用于现场勘查的图像生成方法、装置、设备和介质与流程

    技术2025-01-06  41


    本公开涉及人工智能技术、图像处理技术,尤其是一种用于现场勘查的图像生成方法、装置、设备和介质。


    背景技术:

    1、目前,现场勘查工作的方式通常是采用人工拍照、测量和绘制等纯手工操作的形式。例如,在案件勘查现场,民警都是带着相机、尺子、小黄本等测量工具,在案件现场进行拍照、测量和人工绘制现场平面图。采用这种纯手工操作的方式,经常出现测不准、画不好、照不全的现象,经常被退捕、退诉,或者补充侦查。并且,后期还需花费大量的时间与精力进行材料制作。从案件现场勘查到材料制作的平均工时较长。这种传统勘察方式越来越显现出其局限性。现场勘查的工作效率较低,难以满足快速、规范侦破案件的需求。提升现场勘查的工作效率是目前亟待解决的问题。


    技术实现思路

    1、鉴于现有技术的以上问题,本公开实施例提供一种用于现场勘查的图像生成方法、装置、设备和介质。本公开实施例能够基于指定场所的空间结构信息生成概貌图像,可以帮助现场勘查人员快速、规范地完成现场勘查工作,显著提升现场勘查的工作效率。

    2、达到上述目的,本公开第一方面提供了一种图像掩模区域的划分方法,包括:

    3、对指定场所的空间结构图进行解析,提取所述指定场所中至少一个分间的分间信息;

    4、根据所述至少一个分间的分间信息,分别确定至少一个分间的勘查区域;

    5、在所述勘查区域内选择至少一个点位和所述至少一个点位对应的视角;

    6、基于所述至少一个点位和对应的视角,在所述指定场所的全景图上进行截图操作,得到所述指定场所的概貌图像。

    7、作为第一方面的一种可能的实现方式,所述分间信息包括所述分间的角点信息;所述根据所述至少一个分间的分间信息,分别确定至少一个分间的勘查区域,包括:

    8、根据所述角点信息,生成所述分间对应的多边形;

    9、将所述多边形的最大内接矩形确定为所述分间的勘查区域。

    10、作为第一方面的一种可能的实现方式,所述点位包括初始点位,在所述勘查区域内选择至少一个点位,包括:

    11、根据点位与分间入口的距离,在所述勘查区域内选择所述初始点位。

    12、作为第一方面的一种可能的实现方式,所述点位包括额外点位,在所述勘查区域内选择至少一个点位,还包括:

    13、在所述初始点位的基础上,基于所述分间的面积在所述勘查区域内选择所述额外点位。

    14、作为第一方面的一种可能的实现方式,在所述勘查区域内选择至少一个点位和所述至少一个点位对应的视角,包括:

    15、对所述指定场所的全景深度图进行语义分割,得到所述至少一个点位对应的视角。

    16、作为第一方面的一种可能的实现方式,上述方法还包括:

    17、识别所述概貌图像中的至少一件物品,并从所述概貌图像中获取所述至少一件物品的物品截图;

    18、接收用户上传的细目照片;

    19、将所述物品截图与所述细目照片相匹配,根据匹配结果得到与所述指定场所的细目图像。

    20、作为第一方面的一种可能的实现方式,上述方法还包括:

    21、基于所述概貌图像和对应的所述细目图像的关联关系,将所述概貌图像和所述细目图像进行关联制卷,得到所述指定场所的现场照片卷。

    22、本公开第二方面提供了一种图像掩模区域的划分装置,包括:

    23、提取单元,用于:对指定场所的空间结构图进行解析,提取所述指定场所中至少一个分间的分间信息;

    24、划分单元,用于:根据所述至少一个分间的分间信息,分别确定至少一个分间的勘查区域;

    25、选择单元,用于:在所述勘查区域内选择至少一个点位和所述至少一个点位对应的视角;

    26、截取单元,用于:基于所述至少一个点位和对应的视角,在所述指定场所的全景图上进行截图操作,得到所述指定场所的概貌图像。

    27、作为第二方面的一种可能的实现方式,所述分间信息包括所述分间的角点信息;所述划分单元用于:

    28、根据所述角点信息,生成所述分间对应的多边形;

    29、将所述多边形的最大内接矩形确定为所述分间的勘查区域。

    30、作为第二方面的一种可能的实现方式,所述点位包括初始点位,所述选择单元用于:

    31、根据点位与分间入口的距离,在所述勘查区域内选择所述初始点位。

    32、作为第二方面的一种可能的实现方式,所述点位包括额外点位,所述选择单元还用于:

    33、在所述初始点位的基础上,基于所述分间的面积在所述勘查区域内选择所述额外点位。

    34、作为第二方面的一种可能的实现方式,所述选择单元还用于:

    35、对所述指定场所的全景深度图进行语义分割,得到所述至少一个点位对应的视角。

    36、作为第二方面的一种可能的实现方式,所述装置还包括处理单元,所述处理单元用于:

    37、识别所述概貌图像中的至少一件物品,并从所述概貌图像中获取所述至少一件物品的物品截图;

    38、接收用户上传的细目照片;

    39、将所述物品截图与所述细目照片相匹配,根据匹配结果得到与所述指定场所的细目图像。

    40、作为第二方面的一种可能的实现方式,所述装置还包括关联制卷单元,所述关联制卷单元用于:

    41、基于所述概貌图像和对应的所述细目图像的关联关系,将所述概貌图像和所述细目图像进行关联制卷,得到所述指定场所的现场照片卷。

    42、本公开第三方面提供了一种电子设备,包括:

    43、存储器,用于存储计算机程序产品;

    44、处理器,用于执行所述存储器中存储的计算机程序产品,且所述计算机程序产品被执行时,实现上述第一方面任一项所述的方法。

    45、本公开第四方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,该计算机程序指令被处理器执行时,实现上述第一方面任一项所述的方法。

    46、下面通过附图和实施例,对本公开的技术方案做进一步的详细描述。



    技术特征:

    1.一种用于现场勘查的图像生成方法,其特征在于,包括:

    2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分间信息包括所述分间的角点信息;所述根据所述至少一个分间的分间信息,分别确定至少一个分间的勘查区域,包括:

    3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述点位包括初始点位,所述在所述勘查区域内选择至少一个点位,包括:

    4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述点位包括额外点位,所述在所述勘查区域内选择至少一个点位,还包括:

    5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述勘查区域内选择至少一个点位和所述至少一个点位对应的视角,包括:

    6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:

    7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:

    8.一种用于现场勘查的图像生成装置,其特征在于,包括:

    9.一种电子设备,其特征在于,包括:

    10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该计算机程序指令被处理器执行时,实现上述权利要求1-7任一所述的方法。


    技术总结
    本公开实施例公开了一种用于现场勘查的图像生成方法、装置、设备和介质,通过对指定场所的空间结构图进行解析,提取指定场所中至少一个分间的分间信息;根据至少一个分间的分间信息,分别确定至少一个分间的勘查区域;在勘查区域内选择至少一个点位和至少一个点位对应的视角;基于至少一个点位和对应的视角,在指定场所的全景图上进行截图操作,得到指定场所的概貌图像,由此,能够基于指定场所的空间结构信息生成概貌图像,可以帮助现场勘查人员快速、规范地完成现场勘查工作,显著提升现场勘查的工作效率。

    技术研发人员:林志勇,刘德彰,王帆,李长宇,高然,崔丽雅,李熙,杨柳青,张德满,刘暠晟
    受保护的技术使用者:厦门市公安局刑事侦查支队
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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