本发明涉及汽车起重机，尤其涉及一种汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法及装置。
背景技术：
1、在现有技术中，作业人员在前往汽车起重机操纵室时，需先打开下车钥匙，然后解锁上车门锁，手动取下步梯，上车去后再打开车门进入到操纵室内部，然后关闭车门，启动发动机后进行作业。
2、由此可见，现有汽车起重机操纵室开启作业的过程中，所有准备工作均需要作业人员手动完成，自动化程度低下。
3、因此，解决现有技术中汽车起重机操纵室开启作业的过程自动化程度低，耗时长的问题，显得十分必要。
技术实现思路
1、本发明提供一种汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法及装置，用以克服现有技术中汽车起重机操纵室开启作业的过程自动化程度低，耗时长的缺陷，实现车门的自动开启与关闭，步梯的自动伸展与收缩，以及滑移踏板的自动伸出与收回，进而提高作业自动化程度。
2、一方面，本发明提供一种汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，汽车起重机上安装有一键作业装置，所述控制方法包括：在所述一键作业装置的开关旋转到作业档的情况下，控制上车辅助设备开启；所述上车辅助设备包括上车门锁、车门、步梯和滑移踏板；在所述一键作业装置的开关旋转到收车档的情况下，控制下车辅助设备关闭；所述下车辅助设备包括车门、步梯和滑移踏板。
3、进一步地，所述一键作业装置与车身控制器、门锁状态感应器、车门电机、步梯电机以及滑移踏板电机存在连接；相应地，在所述一键作业装置的开关旋转到作业档的情况下，控制上车辅助设备开启，包括：打开下车钥匙，并将所述一键作业装置的开关旋转到作业档；控制所述车身控制器解锁上门车锁；基于所述门锁状态感应器转发的门锁状态信号，驱动所述车门电机打开操纵室车门，同时驱动所述步梯电机带动步梯伸出，并驱动所述滑移踏板电机带动滑移踏板伸出。
4、进一步地，所述一键作业装置与车身控制器、门锁状态感应器、车门电机、步梯电机以及滑移踏板电机存在连接；相应地，在所述一键作业装置的开关旋转到收车档的情况下，控制下车辅助设备关闭，包括：将所述一键作业装置的开关旋转到收车档；驱动所述车门电机关闭操纵室车门；驱动所述步梯电机收回步梯；驱动所述滑移踏板电机收回滑移踏板。
5、进一步地，所述一键作业装置还与座椅压力传感器、发动机存在连接；所述控制上车辅助设备开启，之后包括：接收所述座椅压力传感器转发的座椅压力信号；根据所述座椅压力信号驱动所述车门电机反转，关闭操纵室车门，以便于作业人员启动发动机开始作业。
6、进一步地，所述汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法还包括：确定所述发动机转发的发动机转速为零，且所述座椅压力传感器未检测到座椅压力信号；控制车门电机打开操纵室车门，以便于作业人员下车。
7、进一步地，所述驱动所述步梯电机带动步梯伸出的步骤，具体包括：驱动所述步梯电机带动曲柄滑块机构；通过所述曲柄滑块机构带动步梯伸出。
8、第二方面，本发明还提供一种汽车起重机上车操纵室开启作业的控制装置，汽车起重机上安装有一键作业装置，所述控制方法包括：上车辅助控制模块，用于在所述一键作业装置的开关旋转到作业档的情况下，控制上车辅助设备开启；所述上车辅助设备包括上车门锁、车门、步梯和滑移踏板；下车辅助控制模块，用于在所述一键作业装置的开关旋转到收车档的情况下，控制下车辅助设备关闭；所述下车辅助设备包括车门、步梯和滑移踏板。
9、第三方面，本发明还提供一种汽车起重机，其特征在于，运行时采用如上述任一项所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，或者，包括如上所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制装置。
10、第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法。
11、第五方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法。
12、本发明提供的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，通过在一键作业装置的开关旋转到作业档的情况下，控制上车辅助设备开启；上车辅助设备包括上车门锁、车门、步梯和滑移踏板；并在一键作业装置的开关旋转到收车档的情况下，控制下车辅助设备关闭；下车辅助设备包括车门、步梯和滑移踏板。该方法通过增加的一键作业装置与其他结构之间的联动，实现了车门的自动开启与关闭，步梯的自动伸展与收缩，以及滑移踏板的自动伸出与收回，进而提升了作业自动化程度。
1.一种汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，其特征在于，汽车起重机上安装有一键作业装置，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，其特征在于，所述一键作业装置与车身控制器、门锁状态感应器、车门电机、步梯电机以及滑移踏板电机存在连接；
3.根据权利要求1所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，其特征在于，所述一键作业装置与车身控制器、门锁状态感应器、车门电机、步梯电机以及滑移踏板电机存在连接；
4.根据权利要求2所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，其特征在于，所述一键作业装置还与座椅压力传感器、发动机存在连接；
5.根据权利要求4所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，其特征在于，所述驱动所述步梯电机带动步梯伸出的步骤，具体包括：
7.一种汽车起重机上车操纵室开启作业的控制装置，其特征在于，汽车起重机上安装有一键作业装置，所述控制方法包括：
8.一种汽车起重机，其特征在于，运行时采用如权利要求1至6中任一项所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法，或者，包括如权利要求7所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制装置。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的汽车起重机上车操纵室开启作业的控制方法。
