本申请涉及无线充电，尤其涉及一种无线充电控制方法及无线充电系统。
背景技术：
1、无线充电时通过电磁能传输的方式实现非电线连接的电能传输，相比于有线充电来说，避免了电源电线过于频繁的使用和导体外漏所产生的一系列问题，减少了触电的风险，提高了耐用性、安全性和电能传输的方便性，无线充电时一般采用充电底座对需要充电的设备进行充电。
2、常用的无线充电发射底座的系统架构一般为定频调压模式，该架构在固定无线充电底座的逆变桥频率为120-135k，通过调整逆变桥的输入电压来影响接收端的接收功率，固定开关频率有利于产品的电磁兼容和安全生产规范强制测试。在该模式下，逆变桥电压最开始在一个较低的范围，当接收设备与发射底座握手后，发射底座逐步提高逆变桥的电压以满足接收设备的更高的功率需求。在常规流程下，一开始逆变桥的供电电压较低，当接收设备放置在发射底座上时，若接收设备的摆放偏移较大，则接收设备无法获得足够多的能量，导致无法进入正常充电。
技术实现思路
1、本申请提供一种无线充电控制方法及无线充电系统，该无线充电控制方法通过为逆变桥设置一个固定的电压，使得接受设备和发射底座在握手阶段时，逆变桥的输出电压处在较高电压的状态下，有利于接收设备获得足够的电压增益；然后通过调整逆变桥的占空比来调整接收设备所获得的能量，使得接受设备即使在摆放偏位的时候也能正常充电。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种无线充电控制方法，应用于电子设备与充电底座的通信握手阶段，该方法包括：
4、获取无线发射端的第一谐振电路的输入电压、逆变电路的基础占空比和无线接收端的第二谐振电路的感应电压。若第二谐振电路的感应电压小于预设电压，则在基础占空比的基础上增加占空比，获取第一占空比。发送第一占空比所对应的pwm信号至无线发射端的逆变电路，获取调整后的第一感应电压。若调整后的第一感应电压大于或者等于预设电压，保持发送至逆变电路的pwm信号的占空比为第一占空比。
5、在此基础上，本申请通过获取第二谐振电路的感应电压，并将获取到的感应电压与预设电压进行比较，以判断无线接收端和无线发射端是否可以握手。若感应电压无法满足握手的要求，则通过提高逆变电路的占空比，来提高第一谐振电路的输出功率，提高第二谐振电路中所获得的感应电压，使感应电压达到能满足握手要求的电压。从而使得无线接收端和无线发射端在差生了位置偏移的情况下，也能实现无线充电通信协议的握手，实现无线充电。
6、在第一方面的一种可能的设计方式中，获取调整后的第一感应电压之后，该方法还包括：若调整后的第一感应电压小于预设电压，则在第一占空比的基础上增加占空比，获得第二占空比。发送第二占空比所对应的pwm信号至无线发射端的逆变电路，获取调整后的第二感应电压。若调整后的第二感应电压大于或者等于预设电压，保持发送至逆变电路的pwm信号的占空比为第二占空比。
7、在第一方面的一种可能的设计方式中，获取调整后的第二感应电压之后，该方法还包括：若调整后的第二感应电压小于预设电压，则在第二占空比的基础上增加占空比，获得第k占空比，k大于2且为整数。发送第k占空比所对应的pwm信号至无线发射端的逆变电路，获取调整后的第k感应电压。若调整后的第k感应电压大于或者等于预设电压，保持发送至逆变电路的pwm信号的占空比为第k占空比。若调整后的第k感应电压小于预设电压，则在第k占空比的基础上增加占空比，获得第k+1占空比。发送第k+1占空比所对应的pwm信号至无线发射端的逆变电路，获取调整后的第k+1感应电压。若调整后的第k+1感应电压大于或者等于预设电压，保持发送至逆变电路的pwm信号的占空比为第k+1占空比。
8、在第一方面的一种可能的设计方式中，在逆变电路的占空比从基础占空比增加到阈值占空比时，保持发送至逆变电路的pwm信号的占空比为阈值占空比。
9、在第一方面的一种可能的设计方式中，在逆变电路的占空比从基础占空比增加到阈值占空比时，获取第二谐振电路的阈值感应电压。若阈值感应电压小于预设电压，输出停止信号至逆变电路。
