本发明涉及路径优化，具体涉及基于空域态势感知的无人机飞行路径优化调节方法。
背景技术：
1、随着无人机应用领域的不断扩展，对飞行路径优化的需求也逐渐增加，特别是在复杂环境下的飞行任务中更为突出，然而，传统的无人机飞行路径规划往往缺乏对空域态势的实时感知和通信反馈，无法及时适应环境变化，并且，无人机飞行涉及大量敏感数据，传输安全性成为一个关键问题，传统方法中可能存在信息泄露的风险。
技术实现思路
1、本申请通过提供了基于空域态势感知的无人机飞行路径优化调节方法，旨在解决传统的无人机飞行路径规划往往缺乏对空域态势的实时感知和通信反馈，无法及时适应环境变化，导致飞行路径规划结果的准确性、适应性差的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于空域态势感知的无人机飞行路径优化调节方法。
3、本申请公开的基于空域态势感知的无人机飞行路径优化调节方法，所述方法包括：构建空域态势感知平台，所述空域态势感知平台包括信息感知模块和路径规划模块，且所述空域态势感知平台与目标无人机通信连接；通过所述目标无人机搭载的监测传感器组获取空域态势实时信息和无人机当前位置信息，其中，所述空域态势实时信息包括气象数据、地形数据、空域障碍数据；基于所述信息感知模块将所述空域态势实时信息加密传输至所述路径规划模块；通过所述路径规划模块对所述空域态势实时信息进行路径影响参数提取，获得空域态势关联路径参数信息；利用dijkstra规划算法对所述空域态势关联路径参数信息和无人机当前位置信息进行路径寻优规划，获得无人机飞行路径规划信息；基于所述无人机飞行路径规划信息对所述目标无人机进行飞行控制监测，获得飞行状态反馈参数，并通过所述飞行状态反馈参数对所述无人机飞行路径规划信息进行优化调节。
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、通过构建空域态势感知平台并与无人机实现通信连接，可以实时获取气象数据、地形数据、空域障碍数据等信息，从而使得飞行路径规划更加智能和适应性强；通过信息感知模块对空域态势实时信息进行加密传输，保障了数据的安全性和机密性，有效防止了信息泄露的风险；通过路径规划模块对空域态势实时信息进行路径影响参数提取，并利用dijkstra规划算法进行路径寻优规划，使得飞行路径更加智能化和优化，能够综合考虑多种因素；通过飞行控制监测和飞行状态反馈参数的获取，可以实现对飞行状态的及时监测，进而对飞行路径规划信息进行优化调节，使得无人机飞行更加安全、高效。
6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.基于空域态势感知的无人机飞行路径优化调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得空域态势关联路径参数信息，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得标准空域态势实时信息，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得无人机飞行路径规划信息，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立空域态势飞行路径图模型，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化目标构建路径成本函数，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述飞行状态反馈参数对所述无人机飞行路径规划信息进行优化调节，包括：
