本发明涉及电液伺服系统动力单元设计，特别是涉及一种eha用高速电机泵系统热模型构建方法、设备、存储介质及产品。
背景技术：
1、为了提高电液系统的效率和功率密度，近年来，其动力单元正逐步从传统的分立式结构向集成式、高能效和高功率密度结构转变。电机泵元件作为电液系统动力单元的核心动力元件，在多个领域得到广泛应用，如多电飞机的电静液作动器(electro-hydrostaticactuator，eha)和液压动力机器人的动力源。电机泵元件作为液压动力系统中能量转换和控制的关键元件，直接影响着系统的性能，包括负载能力、动态特性、体积重量比和可靠性。现有的电机泵元件集成度较高，散热能力有限。特别是在高速运行时，电动机泵内温度的快速升高会导致退磁、系统泄漏增加和可靠性降低。在电机泵元件的设计阶段就需要研究其内部的电-热-液多场耦合机理，从而建立准确的热模型以实现电机泵系统的温度准确预测，对系统进行有效的性能预测与监测，降低电机泵元件的开发成本。
2、传统的热模型构建方法有计算流体动力学、功率结合图法和有限元法等几类。虽然流体动力学可为解决电机温度场分布问题提供可靠的结果，但其计算时间较慢，计算量巨大且忽略了系统结构参数对温度分布的影响造成得到的热模型不准确。功率结合图法虽然精度较高，但它将电机视为固体热源，不能直接反映系统的整体温升分布得到的热模型不准确。有限元法虽然计算简单快捷，但无法确定最高温度坐标位置，建模精度不高。在液压系统中，通常使用功率损耗法和节点法。功率损耗法虽然简单，但一般只适用于液压系统的稳态温度估算，对于需要动态温度预测的液压系统来说具有挑战性。另一方面，节点法可以准确获取液压油的动态温度变化过程，但在建模过程中面临参数获取困难，往往需要通过模拟或实验优先获取。不仅如此，上述几种电机和液压系统热模型构建方法忽略了电机泵内部的热量积累的动态过程，大大影响了建模精度。因此，亟需一种准确的热模型构建方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种eha用高速电机泵系统热模型构建方法、设备、存储介质及产品，可构建准确的eha用高速电机泵系统热模型。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
3、一种eha用高速电机泵系统热模型构建方法，包括：
4、基于热力学理论和热累积机理，根据eha用高速电机泵系统各元件的传热方式，构建eha用高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型；
5、依据生热机理以及热状态参数与温度之间的耦合关系，得到eha用高速电机泵系统的电机中各元件的生热模型以及eha用高速电机泵系统的泵中各元件的生热模型；
6、采用集总参数法对eha用高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型、eha用高速电机泵系统的电机中各元件的生热模型以及eha用高速电机泵系统的泵中各元件的生热模型进行处理，得到eha用高速电机泵系统的电机中各元件的节点热模型和eha用高速电机泵系统的泵中各元件的控制体热模型；
7、确定eha用高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型、eha用高速电机泵系统的电机中各元件的节点热模型和eha用高速电机泵系统的泵中各元件的控制体热模型为eha用高速电机泵系统热模型。
8、一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述所述eha用高速电机泵系统热模型构建方法。
9、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述eha用高速电机泵系统热模型构建方法。
10、一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述eha用高速电机泵系统热模型构建方法。
11、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
12、本发明基于热力学理论和热累积机理，根据eha用高速电机泵系统各元件的传热方式，构建eha用高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型；依据生热机理以及热状态参数与温度之间的耦合关系，得到eha用高速电机泵系统的电机中各元件的生热模型以及eha用高速电机泵系统的泵中各元件的生热模型；采用集总参数法对eha用高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型、eha用高速电机泵系统的电机中各元件的生热模型以及eha用高速电机泵系统的泵中各元件的生热模型进行处理，得到eha用高速电机泵系统的电机中各元件的节点热模型和eha用高速电机泵系统的泵中各元件的控制体热模型；确定eha用高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型、eha用高速电机泵系统的电机中各元件的节点热模型和eha用高速电机泵系统的泵中各元件的控制体热模型为eha用高速电机泵系统热模型，全面考虑了热量积累动态过程对整个系统温升分布的影响，能够构建准确的高速电机泵系统热模型。
1.一种eha用高速电机泵系统热模型构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的eha用高速电机泵系统热模型构建方法，其特征在于，eha用高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型具体为：
3.根据权利要求1所述的eha用高速电机泵系统热模型构建方法，其特征在于，eha用高速电机泵系统的电机中各元件的生热模型包括：定子轭部生热模型、定子齿部生热模型、绕组生热模型和转子空气黏性摩擦生热模型；
4.根据权利要求1所述的eha用高速电机泵系统热模型构建方法，其特征在于，eha用高速电机泵系统的泵中各元件的生热模型包括：柱塞或缸体摩擦副的粘性摩擦损失模型、柱塞或滑靴摩擦副的粘性摩擦损失模型和缸体或配流盘摩擦副的粘性摩擦损失模型；
5.根据权利要求4所述的eha用高速电机泵系统热模型构建方法，其特征在于，其中，η(t0)表示在温度t0时油的动力粘度，λ表示粘温系数。
6.根据权利要求1所述的eha用高速电机泵系统热模型构建方法，其特征在于，采用集总参数法对eha用高速电机泵系统单元的热累积特性的动态热模型、eha用高速电机泵系统的电机中各元件的生热模型以及eha用高速电机泵系统的泵中各元件的生热模型进行处理，得到eha用高速电机泵系统的电机中各元件的节点热模型和eha用高速电机泵系统的泵中各元件的控制体热模型，具体包括：
7.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-6中任一项所述eha用高速电机泵系统热模型构建方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述eha用高速电机泵系统热模型构建方法。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述eha用高速电机泵系统热模型构建方法。
