本实用新型属于矿井生产建设设备技术领域，主要涉及非爆破环转式水钻掘进采挖机。
背景技术：
矿井生产建设过程中需要开挖矿井巷道来运输煤矿，但目前的矿井巷道破碎掘进的方式多利用膨胀剂、破碎剂作为膨胀动力的静力破岩方式和利用液压劈裂机作为膨胀动力的静力破岩方式，以及利用铣挖机进行巷道开挖的施工方式，但其各自的缺陷是：化学破碎剂静力破岩法，静力破碎剂使用范围有一定的局限性，与炸药相比，能量不如炸药大，钻孔多，破碎效果受气温及施工人员经验影响较大；液压劈裂机静力破岩法，劈裂面积较小，对岩石的坚硬度要求高，岩石越坚硬，抗拉性越脆弱，劈裂效果就越好，因岩石硬度不均匀而使掘进巷道的效率降低；巷道铣挖法施工，适用范围相对较小，对于围岩强度较高的巷道，掘进效率低或无法掘进，岩石巷道掘进的成本相对较高，掘进时会产生一定的粉尘。
因此，目前还有采用水磨钻机进行单机钻孔来破碎岩石形成巷道面，采用水磨钻开挖的巷道具有较好的巷道轮廓，但需要操作人员架设操作架固定水磨机钻孔，每钻一孔都要拆装移动水磨机钻孔，因此，操作复杂，费时费力，大大降低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了非爆破环转式水钻掘进采挖机，采用水磨机钻取岩芯进行采挖，并且以环转式水磨机循环钻取岩芯形成巷道轮廓，轮廓区域内的岩石通过其他破碎形式辅助破碎，提高巷道挖掘工作效率。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
非爆破环转式水钻掘进采挖机，包括外支撑环、内支撑环、支撑链轮、链条和电机，所述外支撑环内通过拱形连接件连接套置于外支撑环内的内支撑环，外支撑环与内支撑环之间留有空间，所述内支撑环的外环上设置有由电机
通过驱动链条绕内支撑环外环布设的若干个支撑链轮环绕转动的环转机构，且环转机构的链条上间隔设置若干个带水钻头的水钻机。
所述外支撑环的环内设置内支撑环，且所述外支撑环和内支撑环的一侧间隔设置起连接作用的若干个拱形连接件；所述内支撑环的外环面上间隔设置有若干个支撑链轮，且若干个间隔设置的支撑链轮上环置链条；所述链条上设置有水钻机，且水钻机连接有水钻头；所述内支撑环的内环壁上设置有固定架，所述固定架上固定连接有动力链轮的电机，且电机上的动力链轮通过动力链条与内支撑环外环壁上设置的双支撑链轮的其中一个第一链轮链接，所述双支撑链轮的另一个第二链轮与链条相链接；所述外支撑环两侧底部分别垂直设置起支撑作用的支撑架。
所述双支撑链轮由第一链轮和第二链轮并排设置于转轴上，且转轴通过转轴固定件固定在内支撑环的外环面上。
所述外支撑环与内支撑环一侧起连接作用的拱形连接件的拱形弧线朝向与连接外支撑环底部的支撑架同向，所述水钻机的机尾部由拱形连接件的拱形空间内通过，且连接水钻机的线路管路绕置于外支撑环与内支撑环的另一侧。
所述内支撑环外环上的支撑链轮通过设置固接件固定在内支撑环的外环上。
所述外支撑环底部连接的支撑架上设置有滑动轮。
所述外支撑环通过底部设置的滑动轮滑动设置在轨道上。
所述外支撑环的内环面上环置有用于卡置水钻机一侧的环槽，使水钻机的一侧沿环槽导向滑动。
所述外支撑环和内支撑环呈拱形。
本实用新型有益效果：水磨机循环钻取岩芯，且多水磨机钻头同时钻取岩芯，无需人工拆装移机，省时省力，提高工作效率；轨道式行进，钻取和后退取钻方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型电机与动力链轮链接结构示意图；
图4为本实用新型轨道行进结构示意图；
图5为本实用新型双支撑链轮结构示意图；
图6为本实用新型具体实施方式示意图；
图7为本实用新型具体实施巷道轮廓孔示意图。
附图标记：外支撑环1、内支撑环2、支撑架3、支撑链轮4、链条5、固定架6、电机7、动力链轮71、动力链条8、水钻机9、水钻头10、滑动轮11、环槽12、轨道13、拱形连接件14、线路管路15、轨道动力车16、巷道轮廓孔17、固接件40、双支撑链轮41、第一链轮410、转轴固定件411、转轴412、第二链轮413。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-6所示，非爆破环转式水钻掘进采挖机，包括外支撑环1、内支撑环2、支撑链轮4、链条5和电机7，所述外支撑环1内通过拱形连接件14连接套置于外支撑环1内的内支撑环2，且外支撑环1、内支撑环2呈拱形，外支撑环1与内支撑环2之间留有空间，所述内支撑环2的外环上设置有由电机7通过驱动动力链条8绕内支撑环2外环布设的若干个支撑链轮4环绕转动的环转机构，且环转机构的链条5上间隔设置若干个带水钻头10的水钻机9。
所述外支撑环1的环内设置内支撑环2，且所述外支撑环1和内支撑环2的一侧间隔设置起连接作用的若干个拱形连接件14；所述内支撑环2的外环面上间隔设置有若干个支撑链轮4，且若干个间隔设置的支撑链轮4上环置链条5；所述链条5上设置有水钻机9，且水钻机9连接有水钻头10；所述内支撑环2的内环壁上设置有固定架6，所述固定架6上固定连接有动力链轮71的电机7，且电机7上的动力链轮71通过动力链条8与内支撑环2外环壁上设置的双支撑链轮41的其中一个第一链轮410链接，所述双支撑链轮41的另一个第二链轮413与链条5相链接；所述外支撑环1两侧底部分别垂直设置起支撑作用的支撑架3。
