模具用于支撑和定位散片，使其在铆接时保持正确的位置。模具的设计需要与散片的形状相匹配，以确保散片能够被正确地安装到转子铁芯上。压力系统：铆接需要施加一定的压力，以确保散片与铁芯之间形成良好的连接。因此，铆压工装需要包括一个可控的压力系统，以确保在铆接过程中施加适当的压力。
2、然而，转子铁芯在加工时，需要插入多个铆条，但受限铁芯转子内孔洞的限制，需要工作人员手动调节铁芯的位置，在实际工作时，将消耗大量人力物力，加工效率低，针对以上问题，提出下列方案。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，包括定位机构，定位机构还包括有固定支架，固定支架的顶部固定连接有支撑杆，固定支架的底部固定连接有液压箱；
2、铆压机构，铆压机构包括光电科技在支撑杆侧壁处的固定架，固定架远离支撑杆的一端固定连接有安装架，安装架的内壁处固定连接有限位筒；
3、转向机构，转向机构包括固定连接在液压箱底部的设备底座，设备底座的顶部转动连接有转动齿轮，转动齿轮。
4、优选的，定位机构还包括贯通连接在液压箱侧壁处的出油箱，支撑杆的顶部固定连接有电动伸缩杆，液压箱的内壁处滑动连接有密封滑板，密封滑板的顶部固定连接有l型杆。
5、优选的，定位机构还包括固定连接在固定支架侧壁处的固定环，固定环的内壁处转动连接有转动盘，转动盘的顶部固定连接有定位块，定位块的外壁处放置有转子铁芯，固定支架的侧壁处转动连接有橡胶块。
6、优选的，铆压机构还包括固定连接在电动伸缩杆底部的铆压杆，铆压杆的外壁与限位筒的内壁滑动连接，限位筒的侧壁处贯通连接有入料管，入料管的内壁处放置有若干个铆条，将所需加工的转子铁芯放置在转动盘顶部，并通过定位块以及转动盘表面凸块的限位，保障转子铁芯处于转动盘中心，接通电动伸缩杆的电源，随着电动伸缩杆规律性收缩，电动伸缩杆下移时，铆压杆受压力同步下移，并推动处于限位筒内部的铆条同步下移，使铆条突破限位筒底部限位组件的限制，进入转子铁芯的铆压孔洞内部，完成设备铆压的工序，且利用电动伸缩杆复位上移的力，铆压杆沿着限位筒的内壁向上移动，在铆压杆到达最顶部时，铆压杆的最低位置将超过入料管的输出口，停留在入料管内部的铆条将进入限位筒内部，进入待加工状态。
7、优选的，铆压机构还包括开设在限位筒内壁处的滑动槽，滑动槽的内壁处转动连接有控制齿轮，滑动槽的内壁处滑动连接有限位滑板，限位滑板的侧壁与控制齿轮的侧壁啮合连接，滑动槽的内壁处滑动连接有遮挡板，遮挡板的侧壁与控制齿轮的侧壁啮合连接，限位滑板的通孔内壁处滑动连接有限位滑块，限位滑块的侧壁固定连接有弹簧，利用转子铁芯内部全部塞满后，将呈现如图2所示的状态，在最后一个铆条塞入转子铁芯内部后，转子铁芯因为转动盘的转动产生旋转，但此时第一个铆条与限位转板的外壁接触，限制转子铁芯继续转动，避免设备完成加工后，仍然处于运行状态，铆条损坏转子铁芯的外壁。
8、优选的，铆压机构还包括开设在限位筒侧壁处的挡料槽，挡料槽的内壁处转动连接有中心定位杆，中心定位杆的内壁处固定连接有复位弹簧一，限位筒的侧壁处固定连接有若干个阻碍板，限位筒的侧壁处转动连接有限位转板，针对铆条进入铆条内部后，可能存在铆条倾斜的问题，在设备内部设置有若干个中心定位杆，其中若干个中心定位杆受其内部的复位弹簧一影响，将向中心位置产生倾斜，呈现如图4所示的状态，当铆条进入限位筒内部后，铆条受自身重量的影响，通过限位筒的内壁向下移动，在此过程中，铆条的端口朝下，而铆条的顶部偏大，在下落过程中，铆条的端口将与中心定位杆的斜面接触，并沿着中心定位杆的斜面到达中心定位杆的最低点，同时也是限位筒的中心点，保障铆条在加工前，所处位置属于转子铁芯孔洞的中心点，保障设备加工的有序性，降低铆条卡壳的概率。
9、优选的，转向机构还包括开设在转动齿轮侧壁处的若干个异型槽，若干个异型槽的内壁处转动连接有控制转板，控制转板的侧壁处固定连接有复位弹簧二，复位弹簧二远离控制转板的一端与异型槽的内壁固定连接，利用铆条自身重量，在铆条进入限位筒内壁时，铆条的顶部将与限位滑块的顶部接触，限制铆条的下落，限位滑块以及限位滑板下移的力通过控制齿轮推动遮挡板向上移动，使限位筒内部有铆条时，入料管内部的原料无法进入铆条内部，保障设备铆条入料的联动性。
