本发明涉及装配领域，具体涉及一种连接机构中弹性件预紧压力调整设备。
背景技术：
1、超声波手术刀是一种医疗设备，利用超声波能量进行手术操作。它通过将电能转化为高频的超声波振动，可以切割、凝固或蒸发组织，用于各种外科手术。这种技术通常能够减少组织损伤、出血和愈合时间，在许多手术中被广泛使用。
2、超声波手术刀一般由刀杆和手柄组成，刀杆一端连接手柄，另一端设有夹钳，手柄上设有扳机和连接机构，连接机构用于连接扳机和刀杆，使用者操作扳机，进一步带动连接机构运动，连接机构带动夹钳夹紧或松开。在手柄内的连接机构上通常设置有波簧，波簧提供钳夹的夹紧力，波簧套设于卡套上，卡套的一端安装螺母，通过调节螺母的位置来调整对波簧的压力，从而调整钳夹的夹紧力。
3、在连接机构安装前一般通过预先计算波簧压力与螺母的位置关系得出螺母的安装位置，在安装时，先根据预先确定的安装位置来安装螺母，这里的安装位置亦即螺母相对于卡套上某一位置，再使用推拉力计测量波簧的压力值，若不满足要求，再根据测量结果调整螺母的位置。目前这种安装方法过程复杂，且由于并没有专用的装置来测量弹性件的预紧压力，同时使用推拉力计的使用过程不规范可能导致测量不准确的问题，速度慢，若需提升安装速度，则波簧压力的误差值就会比较大。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种连接机构中弹性件预紧压力调整设备，以解决现有技术的一个或多个问题。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、一种连接机构中弹性件预紧压力调整设备，所述连接机构包括安装件、弹性件、滑动件及调整件，所述滑动件滑动地设置在所述安装件上，所述调整件螺纹连接在所述安装件上，所述弹性件沿长度方向设置在所述安装件上并位于所述调整件与所述滑动件之间，所述调整设备包括：
4、机座；
5、固定座，所述固定座上设有用于支撑所述滑动件且限制所述滑动件转动的限位结构；
6、支撑座，所述支撑座沿上下方向升降地设置在所述机座上，所述机座上还设有提供所述支撑座向上运动所需作用力的第一弹性件；
7、力测量机构，包括测力计，以及与所述测力计连接的测量组件，所述测量组件沿上下方向延伸并位于所述固定座的上方，所述力测量机构整体能够沿上下方向升降地设置；
8、调整机构，所述调整机构包括能够相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，以及用于驱使所述主动齿轮旋转的驱动组件，其中，所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线均沿上下方向延伸，所述主动齿轮转动地设置在所述机座上，所述从动齿轮能够可拆卸地套设在所述调整件的外侧周部上并在转动时带动所述调整件同步旋转。
9、在一些实施例中，所述测量组件包括：
10、连接杆，所述连接杆沿上下方向延伸，所述连接杆的上端连接所述测力计；
11、连接座，所述连接座固定地设置在所述连接杆的下端部，所述连接座具有收容腔，所述收容腔的上部腔壁为接触面；
12、连接球，所述连接球能够按上下方向浮动地设置在所述收容腔中，所述连接球的至少有部分露出在所述收容腔的下方，
13、其中，所述连接球在所述连接座上具有第一位置与第二位置，当所述连接球处于所述第一位置时，所述连接球与所述接触面沿上下方向具有间距；当所述连接球处于所述第二位置时，所述连接球的下部与所述连接座脱离接触，且所述连接球向上抵靠在所述接触面上。
14、在一些实施例中，所述接触面为平面，当所述连接球处于所述第二位置时，所述连接球与所述接触面之间呈点接触。
15、在一些实施例中，当所述连接球处于所述第二位置时，所述连接球抵靠在所述安装件的上部，其中，所述安装件具有沿上下方向延伸的中空腔，所述连接球的下部至少有部分收容在所述中空腔中，且所述连接球与所述安装件之间线接触。
16、在一些实施例中，所述连接座包括相互连接的上座体与下座体，所述上座体具有开口朝下的第一容纳槽，所述下座体具有开口朝上的第二容纳槽，所述下座体的下部还设有与所述第二容纳腔相互连通的通孔；
17、所述上座体固定地设置在所述连接杆的下部，所述第一容纳槽的上部槽壁构成所述的接触面，所述第一容纳槽与所述第二容纳槽相互配合形成所述的收容腔，所述通孔的孔径小于所述连接球的直径。
18、在一些实施例中，所述调整设备还包括用于驱使所述力测量机构整体沿上下方向升降的升降机构，所述升降机构包括能够沿上下方向升降地设置在所述机座上的升降座、用于驱使所述升降座沿上下方向升降的升降驱动组件，以及控制所述升降驱动组件启动或停止的控制器，所述机座上设置有用于检测所述支撑座位置的到位传感器，所述到位传感器与所述控制器之间通信连接。
