本技术涉及发动机的低温运行，具体而言，涉及一种发动机的低温运行控制方法、发动机的低温运行控制装置、计算机可读存储介质和发动机的低温运行控制系统。
背景技术：
1、燃料电池是一种高效电化学能量转换装置，将来自空气中的氢气和氧气的化学能直接转化为电能。低温环境下，由于燃料电池发动机系统的散热器中的冷却液温度较低，如果发动机在起动或者运行过程中该部分温度低的冷却液进入发动机，会造成发动机性能受到一定的影响。
2、因此，为了减缓散热器中温度低的冷却液对发动机的影响，需要一种燃料电池发动机系统的温度控制方法。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种发动机的低温运行控制方法、发动机的低温运行控制装置、计算机可读存储介质和发动机的低温运行控制系统，以至少解决现有技术中温度低的冷却液进入发动机会造成发动机性能受到影响的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种发动机的低温运行控制方法，应用于燃料电池发动机，所述燃料电池发动机至少包括燃料电池堆、水泵、散热器、空气压缩机和第一三通阀，所述燃料电池堆、所述水泵、所述第一三通阀和所述散热器依次连接构成大循环回路，包括：在发动机冷启动的情况下，获取动力电池的出口的冷却液温度，得到第一温度，并获取所述燃料电池发动机的所述大循环回路中的冷却液温度，得到第二温度，其中，所述动力电池与所述燃料电池发动机连接；在所述第一温度大于所述第二温度的情况下，通过所述动力电池向所述大循环回路加热，直至所述第一温度小于或等于所述第二温度的情况下，控制所述发动机进入冷启动保护模式，其中，所述冷启动保护模式为所述发动机的运行功率小于预设功率阈值的模式；在所述冷启动保护模式下，通过所述空气压缩机和所述动力电池向所述大循环回路加热，直至所述第二温度大于或等于预设温度阈值的情况下，控制所述发动机进入正常运行模式，其中，所述正常运行模式为所述发动机的运行功率无限制的模式。
3、可选地，所述燃料电池发动机还包括换热器和加热器，所述燃料电池堆、所述水泵、所述第一三通阀和所述加热器依次连接构成小循环回路，在控制所述发动机进入正常运行模式之后，所述方法还包括：通过所述加热器向所述小循环回路加热，通过所述换热器向所述大循环回路加热；获取所述大循环回路中的冷却液温度，得到第三温度，在所述第三温度小于所述预设温度阈值的情况下，控制所述发动机进入所述冷启动保护模式。
4、可选地，控制所述发动机进入所述冷启动保护模式，包括：获取所述小循环回路的冷却液流量，并获取预先标定的历史冷却液流量与历史需求功率的一一映射关系；根据所述历史冷却液流量与历史需求功率的一一映射关系确定所述冷却液流量对应的需求功率，控制所述发动机的运行功率为所述需求功率。
5、可选地，所述燃料电池发动机还包括第二三通阀，在控制所述发动机进入正常运行模式之后，所述方法还包括：获取所述大循环回路的冷却液温度，得到第四温度，在所述第四温度仍小于所述预设温度阈值的情况下，控制所述第二三通阀的所有阀门打开，以通过所述空气压缩机和所述动力电池向所述大循环回路加热；直至所述大循环回路的冷却液温度大于或等于所述预设温度阈值，控制所述发动机退出所述冷启动保护模式，并进入所述正常运行模式。
6、可选地，所述燃料电池发动机还包括换热器和第二三通阀，所述换热器与所述动力电池的所述出口通过所述第二三通阀连接，通过所述动力电池向所述大循环回路加热，包括：打开所述第二三通阀中控制所述换热器和所述动力电池的所述出口的回路的阀门，以将所述动力电池的热量通过所述换热器向所述大循环回路加热。
7、可选地，所述燃料电池发动机还包括换热器和第二三通阀，所述空气压缩机通过所述第二三通阀与所述动力电池和所述换热器连接，通过所述空气压缩机和所述动力电池向所述大循环回路加热，包括：控制所述第二三通阀中的阀门均打开，以将所述动力电池和所述空气压缩机的热量通过所述换热器向所述大循环回路加热。
8、可选地，所述燃料电池发动机还包括第一温度传感器和第二温度传感器，获取动力电池的出口的冷却液温度，包括：获取设置在所述动力电池的出口的所述第一温度传感器的温度；获取所述燃料电池发动机的所述大循环回路中的冷却液温度，包括：获取设置在所述大循环回路中的所述第二温度传感器的冷却液温度。