10、优选的，转向机构还包括贯通连接在出油箱侧壁处的液压伸缩杆，液压伸缩杆远离出油箱的一端固定连接有拉动板，l型杆远离密封滑板的一端与电动伸缩杆的顶部固定连接，在完成一次加工后，利用电动伸缩杆规律上下移动的特点，在电动伸缩杆下移时通过l型杆控制密封滑板同步下移，使液压箱内部液体通过出油箱进入液压伸缩杆内部，从而使液压伸缩杆向外扩张，同时拉动板在液压伸缩杆的推动下与控制转板外壁接触，当受限异型槽的一端垂直圆心一端为斜面的特点，在拉动板外移时，拉动板推动控制转板产生转动，复位弹簧二在此过程中积蓄机械动力，并在拉动板彻底远离控制转板后，复位弹簧二释放动力，使控制转板复位，如图8所示，在设备完成下移完成铆压工序后，密封滑板上移，拉动板同步复位，但此时控制转板因为与异型槽的垂直面接触，控制转板无法产生转动，最终在拉动板复位力的拉动下，控制转板带动转动齿轮产生旋转，使转动齿轮带动转动盘以及顶部的转子铁芯产生一定角度的旋转，使空余的转子铁芯孔洞对准铆压机构的中心点。
11、本发明具有以下有益效果：
12、(1)本发明在使用前，将所需加工的转子铁芯放置在转动盘顶部，并通过定位块以及转动盘表面凸块的限位，保障转子铁芯处于转动盘中心，接通电动伸缩杆的电源，随着电动伸缩杆规律性收缩，电动伸缩杆下移时，铆压杆受压力同步下移，并推动处于限位筒内部的铆条同步下移，使铆条突破限位筒底部限位组件的限制，进入转子铁芯的铆压孔洞内部，完成设备铆压的工序，且利用电动伸缩杆复位上移的力，铆压杆沿着限位筒的内壁向上移动，在铆压杆到达最顶部时，铆压杆的最低位置将超过入料管的输出口，停留在入料管内部的铆条将进入限位筒内部，进入待加工状态，通过上述组件的应用，减少设备前期的准备工作，提高设备的工作效率。
13、(2)本发明针对铆条进入铆条内部后，可能存在铆条倾斜的问题，在设备内部设置有若干个中心定位杆，其中若干个中心定位杆受其内部的复位弹簧一影响，将向中心位置产生倾斜，呈现如图4所示的状态，当铆条进入限位筒内部后，铆条受自身重量的影响，通过限位筒的内壁向下移动，在此过程中，铆条的端口朝下，而铆条的顶部偏大，在下落过程中，铆条的端口将与中心定位杆的斜面接触，并沿着中心定位杆的斜面到达中心定位杆的最低点，同时也是限位筒的中心点，保障铆条在加工前，所处位置属于转子铁芯孔洞的中心点，保障设备加工的有序性，降低铆条卡壳的概率。
14、(3)本发明在完成一次加工后，利用电动伸缩杆规律上下移动的特点，在电动伸缩杆下移时通过l型杆控制密封滑板同步下移，使液压箱内部液体通过出油箱进入液压伸缩杆内部，从而使液压伸缩杆向外扩张，同时拉动板在液压伸缩杆的推动下与控制转板外壁接触，当受限异型槽的一端垂直圆心一端为斜面的特点，在拉动板外移时，拉动板推动控制转板产生转动，复位弹簧二在此过程中积蓄机械动力，并在拉动板彻底远离控制转板后，复位弹簧二释放动力，使控制转板复位，如图8所示，在设备完成下移完成铆压工序后，密封滑板上移，拉动板同步复位，但此时控制转板因为与异型槽的垂直面接触，控制转板无法产生转动，最终在拉动板复位力的拉动下，控制转板带动转动齿轮产生旋转，使转动齿轮带动转动盘以及顶部的转子铁芯产生一定角度的旋转，使空余的转子铁芯孔洞对准铆压机构的中心点，通过上述组件的应用，实现设备的自主转向与持续加工，提高设备的加工效率。
15、(4)本发明利用转子铁芯内部全部塞满后，将呈现如图2所示的状态，在最后一个铆条塞入转子铁芯内部后，转子铁芯因为转动盘的转动产生旋转，但此时第一个铆条与限位转板的外壁接触，限制转子铁芯继续转动，避免设备完成加工后，仍然处于运行状态，铆条损坏转子铁芯的外壁；另外利用铆条自身重量，在铆条进入限位筒内壁时，铆条的顶部将与限位滑块的顶部接触，限制铆条的下落，限位滑块以及限位滑板下移的力通过控制齿轮推动遮挡板向上移动，使限位筒内部有铆条时，入料管内部的原料无法进入铆条内部，保障设备铆条入料的联动性。
