本发明涉及水下作业设备，具体涉及一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置。
背景技术：
1、现有的水下潜行装备能耗高，水下阻力大，无论是人力还是电力等方式驱动的功耗高，效率低；结构复杂，操控也不方便灵活；这就导致了水下作业耗费体力、电力等能源很严重，而且效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置，包括主架机构、设置在主架机构上的趴卧板、设置在趴卧板前方且可沿主架机构滑动的转向机构、设置在趴卧板后方的安装架以及活动连接在安装架上的推进机构；
3、转向机构包括转向架、通过转轴轴向设置在转向架上的左右转向舵、贯穿所述转轴端部且可绕转轴的贯穿孔转动的上下转向舵，转向架滑动设置在主架机构上。
4、进一步地，推进机构包括主梁、滑动设置在主梁上且沿主梁运动的踏板、配合连接在踏板上的传动组件以及位于传动组件输出端的自动减阻螺旋桨组件，且自动减阻螺旋桨组件的叶桨可根据水流推力转动变换角度，以使自动减阻螺旋桨组件产生单一方向的推力，主梁通过滑扣与安装架连接。
5、进一步地，自动减阻螺旋桨组件包括配合连接在传动组件输出端的主轴、设置在主轴上的叶桨安装轴以及配合安装在叶桨安装轴上的叶桨，相邻叶桨安装轴之间形成限位槽，限位槽内设置有限位块，通过限位块的左限位边和右限位边对叶桨的转动角度进行限制。
6、进一步地，叶桨开设有呈偏心设置且轴向贯穿的安装轴孔，且以安装轴孔为轴线将所述叶桨分割形成两个面积不一致的叶桨单元。
7、进一步地，主梁的两侧且沿其长度方向设置有滑轨，滑轨上滑动配合有滑块，踏板设置在所述滑块上。
8、进一步地，传动组件包括设置在滑块上的齿条、设置在主梁上的齿轮箱、位于齿轮箱内且与齿条相啮合的齿轮组以及设置在齿轮组输出端的传动轴，传动轴与自动减阻螺旋桨组件的主轴配合连接，主梁的后部设置有齿条限位器。
9、进一步地，传动组件包括设置在主梁一端的前链轮、设置在主梁另一端的后链轮、配合绕设在前链轮和后链轮上的链条、设置在主梁上的齿轮箱、位于齿轮箱内且与后链轮同轴设置的齿轮组，滑块通过链条卡扣设置在链条上。
10、进一步地，趴卧板上设置有定浮架，定浮架上设置有浮筒。
11、进一步地，推进机构的主梁末端设置有电动推力器。
12、进一步地，上下转向舵包括方向杆以及分别设置在方向杆两端的转向叶片，转轴上开设有所述贯穿孔，方向杆贯穿所述贯穿孔并可绕贯穿孔转动。
13、本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其结构简单可靠，整体为框架式结构，生产制造便捷，成本低，重量轻；整体呈直线形结构，阻力小，降低行驶功耗，同时可采用直线踩踏的动力机构，提供可靠稳定的动力支持；根据使用需要可选择定浮架的安装与否，提高使用范围，适应多场景下的水下作业需要；此外，通过转向机构的设置，实现左右转向以及上下升降操作，操作灵活。
1.一种趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，包括主架机构(1)、设置在所述主架机构(1)上的趴卧板(2)、设置在所述趴卧板(2)前方且可沿主架机构(1)滑动的转向机构(3)、设置在所述趴卧板(2)后方的安装架(4)以及活动连接在所述安装架(4)上的推进机构(5)；
2.根据权利要求1所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述推进机构(5)包括主梁(50)、滑动设置在所述主梁(50)上且沿主梁(50)运动的踏板(51)、配合连接在所述踏板(51)上的传动组件(52)以及位于所述传动组件(52)输出端的自动减阻螺旋桨组件(53)，且所述自动减阻螺旋桨组件(53)的叶桨(54)可根据水流推力转动变换角度，以使自动减阻螺旋桨组件(53)产生单一方向的推力，所述主梁(50)通过滑扣与安装架(4)连接。
3.根据权利要求2所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述自动减阻螺旋桨组件(53)包括配合连接在所述传动组件(52)输出端的主轴(530)、设置在所述主轴(530)上的叶桨安装轴(531)以及配合安装在所述叶桨安装轴(531)上的叶桨(54)，相邻所述叶桨安装轴(531)之间形成限位槽(532)，所述限位槽(532)内设置有限位块(533)，通过所述限位块(533)的左限位边(534)和右限位边(535)对叶桨(54)的转动角度进行限制。
4.根据权利要求3所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述叶桨(54)开设有呈偏心设置且轴向贯穿的安装轴孔(540)，且以安装轴孔(540)为轴线将所述叶桨(54)分割形成两个面积不一致的叶桨单元(541)。
5.根据权利要求3所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述主梁(50)的两侧且沿其长度方向设置有滑轨(55)，所述滑轨(55)上滑动配合有滑块(56)，所述踏板(51)设置在所述滑块(56)上。
6.根据权利要求5所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述传动组件(52)包括设置在所述滑块(56)上的齿条(520)、设置在主梁(50)上的齿轮箱(521)、位于所述齿轮箱(521)内且与所述齿条(520)相啮合的齿轮组(522)以及设置在所述齿轮组(522)输出端的传动轴(523)，所述传动轴(523)与所述自动减阻螺旋桨组件(53)的主轴(530)配合连接，所述主梁(50)的后部设置有齿条限位器(524)。
7.根据权利要求5所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述传动组件(52)包括设置在所述主梁(50)一端的前链轮(525)、设置在主梁(50)另一端的后链轮(526)、配合绕设在前链轮(525)和后链轮(526)上的链条(527)、设置在主梁(50)上的齿轮箱(521)、位于所述齿轮箱(521)内且与所述后链轮(526)同轴设置的齿轮组(522)以及设置在所述齿轮组(522)输出端的传动轴(523)，所述传动轴(523)与所述自动减阻螺旋桨组件(53)的主轴(530)配合连接，所述滑块(56)通过链条卡扣(528)设置在所述链条(527)上。
8.根据权利要求1所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述趴卧板(2)上设置有定浮架(6)，所述定浮架(6)上设置有浮筒(7)。
9.根据权利要求2所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述推进机构(5)的主梁(50)末端设置有电动推力器(8)。
10.根据权利要求1所述的趴式水下航行搜索和作业辅助装置，其特征在于，所述上下转向舵(33)包括方向杆(330)以及分别设置在所述方向