所述外支撑环1底部连接的支撑架3上设置有滑动轮11。
所述外支撑环1通过底部设置的滑动轮11滑动设置在轨道13上。
所述外支撑环1的内环面上环置有用于卡置水钻机9一侧的环槽12，使水钻机9的一侧沿环槽12导向滑动。
使用时，外支撑环1和内支撑环2之间环绕设置若干个带水钻头10的水钻机9，若干个水钻机9同时对巷道面的岩石进行钻取，钻取时，行驶在轨道13上的轨道动力车16推动掘进开采机前进，使掘进开采机上的水钻机9向前顶置水钻头10作用在巷道面的岩石上进行钻进，岩石钻进水钻头10内；
退钻时，轨道动力车16拉动掘进开采机后退，水钻头10从岩石内推出，人工敲击水钻头10取出岩芯；
取出岩芯后，轨道动力车16继续推动掘进开采机向前沿轨道13移动，同时，内支撑环2内环面上设置的电机7通过驱动动力链条8带动内支撑环2外环面所布设的双支撑链轮41转动，双支撑链轮41转动带动链条5绕内支撑环2的外环绕动，内支撑环2外环面上布设的若干个起支撑作用的支撑链轮4在链条5的绕动下转动，链条5上间隔设置若干个带水钻头10的水钻机9，双支撑链轮41带动链条5绕动，链条5上设置的若干个水钻机9沿外支撑环和内支撑环之间形成的环形空间内移动，做环形移动，水钻机9每移动一次则移动一个水钻机9的机位，掘进开采机上的水钻头10继续钻进岩石进行取芯，如此循环进退取芯钻孔，水钻机9通过连接的水钻头10在岩石上钻出连续性的钻孔，形成巷道轮廓孔17，然后在巷道轮廓孔17所形成的岩石区域通过其它破碎机械进行破碎，破碎岩石清理后形成的空间即为巷道掘进的新空间。
本实用新型的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施方式的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施方式的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
1.非爆破环转式水钻掘进采挖机，其特征在于：包括外支撑环(1)、以及设置于外支撑环(1)内的内支撑环(2)、连接外支撑环(1)与内支撑环(2)一侧的拱形连接件(14)、作为传动和驱动作用的支撑链轮(4)、链条(5)、双支撑链轮(41)和电机(7)，以及用于开采的带水钻头(10)的水钻机(9)；所述内支撑环(2)的内环面上设置电机(7)通过驱动动力链条(8)带动内支撑环(2)外环面所布设的双支撑链轮(41)转动，双支撑链轮(41)转动带动链条(5)绕内支撑环(2)的外环绕动，内支撑环(2)外环面上布设的若干个起支撑作用的支撑链轮(4)在链条(5)的绕动下转动，链条(5)上间隔设置若干个带水钻头(10)的水钻机(9)。
2.根据权利要求1所述的非爆破环转式水钻掘进采挖机，其特征在于：所述外支撑环(1)和内支撑环(2)的一侧间隔设置起连接作用的若干个拱形连接件(14)；所述内支撑环(2)的外环面上间隔设置的若干个支撑链轮(4)上环置链条(5)；所述链条(5)上设置有水钻机(9)；所述内支撑环(2)的内环壁上设置有固定架(6)，所述固定架(6)上固定连接有动力链轮(71)的电机(7)，且电机(7)上的动力链轮(71)通过动力链条(8)与内支撑环(2)外环壁上设置的双支撑链轮(41)的其中一个第一链轮(410)链接，所述双支撑链轮(41)的另一个第二链轮(413)与链条(5)相链接；所述外支撑环(1)两侧底部分别垂直设置起支撑作用的支撑架(3)。
3.根据权利要求1所述的非爆破环转式水钻掘进采挖机，其特征在于：所述双支撑链轮(41)由第一链轮(410)和第二链轮(413)并排设置于转轴(412)上，且转轴(412)通过转轴固定件(411)固定在内支撑环(2)的外环面上。
4.根据权利要求1所述的非爆破环转式水钻掘进采挖机，其特征在于：所述外支撑环(1)与内支撑环(2)一侧起连接作用的拱形连接件(14)的拱形弧线朝向与连接外支撑环(1)底部的支撑架(3)同向，所述水钻机(9)的机尾部由拱形连接件(14)的拱形空间内通过，且连接水钻机(9)的线路管路(15)绕置于外支撑环(1)与内支撑环(2)的另一侧。
5.根据权利要求2所述的非爆破环转式水钻掘进采挖机，其特征在于：所述外支撑环(1)底部连接的支撑架(3)上设置有滑动轮(11)；所述外支撑环(1)通过底部设置的滑动轮(11)滑动设置在轨道(13)上。
6.根据权利要求1所述的非爆破环转式水钻掘进采挖机，其特征在于：所述外支撑环(1)的内环面上环置有用于卡置水钻机(9)一侧的环槽(12)，使水钻机(9)的一侧沿环槽(12)导向滑动。
7.根据权利要求1所述的非爆破环转式水钻掘进采挖机，其特征在于：所述外支撑环(1)和内支撑环(2)呈拱形。
技术总结