本申请涉及目标识别以及信息处理，特别是涉及一种微型无人机目标识别方法及系统。
背景技术：
1、微型无人机可用于狭小或危险区域内设备的监测和巡逻，或者有关安全的远程侦察和目标追踪，以及灾害区域的搜寻和勘探等。无人机对特定目标的感知和理解一直是无人机系统的重要任务之一，并且受到了广泛的关注和研究。传统的目标识别方法主要依赖于图像特征提取和目标分类，通常采用图像处理方法和机器学习算法相结合的策略。例如，常见的方法包括使用方向梯度直方图(hog)特征提取和支持向量机(svm)分类器进行目标识别。随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的目标检测和识别方法也成为研究热点，比如区域卷积神经网络(r-cnn)、yolo(you only look once)和ssd(singleshotmultibox detector)等算法。这些算法可以同时完成目标检测和分类等多项任务。
2、现有无人机目标识别技术大多数采用人工智能领域里的深度学习作为主要的识别方法。在这种方法下，常使用深层卷积神经网络作为特征提取和目标识别的网络，而深层卷积神经网络采用基于速率的编码，其硬件实现需要消耗更多的能量，不利于微型无人机的续航。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种微型无人机目标识别方法及系统，可通过微型无人机上的类脑芯片中的训练好的目标识别模型进行目标识别，训练好的目标识别模型中训练好的识别网络为递归脉冲神经网络，采用递归脉冲神经网络进行目标识别，大大降低了硬件的能耗，解决了微型无人机的续航问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
3、第一方面，本申请提供了一种微型无人机目标识别方法，所述微型无人机目标识别方法包括：
4、获取待识别目标的目标图像；所述目标图像由微型无人机的图像采集设备对待识别目标进行拍摄得到；
5、将所述目标图像输入至训练好的目标识别模型中，得到目标识别信号；所述训练好的目标识别模型部署于所述微型无人机的类脑芯片上；所述训练好的目标识别模型由训练好的特征提取模型和训练好的识别网络；所述训练好的识别网络为递归脉冲神经网络；所述递归脉冲神经网络中脉冲神经元模型由漏积分放电神经元模型和自适应漏积分放电神经元模型构建得到；
6、将所述目标识别信号传输至地面设备。
7、第二方面，本申请提供了一种实现如第一方面所述微型无人机目标识别方法的微型无人机目标识别系统，所述微型无人机目标识别系统包括采集模块、识别模块和无线传输模块；
8、所述采集模块，用于采集待识别目标的目标图像；
9、所述识别模块为类脑芯片；所述类脑芯片上部署有训练好的目标识别模型；所述训练好的目标识别模型用于对所述目标图像进行识别，得到目标识别信号；所述训练好的目标识别模型由训练好的特征提取模型和训练好的识别网络；所述训练好的识别网络为递归脉冲神经网络；所述递归脉冲神经网络中脉冲神经元模型由漏积分放电神经元模型和自适应漏积分放电神经元模型构建得到；
10、所述无线传输模块用于将所述目标识别信号传输至地面设备。
11、根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：
12、本申请提供了一种微型无人机目标识别方法及系统，在获取待识别目标的目标图像后，通过微型无人机上的类脑芯片中的训练好的目标识别模型进行目标识别，训练好的目标识别模型中训练好的识别网络为递归脉冲神经网络，采用递归脉冲神经网络进行目标识别，大大降低了硬件的能耗，解决了微型无人机的续航问题。
1.一种微型无人机目标识别方法，其特征在于，所述微型无人机目标识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的微型无人机目标识别方法，其特征在于，所述训练好的目标识别模型采用基于元学习的小样本学习方法训练得到。
3.根据权利要求2所述的微型无人机目标识别方法，其特征在于，在将所述目标图像输入至训练好的目标识别模型中之前，所述微型无人机目标识别方法还包括：
4.根据权利要求1所述的微型无人机目标识别方法，其特征在于，所述训练好的特征提取模型为cnn模型。
5.根据权利要求1所述的微型无人机目标识别方法，其特征在于，将所述目标图像输入至训练好的目标识别模型中，得到目标识别信号，具体包括：
6.根据权利要求1所述的微型无人机目标识别方法，其特征在于，所述微型无人机目标识别方法还包括：
7.一种实现如权利要求1所述微型无人机目标识别方法的微型无人机目标识别系统，其特征在于，所述微型无人机目标识别系统包括采集模块、识别模块和无线传输模块；
8.根据权利要求7所述的微型无人机目标识别系统，其特征在于，所述微型无人机目标识别系统还包括飞行控制模块；所述飞行控制模块用于控制微型无人机进行飞行工作。
9.根据权利要求7所述的微型无人机目标识别系统，其特征在于，所述地面设备用于对所述目标识别信号进行解码和解压缩，得到解码结果。
10.根据权利要求9所述的微型无人机目标识别系统，其特征在于，所述地面设备包括显示单元；所述显示单元用于对所述解码结果进行显示。
