本发明实施例涉及汽车，尤其涉及一种电机限位标定方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术：
1、在车辆生成过程中，相同型号车辆的同一部件之间也会存在尺寸上的差异。每台车辆均需要针对自身部件进行标定。例如，转向柱调节电机组的电机限位标定。
2、目前，在电机限位标定过程中，通常会依据电机不转动时的位置来标定电机限位。然而，这种电机限位标定的方式，在电机转动受阻或出现机械故障，导致电机未转动至真正限位时，会依据错误位置进行电机限位标定得到不准确电机限位。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种电机限位标定方法、系统、车辆及存储介质，以准确且便捷地确定待标定电机的限位信息。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种电机限位标定方法，包括：
3、下线设备将用户触发的针对目标车辆中转向柱调节电机组的限位标定指令发送至控制器；
4、所述控制器基于接收到的所述限位标定指令确定待标定电机所在的待标定模块，并向所述待标定模块发送限位标定信号；
5、所述待标定模块基于接收到的限位标定信号进行限位标定，确定所述待标定电机的候选限位信息和所述候选限位信息对应的反馈电流，并将所述候选限位信息和所述反馈电流发送至所述控制器；
6、所述控制器接收所述候选限位信息和所述反馈电流，基于所述候选限位信息的限位区间分布信息和所述反馈电流与预设电流阈值之间的电流差值，确定所述待标定电机的目标限位信息。
7、进一步，该方法还包括：所述控制器基于候选限位信息和预设区间分布表确定所述候选限位信息的限位区间分布信息，并将所述反馈电流与预设电流阈值相减确定所述反馈电流与所述预设电流阈值之间的电流差值；所述控制器若检测到所述限位区间分布信息满足预设区间分布条件，且所述电流差值满足预设电流差值条件，则确定所述候选限位信息为所述待标定电机的目标限位信息。
8、进一步，该方法还包括：所述控制器若检测到所述限位区间分布信息中的限位上限区间为第一预设位置区间，且所述限位区间分布信息中的限位下限区间为第二预设位置区间，则确定所述限位区间分布信息满足预设区间分布条件，并检测所述电流差值满足预设电流差值条件；所述控制器若检测到所述电流差值为正值，则所述电流差值满足预设电流差值条件，并确定所述候选限位信息为所述待标定电机的目标限位信息。
9、进一步，该方法还包括：所述控制器基于接收到的所述候选限位信息确定所述待标定电机的总行程；所述控制器若检测到所述总行程满足预设行程条件，则基于所述候选限位信息的限位区间分布信息和所述反馈电流与预设电流阈值之间的电流差值，确定所述待标定电机的目标限位信息；所述控制器若检测到所述总行程不满足预设行程条件，则生成机械故障排查信息并反馈至显示屏。
10、进一步，该方法还包括：所述目标车辆中的存储器存储所述目标车辆的目标限位信息；所述控制器在所述目标车辆驻车时，获取所述存储器中的目标限位信息，并基于所述目标限位信息调整转向柱调节电机组的位置。
11、进一步，该方法还包括：所述目标车辆中的存储器在用户调整转向柱调节电机组的位置后或车辆下电睡眠前存储所述转向柱调节电机组的当前位置信息；所述控制器在所述目标车辆上电时，获取所述存储器中的当前位置信息，并基于所述当前位置信息调整转向柱调节电机组的位置。
12、进一步，该方法还包括：所述待标定模块包括：角度调节模块和高度调节模块；所述角度调节模块基于接收到的限位标定信号进行角度限位标定，确定角度调节电机的候选角度限位信息，并将所述候选角度限位信息发送至所述控制器；所述高度调节模块基于接收到的限位标定信号进行高度限位标定，确定高度调节电机的候选高度限位信息，并将所述候选高度限位信息发送至所述控制器。
13、第二方面，本发明实施例还提供了一种电机限位标定系统，该系统包括：下线设备、控制器和待标定模块；
14、所述下线设备用于将用户触发的针对目标车辆中转向柱调节电机组的限位标定指令发送至所述控制器；
15、所述控制器基于接收到的所述限位标定指令确定待标定电机所在的待标定模块，并向所述待标定模块发送限位标定信号；
16、所述待标定模块基于接收到的限位标定信号进行限位标定，确定所述待标定电机的候选限位信息和所述候选限位信息对应的反馈电流，并将所述候选限位信息和所述反馈电流发送至所述控制器；
17、所述控制器接收所述候选限位信息和所述反馈电流，基于所述候选限位信息的限位区间分布信息和所述反馈电流与预设电流阈值之间的电流差值，确定所述待标定电机的目标限位信息。
18、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的电机限位标定方法。
19、第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括如本发明任意实施例所提供的电机限位标定系统。
20、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的电机限位标定方法。
21、本发明实施例的技术方案，通过下线设备将用户触发的针对目标车辆中转向柱调节电机组的限位标定指令发送至控制器；所述控制器基于接收到的所述限位标定指令确定待标定电机所在的待标定模块，并向所述待标定模块发送限位标定信号；所述待标定模块基于接收到的限位标定信号进行限位标定，确定所述待标定电机的候选限位信息和所述候选限位信息对应的反馈电流，并将所述候选限位信息和所述反馈电流发送至所述控制器；所述控制器接收所述候选限位信息和所述反馈电流，基于所述候选限位信息的限位区间分布信息和所述反馈电流与预设电流阈值之间的电流差值，确定所述待标定电机的目标限位信息，从而准确且便捷地确定待标定电机的限位信息，以实现电机限位标定。
22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种电机限位标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述候选限位信息的限位区间分布信息和所述反馈电流与预设电流阈值之间的电流差值，确定所述待标定电机的目标限位信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器若检测到所述限位区间分布信息满足预设区间分布条件，且所述电流差值满足预设电流差值条件，则确定所述候选限位信息为所述待标定电机的目标限位信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待标定模块包括：角度调节模块和高度调节模块；
8.一种电机限位标定系统，其特征在于，所述系统包括：下线设备、控制器和待标定模块；
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电机限位标定方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的电机限位标定系统。
