本申请涉及车辆控制，尤其涉及弹射模式控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、电动车具有节能、高效、低排放或零排放、低噪声、加速快、使用费用低等优点，电动车市场越来越大，各主机厂纷纷开始研发电动汽车。弹射起步，即通过操作使车辆起步时获得最大扭矩，从而令起步加速最大，缩短起步时间。纯电动车弹射起步主要基于电机高扭矩输出和电池最高允许放电功率，当识别到弹射模式时，电机会迅速输出高扭矩，同时电池会放出更高的最高允许放电功率，保证给电机供应所需电能。因此，如何保证弹射模式正常运行，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种弹射模式控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何保证弹射模式正常运行的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种弹射模式控制方法，所述弹射模式控制方法包括：
3、根据车辆运行关联数据集确定弹射模式关联标志位集合；
4、根据所述弹射模式关联标志位集合确定目标车辆弹射状态；
5、根据所述目标车辆弹射状态对目标车辆的弹射模式进行控制。
6、在一实施例中，所述弹射模式关联标志位集合包括基础标志位、油门深踩标志位、异常退出标志位、正常退出标志位、第一制动标志位以及第二制动标志位，所述根据车辆运行关联数据集确定弹射模式关联标志位集合，包括：
7、根据车辆运行关联数据集确定车辆驾驶模式、车辆标志位、弹射关联数据以及踏板信号；
8、根据所述车辆驾驶模式、所述车辆标志位、所述弹射关联数据以及所述踏板信号中的至少一个确定所述基础标志位、所述油门深踩标志位、所述异常退出标志位、所述正常退出标志位、所述第一制动标志位以及所述第二制动标志位，所述第一制动标志位与所述第二制动标志位不同；
9、根据所述基础标志位、所述油门深踩标志位、所述异常退出标志位、所述正常退出标志位、所述第一制动标志位以及所述第二制动标志位确定弹射模式关联标志位集合。
10、在一实施例中，所述根据所述车辆驾驶模式、所述车辆标志位、所述弹射关联数据以及所述踏板信号中的至少一个确定所述基础标志位、所述油门深踩标志位、所述异常退出标志位、所述正常退出标志位、所述第一制动标志位以及所述第二制动标志位，包括：
11、根据所述踏板信号得到油门踏板信号以及制动踏板信号；
12、在所述车辆驾驶模式为车辆运动模式且所述车辆标志位均处于置位状态时，根据所述弹射关联数据、所述油门踏板信号以及所述制动踏板信号中的至少一个确定所述基础标志位和所述油门深踩标志位；
13、在所述车辆驾驶模式为目标驾驶模式且所述车辆标志位均处于复位状态时，根据所述弹射关联数据、所述油门踏板信号以及所述制动踏板信号中的至少一个确定所述异常退出标志位、所述正常退出标志位、所述第一制动标志位以及所述第二制动标志位。
14、在一实施例中，所述目标车辆弹射状态包括初始状态、待命状态、准备状态、激活状态、正常退出状态以及异常退出状态，根据所述目标车辆弹射状态对目标车辆的弹射模式进行控制，包括：
15、在所述目标车辆弹射状态为所述初始状态时，获取基础标志位对应的标志位状态；
16、在所述标志位状态为目标切换状态时，切换所述初始状态至所述待命状态。
17、在一实施例中，所述在所述标志位状态为目标切换状态时，切换所述初始状态至所述待命状态之后，还包括：
18、在油门深踩标志位处于置位状态时，切换所述待命状态至所述准备状态；
19、在所述车辆运行关联数据集中的弹射模式状态为关闭状态时，切换所述待命状态至所述正常退出状态；
20、在异常退出标志位处于置位状态、第一制动标志位处于置位状态以及第一计时时长大于等于第一时长阈值中至少一个时，切换所述待命状态至所述异常退出状态。
21、在一实施例中，所述在油门深踩标志位处于置位状态时，切换所述待命状态至所述准备状态之后，还包括：
22、在第二计时时长小于第二时长阈值或第二制动标志位处于置位状态时，切换所述准备状态至所述激活状态；
23、在所述车辆运行关联数据集中的弹射模式状态为关闭状态时，切换所述准备状态至所述正常退出状态；
24、在所述第二计时时长大于等于所述第二时长阈值或异常退出标志位处于置位状态时，切换所述准备状态至所述异常退出状态。
25、在一实施例中，所述在第二计时时长小于第二时长阈值或第二制动标志位处于置位状态时，切换所述准备状态至所述激活状态之后，还包括：
26、在所述正常退出标志位处于置位状态时，切换所述激活状态至所述正常退出状态；
27、在所述异常退出标志位处于置位状态时，切换所述激活状态至所述异常退出状态。
28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种弹射模式控制装置，所述弹射模式控制装置包括：
29、处理模块，用于根据车辆运行关联数据集确定弹射模式关联标志位集合；
30、所述处理模块，还用于根据所述弹射模式关联标志位集合确定目标车辆弹射状态；
31、控制模块，用于根据所述目标车辆弹射状态对目标车辆的弹射模式进行控制。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种弹射模式控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的弹射模式控制方法的步骤。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的弹射模式控制方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的弹射模式控制方法的步骤。
35、本申请通过根据车辆运行关联数据集确定弹射模式关联标志位集合；根据所述弹射模式关联标志位集合确定目标车辆弹射状态；根据所述目标车辆弹射状态对目标车辆的弹射模式进行控制。通过根据整车运行信息，在vcu内能有效识别整车弹射状态，将识别出的弹射状态发送给mcu和bms，将弹射提示信息发送给ivi，实现了保证弹射模式正常运行。
1.一种弹射模式控制方法，其特征在于，所述弹射模式控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述弹射模式关联标志位集合包括基础标志位、油门深踩标志位、异常退出标志位、正常退出标志位、第一制动标志位以及第二制动标志位，所述根据车辆运行关联数据集确定弹射模式关联标志位集合，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶模式、所述车辆标志位、所述弹射关联数据以及所述踏板信号中的至少一个确定所述基础标志位、所述油门深踩标志位、所述异常退出标志位、所述正常退出标志位、所述第一制动标志位以及所述第二制动标志位，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆弹射状态包括初始状态、待命状态、准备状态、激活状态、正常退出状态以及异常退出状态，根据所述目标车辆弹射状态对目标车辆的弹射模式进行控制，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述标志位状态为目标切换状态时，切换所述初始状态至所述待命状态之后，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在油门深踩标志位处于置位状态时，切换所述待命状态至所述准备状态之后，还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在第二计时时长小于第二时长阈值或第二制动标志位处于置位状态时，切换所述准备状态至所述激活状态之后，还包括：
8.一种弹射模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种弹射模式控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的弹射模式控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的弹射模式控制方法的步骤。