19、在一些实施例中，所述升降驱动组件包括电机、螺杆以及与所述螺杆螺纹配合的螺母，所述螺杆沿竖直方向延伸，所述螺杆与所述电机的输出轴传动地连接，所述升降座与所述螺母固定设置或一体设置，所述测力计的壳体固定连接在所述升降座上。
20、在一些实施例中，所述固定座上设置有沿上下方向贯穿的中空通道，所述支撑座能够沿上下方向滑动配合地穿设在所述中空通道中，所述到位传感器设置在所述支撑座的下方。
21、在一些实施例中，所述驱动组件至少包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴能够正向旋转或者反向旋转，所述调整设备还包括用于检测所述输出轴转动角度的电机复位传感器，所述电机复位传感器与所述驱动电机之间通信连接。
22、在一些实施例中，所述驱动组件包括主动轮、从动轮、张紧在所述主动轮与所述从动轮之间的同步带、驱使所述主动轮旋转的驱动件，其中，所述从动轮与所述主动齿轮同轴固定地连接。
23、在一些实施例中，所述调整件的横截面呈多边形，所述从动齿轮具有沿轴向贯穿的安装孔，所述从动齿轮能够配合地套设在所述调整件的外侧周部上。
24、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明提供的一种连接机构中弹性件预紧压力调整设备，其中能够对连接机构中的弹性件的预紧压力进行测量，当弹性件的预紧压力不在预设范围内时，则由调整机构带动调整件旋转，调整该调整件在安装件上的位置，从而使得弹性件的预紧压力实现调整，这使得连接机构的装配更加精准，弹性件的预紧压力误差小而能够满足使用需求，同时也使得连接机构的安装速度得以大幅提升。
1.一种连接机构中弹性件预紧压力调整设备，所述连接机构包括安装件、弹性件、滑动件及调整件，所述滑动件滑动地设置在所述安装件上，所述调整件螺纹连接在所述安装件上，所述弹性件沿长度方向设置在所述安装件上并位于所述调整件与所述滑动件之间，其特征在于，所述调整设备包括：
2.根据权利要求1所述的调整设备，其特征在于：所述测量组件包括：
3.根据权利要求2所述的调整设备，其特征在于：所述接触面为平面，当所述连接球处于所述第二位置时，所述连接球与所述接触面之间呈点接触。
4.根据权利要求2所述的调整设备，其特征在于：当所述连接球处于所述第二位置时，所述连接球抵靠在所述安装件的上部，其中，所述安装件具有沿上下方向延伸的中空腔，所述连接球的下部至少有部分收容在所述中空腔中，且所述连接球与所述安装件之间线接触。
5.根据权利要求2所述的调整设备，其特征在于：所述连接座包括相互连接的上座体与下座体，所述上座体具有开口朝下的第一容纳槽，所述下座体具有开口朝上的第二容纳槽，所述下座体的下部还设有与所述第二容纳腔相互连通的通孔；
6.根据权利要求1所述的调整设备，其特征在于：所述调整设备还包括用于驱使所述力测量机构整体沿上下方向升降的升降机构，所述升降机构包括能够沿上下方向升降地设置在所述机座上的升降座、用于驱使所述升降座沿上下方向升降的升降驱动组件，以及控制所述升降驱动组件启动或停止的控制器，所述机座上设置有用于检测所述支撑座位置的到位传感器，所述到位传感器与所述控制器之间通信连接。
7.根据权利要求6所述的调整设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括电机、螺杆以及与所述螺杆螺纹配合的螺母，所述螺杆沿竖直方向延伸，所述螺杆与所述电机的输出轴传动地连接，所述升降座与所述螺母固定设置或一体设置，所述测力计的壳体固定连接在所述升降座上。
8.根据权利要求6所述的调整设备，其特征在于：所述固定座上设置有沿上下方向贯穿的中空通道，所述支撑座能够沿上下方向滑动配合地穿设在所述中空通道中，所述到位传感器设置在所述支撑座的下方。
9.根据权利要求1所述的调整设备，其特征在于：所述驱动组件至少包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴能够正向旋转或者反向旋转，所述调整设备还包括用于检测所述输出轴转动角度的电机复位传感器，所述电机复位传感器与所述驱动电机之间通信连接。
10.根据权利要求1所述的调整设备，其特征在于：所述驱动组件包括主动轮、从动轮、张紧在所述主动轮与所述从动轮之间的同步带、驱使所述主动轮旋转的驱动件，其中，所述从动轮与所述主动齿轮同轴固定地连接。
11.根据权利要求1所述的调整设备，其特征在于：所述调整件的横截面呈多边形，所述从动齿轮具有沿轴向贯穿的安装孔，所述从动齿轮能够配合地套设在所述调整件的外侧周部上。
