本发明涉及用于执行远程操作医疗程序的系统和方法，尤其是用于在远程操作系统的显示器中呈现增强现实感的系统和方法。
背景技术：
1、微创医疗技术旨在减少在有创医疗程序期间受损的组织量，从而减少患者的康复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个外科切口来执行。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入医疗工具，以达到目标组织位置。微创医疗工具包括诸如治疗器械、诊断器械和手术器械之类的器械。微创医疗工具也可以包括成像器械，诸如内窥镜器械。成像器械为用户提供了患者解剖结构内的视场。一些微创医疗工具和成像器械可以是远程操作或以其他方式计算机辅助的。在现有的远程手术医疗系统中，外科医生对自己肢体的视线可能被手术控制台处的显示器遮挡，从而限制了外科医生相对于控制输入装置的身体方位意识。需要系统和方法来增强显示器上的图像，以创建更好的身体方位意识。
技术实现思路
1、本发明的实施例由要求保护的方案概括。
2、在一个实施例中，一种方法包括显示手术环境图像。手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件。该方法还包括显示用于与虚拟控制元件进行交互的用户的身体部分的图像。该方法还包括当身体部分与虚拟控制元件交互时，利用基于姿势的输入装置从用户接收用户输入。该方法还包括基于所接收的用户输入来调节手术系统的部件的设置。
3、在另一个实施例中，一种方法包括显示包括虚拟标记元件的手术环境图像。该方法还包括显示用于与虚拟标记元件交互的用户的身体部分。该方法还包括当身体部分与虚拟标记元件交互时，利用基于姿势的输入装置从用户接收用户输入，并且基于接收到的用户输入在患者解剖结构上生成患者解剖结构标记。
4、在另一个实施例中，一种方法包括当患者位于手术环境中时在显示器上显示内部的患者解剖结构的图像。内部的患者解剖结构的图像从第一成像装置接收。该方法还包括当患者位于手术环境中时，在显示器上在患者解剖结构外部显示手术环境的图像。患者解剖结构外部的手术环境的图像从第二成像装置接收。内部的患者解剖结构的显示图像至少部分地被外部的患者解剖结构的显示图像包围。
5、应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述在本质上都是示例性和说明性的，并且旨在提供对本公开的理解，而不限制本公开的范围。就这一点而言，根据以下详细描述，本公开的其他方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
1.一种方法，其包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟控制元件包括叠加在所述手术环境图像上的图形元件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟控制元件包括在所述手术环境图像中的所述手术系统的所述部件的图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置被配置为接收三维用户输入。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置包括平板装置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置包括用户可穿戴装置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中用于向基于姿势的输入装置提供输入的所述身体部分是用户手部。
8.根据权利要求1所述的方法，其中用于向基于姿势的输入装置提供输入的所述身体部分是用户脚部。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述部件是高频发生器。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述手术环境图像被显示在头戴式显示装置上。
