本申请涉及成像，具体地，涉及一种星机/弹双基sar成像方法及系统。
背景技术：
1、现有技术中涉及利用星载传感器和机载传感器，进行了x波段的星-机双基联合成像试验，为增加收发平台波束的共同照射时间，试验中采用了双向滑动聚束的方法，获取了星-机原始数据；为获得星-机双基sar图像，提出一种满足任意双基构型的快速分解后向投影算法(fast factor i zed backproject i on a l gor ithm,ffbpa)，对原始双基数据进行成像处理，聚焦质量较好。
2、此外，现有技术中利用星载卫星作为发射站，机载系统作为接收站，进行了星-机双基联合成像试验，其中，发射站采取正向滑动聚束模式，接收站采取反向滑动聚束模式，获取了平行移变模式下的sar数据；分别采取时域和频域两类成像方法对原始双基回波进行了聚焦处理，两种方法都可获得聚焦质量良好的sar图像，但该星-机模式收发平台轨迹平行、测绘带较小，且未考虑算法的保相性能，且并未涉及双基地成像系统如何实现。因此，现有技术中较少涉及星机/弹双基sar成像的具体实现过程。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种星机/弹双基sar成像方法及系统。
2、第一方面，提供一种星机/弹双基sar成像方法，包括：
3、确定卫星的可视区域，根据可视区域判断卫星的波束指向及卫星的波束扫描能力是否满足目标观测需求，当不满足时，对卫星的姿态进行调整；
4、对飞机或者导弹的飞行路径进行规划，飞机或者导弹按照规划的飞行路径飞行；飞机或者导弹上设置有双基sar接收系统；
5、当卫星飞过待观测区域上空时，卫星发射雷达信号；
6、双基sar接收系统接收回波数据和直达波数据，并将回波数据和直达波数据传输至地面的数据处理设备，数据处理设备对回波数据和直达波数据进行数据处理，实现对待观测区域的双基地sar成像。
7、在一个实施例中，对卫星的姿态进行调整，包括：
8、采用正弦机动的方式，对卫星的大角度机动进行规划；卫星在进行大角度机动时，路径包括加速段、匀速段和减速段；三个阶段的角加速度，采用以下公式表示：
9、
10、其中,a为加速度，a1max，a2max分别是加速段和减速段的加速度最大值，t1，t2，t3分别是加速段、匀速段和减速段的时间，t表示时间。
11、在一个实施例中，对飞机或者导弹的飞行路径进行规划，包括：
12、根据双基sar成像场景中心地距分辨率确定飞机或者导弹的位置，以实现飞行路径的规划；双基sar成像场景中心地距分辨率与飞机或者导弹的位置，满足以下公式：
13、
14、其中，ρgr为双基sar成像场景中心地距分辨率，k1为常数，c为光速，b为发射信号带宽，h表示矢量在地面的映射，uta(t0)为目标至卫星的单位矢量，ura(t0)为目标至飞机或者导弹的单位矢量，t0为时刻；ta为目标的位置矢量，rt(t0)为卫星在t0时刻的位置矢量，rr(t0)为飞机或者导弹在t0时刻的位置矢量，t表示转置。
15、第二方面，提供一种星机/弹双基sar成像系统，包括：
16、姿态调整模块，用于根据卫星的可视区域判断卫星的波束指向及卫星的波束扫描能力是否满足目标观测需求，当不满足时，对卫星的姿态进行调整；
17、卫星，用于当卫星飞过待观测区域上空时，发射雷达信号；
18、飞行路径规划模块，用于对飞机或者导弹的飞行路径进行规划，飞机或者导弹按照规划的飞行路径飞行；
19、双基sar接收系统，双基sar接收系统设置在飞机或者导弹上，用于接收回波数据和直达波数据，并将回波数据和直达波数据传输至地面的数据处理设备；
20、数据处理设备，用于对回波数据和直达波数据进行数据处理，实现对待观测区域的双基地sar成像。
21、在一个实施例中，对卫星的姿态进行调整，包括：
22、采用正弦机动的方式，对卫星的大角度机动进行规划；卫星在进行大角度机动时，路径包括加速段、匀速段和减速段；三个阶段的角加速度，采用以下公式表示：
23、
24、其中,a为加速度，a1max，a2max分别是加速段和减速段的加速度最大值，t1，t2，t3分别是加速段、匀速段和减速段的时间，t表示时间。
25、在一个实施例中，对飞机或者导弹的飞行路径进行规划，包括：
26、根据双基sar成像场景中心地距分辨率确定飞机或者导弹的位置，以实现飞行路径的规划；
27、双基sar成像场景中心地距分辨率与飞机或者导弹的位置，满足以下公式：
28、
29、其中，ρgr为双基sar成像场景中心地距分辨率，k1为常数，c为光速，b为发射信号带宽，h表示矢量在地面的映射，uta(t0)为目标至卫星的单位矢量，ura(t0)为目标至飞机或者导弹的单位矢量，t0为时刻；ta为目标的位置矢量，rt(t0)为卫星在t0时刻的位置矢量，rr(t0)为飞机或者导弹在t0时刻的位置矢量，t表示转置。
30、在一个实施例中，双基sar接收系统包括直达波接收天线、场景回波接收天线、采集存储单元、多通道接收机；
31、直达波接收天线用于接收直达波数据，场景回波接收天线用于接收回波数据；
32、多通道接收机用于将回波数据、直达波数据进行下变频并放大，最终输出中频信号发送至采集存储单元；
33、采集存储单元用于对中频信号进行中频采样，获得中频数字信号，并将中频数字信号与gps数据、飞机航电数据一同打包存储。
34、相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本申请能够解决现有常规sar不能够进行前视高分辨率的缺陷，并且由于收发处于不同位置，具有很强的抗干扰能力；从雷达目标散射特性角度来说，由于收发处于不同平台上，因此其获得的是前向散射特性而非常规雷达的后向散射特性，目标前向散射特性有助于提高隐身目标的发现能力，因此可以用于对隐身目标的探测。另外，该双基地sar成像系统由于无需自身发射，因此不需要放大器、发射机等器件，具有成本低、功耗低等特点。
1.一种星机/弹双基sar成像方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对卫星的姿态进行调整，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对飞机或者导弹的飞行路径进行规划，包括：
4.一种星机/弹双基sar成像系统，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述对卫星的姿态进行调整，包括：
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述对飞机或者导弹的飞行路径进行规划，包括：
7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述双基sar接收系统包括直达波接收天线、场景回波接收天线、采集存储单元、多通道接收机；
