本申请涉及汽车，具体涉及一种车辆越野性能评价方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、随着生活水平的提高，人们越来越喜欢野外自驾的乐趣。因此，人们对车辆的要求不再局限于舒适的驾乘体验，而是增加了对车辆的越野性能的要求。如何准确地对车辆的越野性能进行评价变得越来越重要。相关技术中，通过在试验场地行驶车辆，然后由试验人员对车辆的越野性能进行打分评价。但是，在试验场地中，各车轮所处的路面附着系数几乎是相同的，此时车轮滑转状态为四轮均处于滑转状态；而现实环境中并非车辆的所有车轮均处于附着系数相同的路面，即还存在单轮滑转、双轮滑转、三轮滑转等车轮滑转状态。因此，通过在试验场地行驶车辆，对车辆的越野性能进行评价的方式，存在片面性，准确性较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆越野性能评价方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的在试验场地行驶车辆，对车辆的越野性能进行评价的方式，存在片面性，准确性较差等技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆越野性能评价方法，所述车辆越野性能评价方法包括：
3、在将待测车辆的每个车轮布置在一个安装有电磁感应线圈的旋转轴上后，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟不同的车轮滑转状态，所述车轮滑转状态包括：单轮滑转状态、双轮滑转状态、三轮滑转状态和四轮滑转状态；
4、针对每种车轮滑转状态，获取待测车辆的第一滑转脱困时间，所述第一滑转脱困时间为待测车辆脱离所有旋转轴的时间；
5、综合所有第一滑转脱困时间，确定待测车辆的目标滑转脱困时间；
6、获取脱困时间阈值；
7、基于所述脱困时间阈值和所述目标滑转脱困时间，确定待测车辆的越野性能。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟单轮滑转状态，包括：
9、控制一个电磁感应线圈中的实时电流，使其对应的车轮处于滑转状态，并控制剩余电磁感应线圈中的实时电流为最大电流值，使剩余电磁感应线圈对应的车轮处于非滑转状态。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟双轮滑转状态，包括：
11、控制两个电磁感应线圈中的实时电流，使其对应的车轮处于滑转状态，并控制剩余电磁感应线圈中的实时电流为最大电流值，使剩余电磁感应线圈对应的车轮处于非滑转状态。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟三轮滑转状态，包括：
13、控制三个电磁感应线圈中的实时电流，使其对应的车轮处于滑转状态，并控制剩余电磁感应线圈中的实时电流为最大电流值，使剩余电磁感应线圈对应的车轮处于非滑转状态。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟车四轮滑转状态，包括：
15、控制四个电磁感应线圈中的实时电流，使其对应的车轮处于滑转状态。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述综合所有第一滑转脱困时间，确定待测车辆的目标滑转脱困时间，包括：
17、对各个所述第一滑转脱困时间进行相加，得到和，将所述和作为待测车辆的目标滑转脱困时间；
18、或
19、将各个所述第一滑转脱困时间进行相加，得到和；
20、按照所述第一滑转脱困时间的数量，将所述和进行平均，得到平均值，将所述平均值作为待测车辆的目标滑转脱困时间。
21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述脱困时间阈值和所述目标滑转脱困时间，确定待测车辆的越野性能，包括：
22、当所述目标滑转脱困时间小于或等于所述脱困时间阈值时，确定待测车辆的越野性能满足预设要求；
23、当所述目标滑转脱困时间大于所述脱困时间阈值时，确定待测车辆的越野性能不满足预设要求。
24、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆越野性能评价装置，所述车辆越野性能评价装置包括：
25、控制模块，用于在将待测车辆的每个车轮布置在一个安装有电磁感应线圈的旋转轴上后，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟不同的车轮滑转状态，所述车轮滑转状态包括：单轮滑转状态、双轮滑转状态、三轮滑转状态和四轮滑转状态；
26、第一获取模块，用于针对每种车轮滑转状态，获取待测车辆的第一滑转脱困时间，所述第一滑转脱困时间为待测车辆脱离所有旋转轴的时间；
27、第一确定模块，用于综合所有第一滑转脱困时间，确定待测车辆的目标滑转脱困时间；
28、第二获取模块，用于获取脱困时间阈值；
29、第二确定模块，用于基于所述脱困时间阈值和所述目标滑转脱困时间，确定待测车辆的越野性能。
30、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆越野性能评价设备，所述车辆越野性能评价设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆越野性能评价程序，其中所述车辆越野性能评价程序被所述处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的车辆越野性能评价方法的步骤。
31、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆越野性能评价程序，其中所述车辆越野性能评价程序被处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的车辆越野性能评价方法的步骤。
32、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
33、在将待测车辆的每个车轮布置在一个安装有电磁感应线圈的旋转轴上后，通过控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟不同的车轮滑转状态，车轮滑转状态包括：单轮滑转状态、双轮滑转状态、三轮滑转状态和四轮滑转状态；然后针对每种车轮滑转状态，获取待测车辆的第一滑转脱困时间，第一滑转脱困时间为待测车辆脱离所有旋转轴的时间；进一步综合所有第一滑转脱困时间，确定待测车辆的目标滑转脱困时间；获取脱困时间阈值；最后基于脱困时间阈值和目标滑转脱困时间，确定待测车辆的越野性能，本申请综合考虑了多种车轮滑转状态，系统全面地对车辆的越野性能进行评价，可克服现有技术中存在片面性、准确性差等技术问题，可提高确定待测车辆的越野性能的准确性。
1.一种车辆越野性能评价方法，其特征在于，所述车辆越野性能评价方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆越野性能评价方法，其特征在于，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟单轮滑转状态，包括：
3.如权利要求1所述的车辆越野性能评价方法，其特征在于，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟双轮滑转状态，包括：
4.如权利要求1所述的车辆越野性能评价方法，其特征在于，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟三轮滑转状态，包括：
5.如权利要求1所述的车辆越野性能评价方法，其特征在于，控制各个电磁感应线圈中的电流，以供模拟车四轮滑转状态，包括：
6.如权利要求1所述的车辆越野性能评价方法，其特征在于，所述综合所有第一滑转脱困时间，确定待测车辆的目标滑转脱困时间，包括：
7.如权利要求1所述的车辆越野性能评价方法，其特征在于，所述基于所述脱困时间阈值和所述目标滑转脱困时间，确定待测车辆的越野性能，包括：
8.一种车辆越野性能评价装置，其特征在于，所述车辆越野性能评价装置包括：
9.一种车辆越野性能评价设备，其特征在于，所述车辆越野性能评价设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆越野性能评价程序，其中所述车辆越野性能评价程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆越野性能评价方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆越野性能评价程序，其中所述车辆越野性能评价程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆越野性能评价方法的步骤。
