本发明属于逆变器控制，具体涉及一种f型三电平并网逆变器控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：
1、逆变器广泛应用于可再生能源的发电场合。三电平逆变器不仅输出的电流谐波较少，波形更加接近于理想正弦波，而且滤波器体积较小，既降低了设备成本，又适应了现代电力系统向小型化和轻量化发展的趋势。
2、f型三电平并网逆变器凭借效益高和损耗低的特性，在新能源变换器市场展现出广阔的应用前景，有望成为推动绿色能源高效利用与经济部署的关键技术选择。
3、然而，针对f型三电平并网逆变器，如何在实际运行中降低损耗、提升运行效率和提高电能质量以及如何应对非理想电网复杂工况，仍是业界亟待解决的关键问题。
4、综上目前现有的f型三电平并网逆变器存在电能质量不佳、运行效率不高的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种f型三电平并网逆变器控制方法、系统、设备及存储介质，用于解决现有技术中电能质量不佳、运行效率不高的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、第一方面，本发明提供一种f型三电平并网逆变器控制方法，该控制方法包括以下步骤：
4、1)获取电网电压、相位和电网频率；
5、2)将电网电压、电网频率、网侧电流在αβ坐标系下的实际值和网侧电流在αβ坐标系下的参考值输入到频率自适应pr控制器中，得到逆变器输出电压参考值；
6、3)根据直流母线的第一电容电压和第二电容电压的差值与电压滞环环宽之间的大小关系选择相应的基于步骤2)中逆变器输出电压参考值的dpwm调制方式，以此控制所述f型三电平并网逆变器。
7、本发明进一步的改进在于，步骤1)电网电压、相位和电网频率是采用双二阶广义积分器的锁相环及锁频环得到的，所述双二阶广义积分器的锁相环及锁频环包括正交信号发生器、正负序计算器、锁相环和锁频环，所述正交信号发生器用于对三相电网的电压输入信号滤除谐波，得到电网电压基频分量和正交分量，并将输出信号输出至所述锁频环，所述正负序计算器用于对所述正交信号发生器输出信号进行正负序解耦，得到基频正序分量和基频负序分量，并将输出信号输出至所述锁相环，所述锁相环用于接收所述正负序计算器输出信号，得到相位，所述锁频环用于接收所述正交信号发生器输出信号，得到电网频率。
8、本发明进一步的改进在于，步骤2)中网侧电流在αβ坐标系下的实际值是网侧电流采用clark变换得到的。
9、本发明进一步的改进在于，所述clark变换的计算公式为：
10、
11、其中，iα为网侧电流在αβ坐标系下α轴的实际值，iβ为网侧电流在αβ坐标系下β轴的实际值，ia为网侧电流a相的电流，ib为网侧电流b相的电流，ic为网侧电流c相的电流。
12、本发明进一步的改进在于，步骤2)中网侧电流在αβ坐标系下的参考值是相位和网侧电流在dq坐标系下的参考值采用反park变换得到的。
13、本发明进一步的改进在于，所述网侧电流在αβ坐标系下的参考值计算公式为：
14、iaref＝idrefsin(θ)-iqrefcos(θ)
15、iβref＝-idrefcos(θ)+iqrefsin(θ)
16、其中，θ为相位，iαref为网侧电流在αβ坐标系下α轴的参考值，iβref为网侧电流在αβ坐标系下β轴的参考值，idref为网侧电流在dq坐标系下d轴的参考值，iqref为网侧电流在dq坐标系下q轴的参考值。
17、本发明进一步的改进在于，步骤3)中当直流母线的第一电容电压和第二电容电压之间的差值大于电压滞环环宽的上限值时，采用dpwm1调制方式；当直流母线的第一电容电压和第二电容电压之间的差值小于电压滞环环宽的下限值时，采用dpwm3调制方式；所述dpwm1调制在一个正弦周期内，调制波在和区间内被钳位于特定的电平不动作；所述dpwm3调制在一个正弦周期内，调制波在和区间内被钳位于特定的电平不动作，所述一个正弦周期为2π。
18、第二方面，本发明提供一种f型三电平并网逆变器控制系统，包括数据获取模块、逆变器电压参考值输出模块和dpwm调制模块；
