本实用新型属于煤矿井下开采运输技术领域，具体来说，是一种刨煤机浮煤自清装置。
背景技术：
刨煤机采煤是通过刨链不间断的往复循环运转带动行走滑道（此滑道一般为刮板式输送机溜槽的一个侧板）上的刨头往复滑动完成切削刨煤的过程，刨头刨煤机滑靴与行走滑道接触并在滑道上滑动，通过井下采煤发现，刨头在行进刨煤中容易出现间歇停顿或停滞不前的现象，分析原因发现，滑道中存在浮煤和其他杂质，当刨头行进时，浮煤和杂质在刨头刨煤机滑靴处和刨头行走滑道内不断堆积，堆积越多，阻力越大，从而影响刨头行进，严重时刨头停滞不前。
技术实现要素：
本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的刨煤机浮煤自清装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种刨煤机浮煤自清装置，包括刮板式输送机溜槽、刨煤机滑靴和清理驱动机构，所述刮板式输送机溜槽包括两个平行设置的侧板和耐磨底板，两个所述侧板通过耐磨底板连接固定成一个呈u型槽形状的刮板式输送机溜槽，所述耐磨底板上的煤料通过耐磨底板上表面的传动链条与固接在传动链条上的刮板进行输送，所述刨煤机滑靴滑动在一个所述侧板上实现刨煤机对煤矿的线性开采，所述刨煤机滑靴前进的一侧面固接有连接板，所述连接板前进的一侧面转动连接有清理轴，所述清理轴远离连接板的端面固接有钻头，所述清理驱动机构通过带动清理轴与钻头的转动破碎位于前方刮板式输送机溜槽中堆积的浮煤。
进一步限定，所述钻头包括若干个在周向上固接在清理轴端面的三角板，若干三角板整体呈锥形。
进一步限定，所述清理轴表面沿其轴向固接有与三角板一一对应的叶片，所述叶片与相对应的三角板为一体式结构。
进一步限定，所述刨煤机滑靴前后两侧均通过连接板与清理轴转动连接。
进一步限定，所述清理驱动机构包括伺服电机和连轴，所述伺服电机固接在一个所述连接板靠近另一个所述连接板的侧壁上，伺服电机的输出轴固接有驱动齿轮，所述连轴位于两个连接板之间，连轴两端均贯穿连接板并分别与对应的清理轴固接，所述连轴上固接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。
进一步限定，两个所述连接板之间固接有防护罩，其中伺服电机、驱动齿轮、连轴和从动齿轮均位于防护罩中。
有益效果：
1、刨煤机滑靴带动刨煤机前进刨煤时，清理驱动机构带动清理轴转动，清理轴端面的钻头将位于其前方刮板式溜槽中堆积的浮煤和其他杂质进行破碎，减轻了刨煤机滑靴前进的阻力，使刨煤机不会因较大的阻力而停止；
2、清理轴表面的若干叶片的转动将已经被钻头破碎的浮煤拨到溜槽中部，使这些浮煤能够正常传输走。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用结构图；
图2为本实用新型清理轴结构图；
主要元件符号说明如下：
刨煤机滑靴1、侧板2、耐磨底板3、传动链条4、刮板5、连接板6、清理轴7、钻头8、三角板9、叶片10、伺服电机11、驱动齿轮12、连轴13、从动齿轮14。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-图2所示，一种刨煤机浮煤自清装置，包括刮板式输送机溜槽、刨煤机滑靴1和清理驱动机构，刮板式输送机溜槽包括两个平行设置的侧板2和耐磨底板3，两个侧板2通过耐磨底板2连接固定成一个呈u型槽形状的刮板式输送机溜槽，耐磨底板3上的煤料通过耐磨底板3上表面的传动链条4与固接在传动链条4上的刮板5进行输送，刨煤机滑靴1滑动在一个侧板2上实现刨煤机对煤矿的线性开采，刨煤机滑靴1前进的一侧面固接有连接板6，连接板6前进的一侧面转动连接有清理轴7，清理轴7远离连接板的端面固接有钻头8，清理驱动机构通过带动清理轴7与钻头8的转动破碎位于前方刮板式输送机溜槽中堆积的浮煤。
本实施例中，钻头8包括若干个在周向上固接在清理轴7端面的三角板9，若干三角板9整体呈锥形，清理轴7表面沿其轴向固接有与三角板9一一对应的叶片10，叶片10与相对应的三角板9为一体式结构。刨煤机滑靴1带动刨煤机前进刨煤时，清理驱动机构带动清理轴7转动，清理轴7端面的钻头8将位于其前方刮板式溜槽中堆积的浮煤和其他杂质进行破碎，减轻了刨煤机滑靴前进的阻力，使刨煤机不会因较大的阻力而停止，清理轴7表面的若干叶片的转动将已经被钻头8破碎的浮煤拨到刮板式输送机溜槽中部，使这些浮煤能够正常传输走。
本实施例中，刨煤机滑靴1前后两侧均通过连接板6与清理轴7转动连接，不论是刨煤机滑靴1前进还是后退，都能通过相应清理轴7的转动来减小移动的阻力，清理驱动机构包括伺服电机11和连轴13，伺服电机11固接在一个连接板6靠近另一个连接板6的侧壁上，伺服电机11的输出轴固接有驱动齿轮12，连轴13位于两个连接板6之间，连轴13两端均贯穿连接板6并分别与对应的清理轴7固接，连轴13上固接有与驱动齿轮12啮合的从动齿轮14，两个连接板6之间固接有防护罩（图中未显示），其中伺服电机11、驱动齿轮12、连轴13和从动齿轮14均位于防护罩中。
以上对本实用新型提供的刨煤机浮煤自清装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种刨煤机浮煤自清装置，包括刮板式输送机溜槽、刨煤机滑靴和清理驱动机构，所述刮板式输送机溜槽包括两个平行设置的侧板和耐磨底板，两个所述侧板通过耐磨底板连接固定成一个呈u型槽形状的刮板式输送机溜槽，所述耐磨底板上的煤料通过耐磨底板上表面的传动链条与固接在传动链条上的刮板进行输送，所述刨煤机滑靴滑动在一个所述侧板上实现刨煤机对煤矿的线性开采，其特征在于，所述刨煤机滑靴前进的一侧面固接有连接板，所述连接板前进的一侧面转动连接有清理轴，所述清理轴远离连接板的端面固接有钻头，所述清理驱动机构通过带动清理轴与钻头的转动破碎位于前方刮板式输送机溜槽中堆积的浮煤。
2.根据权利要求1所述的一种刨煤机浮煤自清装置，其特征在于，所述钻头包括若干个在周向上固接在清理轴端面的三角板，若干三角板整体呈锥形。
3.根据权利要求2所述的一种刨煤机浮煤自清装置，其特征在于，所述清理轴表面沿其轴向固接有与三角板一一对应的叶片，所述叶片与相对应的三角板为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种刨煤机浮煤自清装置，其特征在于，所述刨煤机滑靴前后两侧均通过连接板与清理轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种刨煤机浮煤自清装置，其特征在于，所述清理驱动机构包括伺服电机和连轴，所述伺服电机固接在一个所述连接板靠近另一个所述连接板的侧壁上，伺服电机的输出轴固接有驱动齿轮，所述连轴位于两个连接板之间，连轴两端均贯穿连接板并分别与对应的清理轴固接，所述连轴上固接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种刨煤机浮煤自清装置，其特征在于，两个所述连接板之间固接有防护罩，其中伺服电机、驱动齿轮、连轴和从动齿轮均位于防护罩中。
技术总结