10、在第一方面的一种可能的设计方式中，在获取无线发射端的第一谐振电路的输入电压、逆变电路的基础占空比和无线接收端的第二谐振电路的感应电压之前，该方法还包括：发送基础占空比对应的pwm信号至逆变电路。
11、第二方面，本申请提供一种无线充电系统，该系统包括无线发射端和无线接收端，无线发射端包括直流输出装置、逆变电路、第一谐振电路、发射端控制装置，逆变电路与直流输出装置、第一谐振电路和发射端控制装置连接。无线接收端包括第二谐振电路和接收整流电路，接收整流电路与第二谐振电路和负载连接。逆变电路接收直流输出装置输出的直流电并转换为交流电输出至第一谐振电路，第一谐振电路将接收的交流电转换为电磁能并发射，第二谐振电路无线接收电磁能并转换为交流电输出至接收整流电路，接收整流电路将接收的交流电转换为直流电输出至负载。发射端控制装置用于实现第一方面及其任一种可能的设计方式所提供的无线充电控制方法。
12、在第二方面的一种可能的设计方式中，发射端控制装置包括发射端控制器和发射端采样电路，发射端采样电路与直流输出装置和发射端控制器连接。发射端采样电路用于采集直流输出装置输出至逆变电路的电压得到无线充电端的输入电压并发送至发射端控制器，发射端控制器与逆变电路连接。
13、在第二方面的一种可能的设计方式中，还包括接收端控制装置，接收端控制装置包括接收端采样电路和接收端控制器，接收端控制器与接收端采样电路连接，且与发射端控制装置通信。接收端采样电路用于采集接收整流电路输出至负载的电压作为无线接收端的感应电压，并发送至接收端控制器，接收端控制器将无线接收端的感应电压发送至发射端控制装置。
14、在第二方面的一种可能的设计方式中，直流输出装置包括发射整流电路和滤波电路，滤波电路连接发射整流电路和逆变电路。
15、可以理解地，上述提供的第二方面所提供的无线充电系统所能达到的有益效果，可参考如第一方面及其任一种可能的设计方式中的有益效果，此处不再赘述。
1.一种无线充电控制方法，其特征在于，应用于无线发射端与无线接收端的通信握手阶段；所述无线发射端包括：逆变电路、第一谐振电路和发射端控制装置，所述逆变电路与所述第一谐振电路和所述发射端控制装置连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述发射端控制装置获取所述第二谐振电路调整后的第一感应电压之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述发射端控制装置获取所述第二谐振电路调整后的第二感应电压之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的无线充电控制方法，其特征在于，在所述发射端控制装置获取所述第一谐振电路的输入电压、所述逆变电路的基础占空比和所述第二谐振电路的感应电压之前，所述方法还包括：
7.一种无线充电系统，其特征在于，包括无线发射端和无线接收端，所述无线发射端包括直流输出装置、逆变电路、第一谐振电路、发射端控制装置，所述逆变电路与所述直流输出装置、所述第一谐振电路和所述发射端控制装置连接；所述无线接收端包括第二谐振电路和接收整流电路，所述接收整流电路与所述第二谐振电路和负载连接；
8.根据权利要求7所述的无线充电系统，其特征在于，所述发射端控制装置包括发射端控制器和发射端采样电路，所述发射端采样电路与所述直流输出装置和所述发射端控制器连接；
9.根据权利要求8所述的无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统还包括接收端控制装置，所述接收端控制装置包括接收端采样电路和接收端控制器，所述接收端控制器与所述接收端采样电路连接，且与所述发射端控制装置通信；
10.根据权利要求7-9中任一项所述的无线充电系统，其特征在于，所述直流输出装置包括发射整流电路和滤波电路，所述滤波电路连接所述发射整流电路和所述逆变电路。