19、所述数据获取模块用于获取电网电压、相位和电网频率；
20、所述逆变器电压参考值输出模块用于将电网电压、电网频率、网侧电流在αβ坐标系下的实际值和网侧电流在αβ坐标系下的参考值输入到频率自适应pr控制器中，得到逆变器输出电压参考值；
21、所述dpwm调制模块用于根据直流母线的第一电容电压和第二电容电压的差值与电压滞环环宽之间的大小关系选择相应的基于逆变器输出电压参考值的dpwm调制方式，以此控制所述f型三电平并网逆变器。
22、第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的f型三电平并网逆变器控制方法。
23、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的f型三电平并网逆变器控制方法。
24、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
25、本发明属于改进型发明，与现有的f型三电平并网逆变器控制方法相比，本发明提出的f型三电平并网逆变器控制方法，根据直流母线的第一电容电压和第二电容电压的差值与电压滞环环宽之间的大小关系选择相应的基于逆变器输出电压参考值的dpwm调制方式，以此控制f型三电平并网逆变器。可见本发明dpwm调制方式是可以实时进行切换的，而且本发明在得到逆变器输出电压参考值时引入了频率自适应pr控制器，频率自适应pr控制器可以解决电网电压和电网频率波动影响控制精度的问题。与现有技术相比，本发明有效地解决了现有技术中电能质量不佳、运行效率不高的问题。
1.一种f型三电平并网逆变器控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的f型三电平并网逆变器控制方法，其特征在于，步骤1)电网电压、相位和电网频率是采用双二阶广义积分器的锁相环及锁频环得到的，所述双二阶广义积分器的锁相环及锁频环包括正交信号发生器、正负序计算器、锁相环和锁频环，所述正交信号发生器用于对三相电网的电压输入信号滤除谐波，得到电网电压基频分量和正交分量，并将输出信号输出至所述锁频环，所述正负序计算器用于对所述正交信号发生器输出信号进行正负序解耦，得到基频正序分量和基频负序分量，并将输出信号输出至所述锁相环，所述锁相环用于接收所述正负序计算器输出信号，得到相位，所述锁频环用于接收所述正交信号发生器输出信号，得到电网频率。
3.根据权利要求1所述的f型三电平并网逆变器控制方法，其特征在于，步骤2)中网侧电流在αβ坐标系下的实际值是网侧电流采用clark变换得到的。
4.根据权利要求3所述的f型三电平并网逆变器控制方法，其特征在于，所述clark变换的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的f型三电平并网逆变器控制方法，其特征在于，步骤2)中网侧电流在αβ坐标系下的参考值是相位和网侧电流在dq坐标系下的参考值采用反park变换得到的。
6.根据权利要求5所述的f型三电平并网逆变器控制方法，其特征在于，所述网侧电流在αβ坐标系下的参考值计算公式为：
7.根据权利要求1所述的f型三电平并网逆变器控制方法，其特征在于，步骤3)中当直流母线的第一电容电压和第二电容电压之间的差值大于电压滞环环宽的上限值时，采用dpwm1调制方式；当直流母线的第一电容电压和第二电容电压之间的差值小于电压滞环环宽的下限值时，采用dpwm3调制方式；所述dpwm1调制在一个正弦周期内，调制波在和区间内被钳位于特定的电平不动作；所述dpwm3调制在一个正弦周期内，调制波在和区间内被钳位于特定的电平不动作，所述一个正弦周期为2π。
8.一种f型三电平并网逆变器控制系统，其特征在于，包括数据获取模块、逆变器电压参考值输出模块和dpwm调制模块；
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的f型三电平并网逆变器控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的f型三电平并网逆变器控制方法。