9、根据本技术的另一方面，提供了一种发动机的低温运行控制装置，应用于燃料电池发动机，所述燃料电池发动机至少包括燃料电池堆、水泵、散热器、空气压缩机和第一三通阀，所述燃料电池堆、所述水泵、所述第一三通阀和所述散热器依次闭环连接构成大循环回路，包括：第一获取单元，用于在发动机冷启动的情况下，获取动力电池的出口的冷却液温度，得到第一温度，并获取所述燃料电池发动机的所述大循环回路中的冷却液温度，得到第二温度，其中，所述动力电池与所述燃料电池发动机连接；第一控制单元，用于在所述第一温度大于所述第二温度的情况下，通过所述动力电池向所述大循环回路加热，直至所述第一温度小于或等于所述第二温度的情况下，控制所述发动机进入冷启动保护模式，其中，所述冷启动保护模式为所述发动机的运行功率小于预设功率阈值的模式；第二控制单元，用于在所述冷启动保护模式下，通过所述空气压缩机和所述动力电池向所述大循环回路加热，直至所述第二温度大于或等于预设温度阈值的情况下，控制所述发动机进入正常运行模式，其中，所述正常运行模式为所述发动机的运行功率无限制的模式。
10、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的发动机的低温运行控制方法。
11、根据本技术的又一方面，提供了一种发动机的低温运行控制系统，包括：燃料电池发动机、一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的发动机的低温运行控制方法。
12、应用本技术的技术方案，在发动机冷启动的情况下，获取动力电池的出口的冷却液温度，得到第一温度，并获取燃料电池发动机系统的大循环回路的冷却液温度，得到第二温度，其中，动力电池与燃料电池发动机系统连接；在第一温度大于第二温度的情况下，通过动力电池向大循环回路加热，直至第一温度小于或等于第二温度的情况下，控制发动机进入冷启动保护模式，其中，冷启动保护模式为发动机的运行功率小于预设功率阈值的模式；通过空气压缩机和动力电池向大循环回路加热，直至第二温度大于或等于预设温度阈值的情况下，控制发动机进入正常运行模式，其中，正常运行模式为发动机的运行功率无限制的模式。与现有技术中，温度低的冷却液进入发动机会造成发动机性能受到影响的方法相比，本技术可以通过对大循环回路中的冷却液进行预热与温度监控，防止温度过低的冷却液进行发动机的循环回路对发动机的性能造成影响。因此，能够解决现有技术中温度低的冷却液进入发动机会造成发动机性能受到影响的问题，达到防止发动机故障的效果。
1.一种发动机的低温运行控制方法，其特征在于，应用于燃料电池发动机，所述燃料电池发动机至少包括燃料电池堆、水泵、散热器、空气压缩机和第一三通阀，所述燃料电池堆、所述水泵、所述第一三通阀和所述散热器依次连接构成大循环回路，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述燃料电池发动机还包括换热器和加热器，所述燃料电池堆、所述水泵、所述第一三通阀和所述加热器依次连接构成小循环回路，在控制所述发动机进入正常运行模式之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述发动机进入所述冷启动保护模式，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述燃料电池发动机还包括第二三通阀，在控制所述发动机进入正常运行模式之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述燃料电池发动机还包括换热器和第二三通阀，所述换热器与所述动力电池的所述出口通过所述第二三通阀连接，通过所述动力电池向所述大循环回路加热，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述燃料电池发动机还包括换热器和第二三通阀，所述空气压缩机通过所述第二三通阀与所述动力电池和所述换热器连接，通过所述空气压缩机和所述动力电池向所述大循环回路加热，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述燃料电池发动机还包括第一温度传感器和第二温度传感器，
8.一种发动机的低温运行控制装置，其特征在于，应用于燃料电池发动机，所述燃料电池发动机至少包括燃料电池堆、水泵、散热器、空气压缩机和第一三通阀，所述燃料电池堆、所述水泵、所述第一三通阀和所述散热器依次闭环连接构成大循环回路，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机的低温运行控制方法。
10.一种发动机的低温运行控制系统，其特征在于，包括：燃料电池发动机、一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机的低温运行控制方法。
