本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种新型宫腔镜微型钳。
背景技术：
1、宫腔镜微型冷刀系统以一体式宫腔镜为主，镜体直径2.9～4.5mm，配备5fr(直径约1.6mm)或7fr(直径约2.2mm)的单纯冷刀器械，因其镜体纤细一般不需要提前宫颈准备，操作灵巧，主要应用于宫腔镜门诊或日间手术。
2、但宫腔镜手术过程中因为操作需要一手扶钳，另外一手进行开合操作，实际过程中两只手很难在一条水平线上，造成操作空间受限，也容易造成微型钳身因弯曲造成的折损。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型宫腔镜微型钳。
2、本发明是这样实现的，一种新型宫腔镜微型钳，该设计包括：左手柄、右手柄、转轮、上钳杆、下钳杆、上钳头、下钳头和开合装置；
3、所述左手柄、右手柄通过铰链转动连接；
4、所述上钳杆后端通过转轮与右手柄转动相连；
5、所述下钳杆后端与左手柄一体连接。
6、进一步，所述上钳头与下钳头相互对应，两者的中部通过铰轴铰接在钳头座上，两者的尾部分别与开合装置铰接。
7、进一步，所述上钳头与下钳头皆为椭圆形结构，在上钳头与下钳头上还分别设置有条形通孔。
8、进一步，所述上钳头与下钳头内表面上均设有互相啮合的锯齿。
9、进一步，所述锯齿为圆头齿。
10、本发明还提供了一种新型宫腔镜微型钳，包括：左手柄和右手柄，两者通过铰链转动连接；上钳杆，其后端通过转轮与右手柄转动相连；下钳杆，其后端与左手柄一体连接；上钳头和下钳头，两者相互对应，中部通过铰轴铰接在钳头座上，尾部分别与开合装置铰接；上钳头和下钳头皆为椭圆形结构，用于夹持组织；其中，上钳头和下钳头的内表面上均设有互相啮合的锯齿，锯齿为圆头齿。
11、进一步，上钳头和下钳头上分别设置有条形通孔，条形通孔用于穿过缝合线或其他细长的医疗工具，以便于在夹持组织的同时进行缝合或其他精细操作。
12、进一步，上钳头或下钳头上安装有可更换的夹持头，夹持头可以根据手术需要选择不同材质和结构，以适应不同大小和形状的组织夹持需求。
13、进一步，还包括传感器和控制系统，传感器安装在上钳头或下钳头上，用于实时监测夹持力度和钳头的位置，并将数据传输给控制系统；控制系统根据接收到的数据自动调节开合装置的动作，实现精确的夹持力度和位置控制，同时，控制系统可以与外部设备无线连接，实现远程监控和操作指导。
14、结合上述的技术方案和解决的技术问题，本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
15、第一、宫腔镜实际操作过程中，由于患者子宫位置有前后，偏左右之分，宫腔镜本身存在一定的倾斜角度，导致直线型的活检钳需要随宫腔镜倾斜角度而倾斜，造成2位术者操作手重合，空间不足。本发明结构合理，呈折叠型，操作简单，为宫腔镜倾斜角度提供了一定的灵活操作角度，为宫腔镜实际操作过程中提供了更大的操作空间，持宫腔活检钳的术者两只手可灵活操作，不受患者子宫前后位置的影响，不仅提高了夹持效率，缩短了手术时间，还大大的降低了手术风险。
16、第二，本发明为活检钳操作手提供了灵活的操作角度，本发明本身折叠成角，为临床宫腔镜的实施提供了便利，提高了效率。此外，从术者方面也提供了术者手术的便利，减小了操作难度。进一步而言，本发明缩短了手术时间，缩短了患者术后康复的时间，提高了患者的手术成功率，减小了手术风险。
17、第三，本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：
18、本发明的的转化实施可缩短手术时间，增加手术次数，提高工作效率，增加手术费用，具有临床经济效益和商业价值。
19、本发明的技术方案填补了国内外业内技术空白：本发明是首次提出宫腔活检钳可折叠角度的发明。
20、本发明的技术方案解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题：宫腔镜活检钳操作空间较小是目前临床上普遍存在的棘手问题，但目前尚无有效的解决方法，本发明为此难题提供一新的技术支撑。
1.一种新型宫腔镜微型钳，其特征在于，该设计包括：左手柄、右手柄、转轮、上钳杆、下钳杆、上钳头、下钳头和开合装置；
2.如权利要求1所述的新型宫腔镜微型钳，其特征在于，所述上钳头与下钳头相互对应，两者的中部通过铰轴铰接在钳头座上，两者的尾部分别与开合装置铰接。
3.如权利要求1所述的新型宫腔镜微型钳，其特征在于，所述上钳头与下钳头皆为椭圆形结构，在上钳头与下钳头上还分别设置有条形通孔。
4.如权利要求1所述的新型宫腔镜微型钳，其特征在于，所述上钳头与下钳头内表面上均设有互相啮合的锯齿。
5.如权利要求4所述的新型宫腔镜微型钳，其特征在于：所述锯齿为圆头齿。
6.一种基于权利要求1所述微型钳的新型宫腔镜微型钳，其特征在于，包括：左手柄和右手柄，两者通过铰链转动连接；上钳杆，其后端通过转轮与右手柄转动相连；下钳杆，其后端与左手柄一体连接；上钳头和下钳头，两者相互对应，中部通过铰轴铰接在钳头座上，尾部分别与开合装置铰接；上钳头和下钳头皆为椭圆形结构，用于夹持组织；其中，上钳头和下钳头的内表面上均设有互相啮合的锯齿，锯齿为圆头齿。
7.如权利要求6所述微型钳，其特征在于，上钳头和下钳头上分别设置有条形通孔，条形通孔用于穿过缝合线或其他细长的医疗工具，以便于在夹持组织的同时进行缝合或其他精细操作。
8.如权利要求6所述微型钳，其特征在于，上钳头或下钳头上安装有可更换的夹持头，夹持头可以根据手术需要选择不同材质和结构，以适应不同大小和形状的组织夹持需求。
9.如权利要求6所述微型钳，其特征在于，还包括传感器和控制系统，传感器安装在上钳头或下钳头上，用于实时监测夹持力度和钳头的位置，并将数据传输给控制系统；控制系统根据接收到的数据自动调节开合装置的动作，实现精确的夹持力度和位置控制，同时，控制系统可以与外部设备无线连接，实现远程监控和操作指导。
