本发明属于汽车电子，具体涉及一种车用加速度传感器、车辆悬架系统及车辆。
背景技术：
1、随着汽车智能化、电动化、网联化的发展，对汽车智能悬架的性能和安全性要求日益提高。加速度传感器作为智能系统中的关键部件，其性能直接影响到汽车的操控稳定性、安全性以及乘坐舒适性。然而，现有的加速度传感器在性能上还存在一些不足，如灵敏度不高、响应速度慢、噪声大等，难以满足汽车对悬架加速度精确测量的需求。
2、同时智能悬架重加速度传感器还会受环境因素影响，包括温度、湿度和电磁干扰等，所以必须要进行密封，如果采用加速度传感器采用压电陶瓷还会出现稳定性不足等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于提供一种车用加速度传感器、车辆悬架系统及车辆，以解决背景技术中提出的问题。
2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
3、第一方面、本发明提出了一种车用加速度传感器，包括mems传感器本体、及设于所述mems传感器本体外侧且用于对其进行封装的封闭壳体，所述封闭壳体外侧面设有定位部，所述封闭壳体下端设有装配底座，装配底座下端面设有弧形凹陷部，所述弧形凹陷部用于与车辆悬架上待定位处先贴合后，再与所述定位部配合进行定位；
4、所述封闭壳体的环形周面上嵌设有环形腔室，环形腔室上均匀设有若干压力伸缩件，环形腔室内填充有流体介质，通过所述压力伸缩件挤压流体介质对外部压力和振动进行伸缩缓冲。
5、进一步的，所述压力伸缩件包括垂直于所述环形腔室外周面的环形座、及设于环形座内侧的限位筒、及设于限位筒远端的伸缩膜件，所述伸缩膜件罩设空间与所述环形腔室内连通。
6、进一步的，所述定位部包括外壳体、及设于外壳体内竖直方向的定位腔、及与环形腔室连通的预警腔和l型腔、及设于预警腔内的液位传感器、及设于l型腔内的压力传感器，所述定位腔和所述l型腔连通且填充有设定量所述流体介质；
7、当压力伸缩件受外部压力和振动伸缩，挤压流体介质至内部压力超过压力传感器设定的导通压力值时，流体介质从l型腔进入至预警腔，且液位至液位传感器时，液位传感器发出预警信号。
8、进一步的，所述装配底座侧边设有用于发出所述mems传感器本体产生的加速度信号的信号传输件一，所述封闭壳体顶部设有用于将所述预警信号发出的信号传输件二。
9、进一步的，所述液体介质具体为硅油。
10、进一步的，所述预警腔上设有限位框件、及设于限位框件内可移动的活塞板、及固定在活塞板背面且延伸至所述定位腔内的衔接杆，衔接杆与封闭壳体内壁间设有伸缩弹簧，衔接杆朝向定位腔入口处设有倾斜面。
11、第二方面、本发明提出了一种车辆悬架系统，包括如上述的车用加速度传感器；以及，
12、用于固定所述加速度传感器的安装机构，所述安装机构包括固定设于车辆悬架任一位置的下底板、及设于下底板上的电控模块；
13、所述电控模块用于接收所述mems传感器本体的加速度信号数据和所述预警信号进行预处理后，与车辆悬架系统的其他传感器数据进行融合，基于融合后的数据对车辆悬架进行动态控制；
14、所述下底板上设有与所述弧形凹陷部配合抵接的凸起部、及与所述定位部配合定位的定位杆件，所述定位杆件通过设于其下端的螺旋部和设于所述外壳体下端的螺纹部螺接安装。
15、进一步的，所述凸起部上表面设有若干层橡胶垫。
16、进一步的，所述定位杆件下端转动设有环形底座，所述螺旋部设于所述环形底座外侧，所述定位杆件下端和环形底座之间设有一弹性件，所述定位杆件上端设有所述衔接杆配合抵接的抵接斜面。
17、第三方面、本发明提出了一种车辆，包括如上述的车辆悬架系统，以及