1.一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，包括定位机构(1)，所述定位机构(1)还包括有固定支架(101)，所述固定支架(101)的顶部固定连接有支撑杆(102)，所述固定支架(101)的底部固定连接有液压箱(103)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，其特征在于：所述定位机构(1)还包括贯通连接在液压箱(103)侧壁处的出油箱(104)，所述支撑杆(102)的顶部固定连接有电动伸缩杆(105)，所述液压箱(103)的内壁处滑动连接有密封滑板(106)，所述密封滑板(106)的顶部固定连接有l型杆(107)。
3.根据权利要求2所述的一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，其特征在于：所述定位机构(1)还包括固定连接在固定支架(101)侧壁处的固定环(108)，所述固定环(108)的内壁处转动连接有转动盘(109)，所述转动盘(109)的顶部固定连接有定位块(110)，所述定位块(110)的外壁处放置有转子铁芯(111)，所述固定支架(101)的侧壁处转动连接有橡胶块(112)。
4.根据权利要求3所述的一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，其特征在于：所述铆压机构(2)还包括固定连接在电动伸缩杆(105)底部的铆压杆(204)，所述铆压杆(204)的外壁与限位筒(203)的内壁滑动连接，所述限位筒(203)的侧壁处贯通连接有入料管(205)，所述入料管(205)的内壁处放置有若干个铆条(206)。
5.根据权利要求4所述的一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，其特征在于：所述铆压机构(2)还包括开设在限位筒(203)内壁处的滑动槽(207)，所述滑动槽(207)的内壁处转动连接有控制齿轮(208)，所述滑动槽(207)的内壁处滑动连接有限位滑板(209)，所述限位滑板(209)的侧壁与控制齿轮(208)的侧壁啮合连接，所述滑动槽(207)的内壁处滑动连接有遮挡板(210)，所述遮挡板(210)的侧壁与控制齿轮(208)的侧壁啮合连接，所述限位滑板(209)的通孔内壁处滑动连接有限位滑块(211)，所述限位滑块(211)的侧壁固定连接有弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，其特征在于：所述铆压机构(2)还包括开设在限位筒(203)侧壁处的挡料槽(212)，所述挡料槽(212)的内壁处转动连接有中心定位杆(213)，所述中心定位杆(213)的内壁处固定连接有复位弹簧一(214)，所述限位筒(203)的侧壁处固定连接有若干个阻碍板(215)，所述限位筒(203)的侧壁处转动连接有限位转板(216)。
7.根据权利要求6所述的一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，其特征在于：所述转向机构(3)还包括开设在转动齿轮(302)侧壁处的若干个异型槽(303)，若干个所述异型槽(303)的内壁处转动连接有控制转板(304)，所述控制转板(304)的侧壁处固定连接有复位弹簧二(305)，所述复位弹簧二(305)远离控制转板(304)的一端与异型槽(303)的内壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种变频电机散片转子铁芯铆压工装，其特征在于：所述转向机构(3)还包括贯通连接在出油箱(104)侧壁处的液压伸缩杆(306)，所述液压伸缩杆(306)远离出油箱(104)的一端固定连接有拉动板(307)，所述l型杆(107)远离密封滑板(106)的一端与电动伸缩杆(105)的顶部固定连接。
