本发明涉及汽车，尤其涉及一种轮胎充放气系统的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、车辆轮胎的胎压会影响车辆行驶过程中的安全性能和能耗，当前可以通过视觉传感器单元获取路面信息，并通过压力传感器测得轮胎胎压，以基于路面信息对轮胎胎压进行自动调整。
2、但是，基于路面信息对轮胎胎压进行自动调整时，如果车辆出现意外故障(例如爆胎、轮胎泄气、制动失效)，无法有效控制车辆，导致发生安全事故。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种轮胎充放气系统的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在车辆出现意外故障时有效控制车辆，避免发生安全事故的问题。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种轮胎充放气系统的控制方法，方法包括：确定车辆在行驶过程中发生的故障事件；控制轮胎充放气系统执行与故障事件相对应的应急方案。
4、在一些实施例中，故障事件为轮胎爆胎事件，控制轮胎充放气系统执行与故障事件相对应的应急方案，包括：控制轮胎充放气系统对第一轮胎放气，第一轮胎为与车辆发生爆胎的第二轮胎相对侧的轮胎。
5、在一些实施例中，确定车辆在行驶过程中发生的故障事件，包括：响应于检测到第二轮胎的胎压下降速度大于第一预设胎压下降速度，确定车辆在行驶过程发生轮胎爆胎事件。
6、在一些实施例中，故障事件为制动失效事件，控制轮胎充放气系统执行与故障事件相对应的应急方案，包括：控制轮胎充放气系统对车辆的多个轮胎放气。
7、在一些实施例中，故障事件为轮胎漏气事件，控制轮胎充放气系统执行与故障事件相对应的应急方案，包括：控制轮胎充放气系统对发生漏气的第三轮胎充气。
8、在一些实施例中，控制轮胎充放气系统执行与故障事件相对应的应急方案，还包括：控制轮胎充放气系统向第三轮胎注入补胎液。
9、在一些实施例中，确定车辆在行驶过程中发生的故障事件，包括：响应于检测到第二轮胎的胎压下降速度小于或等于第一预设胎压下降速度、且大于第二预设胎压下降速度，确定车辆在行驶过程发生轮胎漏气事件。
10、在一些实施例中，方法还包括：确定车辆行驶的目标路面的路面类型；控制轮胎充放气系统对车辆的轮胎的胎压进行调整，直至车辆的附着力达到目标路面的路面类型所要求的目标附着力。
11、在一些实施例中，控制轮胎充放气系统对车辆的轮胎的胎压进行调整，直至车辆的附着力达到目标路面的路面类型所要求的目标附着力，包括：在车辆的附着力小于目标附着力的情况下，控制轮胎充放气系统对车辆的轮胎放气，直至轮胎的胎压达到最低胎压值或者车辆的附着力等于目标附着力。
12、在一些实施例中，方法还包括：在车辆的附着力大于目标附着力的情况下，控制轮胎充放气系统对车辆的轮胎充气，直至轮胎的胎压达到最高胎压值或者车辆的附着力等于目标附着力。
13、第二方面，提供了一种轮胎充放气系统的控制装置，装置包括：确定模块和处理模块；确定模块，用于确定车辆在行驶过程中发生的故障事件；处理模块，用于控制轮胎充放气系统执行与故障事件相对应的应急方案。
14、在一些实施例中，处理模块，还用于控制轮胎充放气系统对第一轮胎放气，第一轮胎为与车辆发生爆胎的第二轮胎相对侧的轮胎。
15、在一些实施例中，确定模块，还用于响应于检测到第二轮胎的胎压下降速度大于第一预设胎压下降速度，确定车辆在行驶过程发生轮胎爆胎事件。
16、在一些实施例中，处理模块，还用于控制轮胎充放气系统对车辆的多个轮胎放气。
17、在一些实施例中，处理模块，还用于控制轮胎充放气系统对发生漏气的第三轮胎充气。
18、在一些实施例中，处理模块，还用于控制轮胎充放气系统向第三轮胎注入补胎液。
19、在一些实施例中，确定模块，还用于响应于检测到第二轮胎的胎压下降速度小于或等于第一预设胎压下降速度、且大于第二预设胎压下降速度，确定车辆在行驶过程发生轮胎漏气事件。
20、在一些实施例中，确定模块，还用于确定车辆行驶的目标路面的路面类型；处理模块，还用于控制轮胎充放气系统对车辆的轮胎的胎压进行调整，直至车辆的附着力达到目标路面的路面类型所要求的目标附着力。
21、在一些实施例中，处理模块，还用于在车辆的附着力小于目标附着力的情况下，控制轮胎充放气系统对车辆的轮胎放气，直至轮胎的胎压达到最低胎压值或者车辆的附着力等于目标附着力。
22、在一些实施例中，处理模块，还用于在车辆的附着力大于目标附着力的情况下，控制轮胎充放气系统对车辆的轮胎充气，直至轮胎的胎压达到最高胎压值或者车辆的附着力等于目标附着力。
23、第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
24、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
25、第五方面，提供了一种车辆，包括：轮胎充放气系统的控制装置，用于实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
26、本申请提供了一种轮胎充放气系统的控制方法，通过确定车辆在行驶过程中发生的故障事件，控制轮胎充放气系统执行与故障事件相对应的应急方案。即在车辆发生故障事件时，通过轮胎充放气系统对轮胎进行充气或放气，可以控制车辆行驶状态。从而，解决了如何在车辆出现意外故障时有效控制车辆的技术问题，避免发生安全事故。
1.一种轮胎充放气系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障事件为轮胎爆胎事件，所述控制所述轮胎充放气系统执行与所述故障事件相对应的应急方案，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在行驶过程中发生的故障事件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障事件为制动失效事件，所述控制所述轮胎充放气系统执行与所述故障事件相对应的应急方案，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障事件为轮胎漏气事件，所述控制所述轮胎充放气系统执行与所述故障事件相对应的应急方案，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述轮胎充放气系统执行与所述故障事件相对应的应急方案，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在行驶过程中发生的故障事件，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述轮胎充放气系统对所述车辆的轮胎的胎压进行调整，直至所述车辆的附着力达到所述目标路面的路面类型所要求的目标附着力，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种轮胎充放气系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括确定模块和处理模块；
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11所述的装置，所述车辆用于实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