18、控制器模块，用于接收所述预警信号后响应所述预警信号生成警示信号，将警示信息反馈至车辆多媒体屏幕上；还用于接收融合后的数据辅助车辆进行自动制动和车道保持辅助。
19、本发明的有益效果在于：
20、1、通过将mems加速度传感器与车辆悬架系统相结合，利用特殊的配装结构和多级缓震组件，实现对车辆不同方向振动的精确感知和预警。其中，凸起部上端面采用弧形设计，以更好地适应悬架的运动特性。
21、2、本发明通过优化定位结构和安装方式，实现了mems加速度传感器与车辆悬架的紧密集成，具有易于安装、集成化、可靠稳定的特点。这将有助于提高车辆的性能和安全性，为驾驶员提供更加准确、可靠的行驶数据。
22、3、本发明中环形腔室内流体介质为具有良好流动性、稳定性和抗温变性能的液体，这些液体不仅能帮助压力伸缩件复位，还能在一定程度上隔绝外界温度对传感器的影响，进一步提升车用加速度传感器对于温度的稳定性。
1.一种车用加速度传感器，其特征在于，包括mems传感器本体(1)、及设于所述mems传感器本体(1)外侧且用于对其进行封装的封闭壳体(3)，所述封闭壳体(3)外侧面设有定位部(4)，所述封闭壳体(3)下端设有装配底座(2)，装配底座(2)下端面设有弧形凹陷部(21)，所述弧形凹陷部(21)用于与车辆悬架上待定位处先贴合后，再与所述定位部(4)配合进行定位；
2.根据权利要求1所述的一种车用加速度传感器，其特征在于：所述压力伸缩件(6)包括垂直于所述环形腔室(5)外周面的环形座(61)、及设于环形座(61)内侧的限位筒(62)、及设于限位筒(62)远端的伸缩膜件(63)，所述伸缩膜件(63)罩设空间与所述环形腔室(5)内连通。
3.根据权利要求1所述的一种车用加速度传感器，其特征在于：所述定位部(4)包括外壳体(401)、及设于外壳体(401)内竖直方向的定位腔(402)、及与环形腔室(5)连通的预警腔(403)和l型腔(404)、及设于预警腔(403)内的液位传感器(406)、及设于l型腔(404)内的压力传感器，所述定位腔(402)和所述l型腔(404)连通且填充有设定量所述流体介质；
4.根据权利要求3所述的一种车用加速度传感器，其特征在于：所述装配底座(2)侧边设有用于发出所述mems传感器本体(1)产生的加速度信号的信号传输件一(11)，所述封闭壳体(3)顶部设有用于将所述预警信号发出的信号传输件二(31)。
5.根据权利要求1所述的一种车用加速度传感器，其特征在于：所述液体介质具体为硅油。
6.根据权利要求3所述的一种车用加速度传感器，其特征在于：所述预警腔(403)上设有限位框件(407)、及设于限位框件(407)内可移动的活塞板(409)、及固定在活塞板(409)背面且延伸至所述定位腔(402)内的衔接杆(408)，衔接杆(408)与封闭壳体(3)内壁间设有伸缩弹簧(410)，衔接杆(408)朝向定位腔(402)入口处设有倾斜面。
7.一种车辆悬架系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的车用加速度传感器；以及，
8.根据权利要求7所述的一种车辆悬架系统，其特征在于，所述凸起部(72)上表面设有若干层橡胶垫。
9.根据权利要求7所述的一种车辆悬架系统，其特征在于，所述定位杆件(74)下端转动设有环形底座(75)，所述螺旋部(76)设于所述环形底座(75)外侧，所述定位杆件(74)下端和环形底座(75)之间设有一弹性件，所述定位杆件(74)上端设有所述衔接杆(408)配合抵接的抵接斜面(741)。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆悬架系统，以及
