本发明涉及nvh测试，具体而言，涉及一种汽车nvh性能测试系统和方法。
背景技术：
1、噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，nvh)性能是汽车设计和制造过程中的一个重要指标。它直接关系到汽车用户的乘坐舒适性。在新车上市前，需要测试车辆的nvh性能是否合格。
2、当前，汽车nvh性能测试有三种方法。第一种是使用专用nvh性能测试设备进行数据采集和评价。由于需要使用专用设备人工开展测试和数据分析，效率很低；第二种方法是人工主观评价测试，评价的一致性无法得到可靠的保证。
3、有鉴于此，特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车nvh性能测试系统和方法，以自动化、智能化对车辆nvh进行测试，避免人工带来的主观性和高昂成本；并且，采用降噪算法对振动信号和噪声信号进行降噪有利于消除背景噪声，得到更为准确的nvh测试结果。
2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、第一方面，本发明提供了一种汽车nvh性能测试方法，包括：
4、采集车辆的原始振动信号和原始噪声信号；
5、采用降噪算法对所述原始振动信号和原始噪声信号分别进行降噪处理，得到纯净振动信号和纯净噪声信号；
6、对所述纯净振动信号和纯净噪声信号进行特征提取，得到目标振动特征和目标音频特征；
7、对所述目标振动特征和目标音频特征进行nvh异常测试，得到nvh性能测试结果。
8、第二方面，本发明提供了一种汽车nvh性能测试系统，包括：
9、包括：部署在云端的数据处理模块，部署在车端的振动传感器、麦克风和通信模块；
10、所述振动传感器和麦克风分别用于采集原始振动信号和原始噪声信号；
11、所述通信模块用于将所述原始振动信号和原始噪声信号传输到所述数据处理模块；
12、所述数据处理模块用于采用降噪算法对所述原始振动信号和原始噪声信号分别进行降噪处理，得到纯净振动信号和纯净噪声信号；对所述纯净振动信号和纯净噪声信号进行特征提取，得到目标振动特征和目标音频特征；对所述目标振动特征和目标音频特征进行nvh异常测试，得到nvh性能测试结果。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
14、(1)本发明通过采集原始振动信号和原始噪声信号，并自动对信号进行降噪、特征提取和分析，实现了自动测试和智能化测试，提升汽车nvh性能测试的效率和作业质量。
15、(2)本发明人采用降噪算法对原始振动信号和原始噪声信号进行降噪，有利于消除背景噪声，得到更为准确的nvh测试结果。
16、(3)本发明中控制模块根据测试用例控制车辆执行对应的测试工况，确保nvh性能的一致性；同时，该方案面向可适用于无人驾驶条件下的自动化测试。
17、(4)本发明提供了部署在云端的数据处理模块，部署在车端的振动传感器、麦克风和通信模块，以及相应功能，使得汽车nvh性能的测试过程实现了标准化，信号采集、管理和测试结果的生成实现了自动化和远程化。利用云端强大算力进行nvh数据特征提取和分析，可以提高测试效率。
1.一种汽车nvh性能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用降噪算法对所述原始振动信号和原始噪声信号分别进行降噪处理，得到纯净振动信号和纯净噪声信号，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集车辆的原始振动信号和原始噪声信号之时，还包括：采集车辆的工况信号；
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，对所述目标振动特征和目标音频特征进行nvh异常测试，得到nvh性能测试结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述目标振动特征和目标音频特征分别与对应的基线进行对比，得到nvh性能测试结果，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，对所述目标振动特征和目标音频特征进行nvh异常测试，得到nvh性能测试结果，包括：
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，对所述目标振动特征和目标音频特征进行nvh异常测试，得到nvh性能测试结果，包括：
8.一种汽车nvh性能测试系统，其特征在于，包括：部署在云端的数据处理模块，部署在车端的振动传感器、麦克风和通信模块；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括部署在车端的控制模块和工况信号采集模块；
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
