本发明属于无人机日志，具体为一种无人机日志系统。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机：民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在无人机内会设置有飞行日志系统，通过无人机日志能够记录无人机在飞行过程中的各种参数和状态信息，无人机的维护人员可以通过终端设备对飞行日志中的数据进行回放，以便于分析无人机的状态，当无人机在飞行过程中出现故障时能够与快速进行位置定位，然而现有无人机的飞行日志数据显示方式非常不直观，不能帮助维护人员高效地分析无人机的飞行状态的变化，并且在检索无人机日志内的储存数据时，无法快速的查找到所需数据，为此本申请提出了一种无人机日志系统。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：一种无人机日志系统，包括飞行数据调取采集模块、飞行数据分析模块、飞行数据记录储存模块和飞行数据实时传输模块，飞行数据调取采集模块用于收集无人机飞行过程中的各项数据信息，飞行数据分析模块用于分析采集到的无人机飞行数据并加以解析，飞行数据记录储存模块用于储存记录采集到的无人机飞行数据，飞行数据实时传输模块用于传输无人机的飞行数据。
2、进一步的，飞行数据调取采集模块包括飞行时间模块、飞行高度模块和飞行速度模块，飞行时间模块用于记录无人机的飞行时间，飞行高度模块用于记录无人机的飞行高度，飞行速度模块用于记录无人机的飞行速度。
3、进一步的，无人机数据调取模块还包括电池电量模块、卫星定位模块和电机转速模块，电池电量模块用于采集电池所剩的实时电量，卫星定位模块用于实时定位并记录无人机的位置，电机转速模块用于采集无人机在飞行过程中电机的实时转速。
4、进一步的，飞行数据分析模块包括性能表现单元、飞行轨迹单元和飞行安全单元，性能表现单元用于显示无人机在飞行过程中的各项性能指标，飞行轨迹单元用于显示无人机在飞行过程中的航行路径，飞行安全单元用于显示无人机在飞行过程中的安全系数。
5、进一步的，飞行数据记录储存模块包括数据加密单元、数据分类单元、数据检索单元、数据备份单元和数据恢复单元，数据加密单元用于对记录的飞行数据进行加密储存，数据分类单元用于分类记录的飞行数据，数据检索单元用于检索记录的飞行数据，数据备份单元用于对记录储存的飞行数据进行备份，数据恢复单元用于恢复记录中缺失的飞行的飞行数据。
6、进一步的，数据检索单元包括关键词检索单元、时间检索单元和检索记录单元，关键词检索单元和时间检索单元用于检索飞行数据中的部分数据，检索记录模块用于记录每次对数据的检索信息。
7、进一步的，飞行数据实时传输模块包括信号加强单元和信号加密单元，信号加强单元用于提高数据传输时的信号强度，信号加密单元用于对传输的数据信号进行加密。
8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
9、1)、通过飞行数据调取采集模块、飞行数据分析模块和飞行数据实时传输模块，能够对无人机飞行过程中的各项数据进行收集，然后通过飞行数据分析模块对收集到的数据进行分析，从而得出无人机的性能指数、安全指数和飞行轨迹，然后通过飞行数据实时传输模块将收集到的数据和分析出的数据传输到显示装置上，通过这些数据便能够清楚的了解到无人机的飞行参数；
10、2)、通过飞行数据记录储存模块能够对采集到和数据和分析出的数据进行储存，并对储存的数据进行有序分类，并且存储的数据便于检索，方便后期能够快速的查找到部分飞行数据，而且数据备份单元能够对储存的数据进行备份，若出现数据丢失的情况，备份的数据便能够对丢失的数据进行恢复。
1.一种无人机日志系统，其特征在于：包括飞行数据调取采集模块、飞行数据分析模块、飞行数据记录储存模块和飞行数据实时传输模块，所述飞行数据调取采集模块用于收集无人机飞行过程中的各项数据信息，所述飞行数据分析模块用于分析采集到的无人机飞行数据并加以解析，所述飞行数据记录储存模块用于储存记录采集到的无人机飞行数据，所述飞行数据实时传输模块用于传输无人机的飞行数据。
2.根据权利要求1所述的一种无人机日志系统，其特征在于：所述飞行数据调取采集模块包括飞行时间模块、飞行高度模块和飞行速度模块，所述飞行时间模块用于记录无人机的飞行时间，飞行高度模块用于记录无人机的飞行高度，飞行速度模块用于记录无人机的飞行速度。
3.根据权利要求2所述的一种无人机日志系统，其特征在于：所述无人机数据调取模块还包括电池电量模块、卫星定位模块和电机转速模块，所述电池电量模块用于采集电池所剩的实时电量，所述卫星定位模块用于实时定位并记录无人机的位置，电机转速模块用于采集无人机在飞行过程中电机的实时转速。
4.根据权利要求1所述的一种无人机日志系统，其特征在于：所述飞行数据分析模块包括性能表现单元、飞行轨迹单元和飞行安全单元，所述性能表现单元用于显示无人机在飞行过程中的各项性能指标，所述飞行轨迹单元用于显示无人机在飞行过程中的航行路径，所述飞行安全单元用于显示无人机在飞行过程中的安全系数。
5.根据权利要求1所述的一种无人机日志系统，其特征在于：所述飞行数据记录储存模块包括数据加密单元、数据分类单元、数据检索单元、数据备份单元和数据恢复单元，所述数据加密单元用于对记录的飞行数据进行加密储存，数据分类单元用于分类记录的飞行数据，数据检索单元用于检索记录的飞行数据，数据备份单元用于对记录储存的飞行数据进行备份，所述数据恢复单元用于恢复记录中缺失的飞行的飞行数据。
6.根据权利要求5所述的一种无人机日志系统，其特征在于：所述数据检索单元包括关键词检索单元、时间检索单元和检索记录单元，所述关键词检索单元和时间检索单元用于检索飞行数据中的部分数据，所述检索记录模块用于记录每次对数据的检索信息。
7.根据权利要求1所述的一种无人机日志系统，其特征在于：飞行数据实时传输模块包括信号加强单元和信号加密单元，所述信号加强单元用于提高数据传输时的信号强度，信号加密单元用于对传输的数据信号进行加密。
