本申请涉及发动机，具体而言，涉及一种燃料电池发动机的控制方法、装置和燃料电池发动机系统。
背景技术：
1、新能源汽车已经成为大力倡导的一种绿色环保交通工具，燃料电池由于其零排放、续航里程长等优势，被广泛地应用在新能源汽车领域中。
2、现有的燃料电池发动机低温启动的一个难题是氢气尾排系统的通畅问题，氢气尾排不通畅，对于发动机启动、启动后的拉载具有重要影响。
3、发明人了解到的现有技术中通过设计两个排气阀来控制加热，一个主，一个辅助，阀的加热控制是基于压力突变，在检测到压力突变时，阀停止加热。这种方案在检测到压力突变即停止阀的加热是有风险的，因为对外外置的排氢阀，冰刚融化后，会因为电堆新产生的水继续结冰而再次被冻住，因此该方案的可靠性较低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种燃料电池发动机的控制方法、装置和燃料电池发动机系统，以至少解决现有技术中的燃料电池发动机的低温启动的可靠性较低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种燃料电池发动机的控制方法，所述燃料电池发动机包括电堆、汽水分离器、尾排阀和尾排加热管，其中，所述电堆的出口与汽水分离器连通，所述汽水分离器的出口与所述尾排加热管连通，所述尾排阀位于所述尾排加热管上，所述尾排加热管为具有加热功能的管路且包括尾排管和位于所述尾排管上的加热组件，所述控制方法包括：在确定所述发动机要低温启动的情况下，控制所述尾排加热管开始加热；在所述尾排加热管加热的过程中，确定所述尾排阀和所述尾排管是否通畅；在确定所述尾排阀和所述尾排管通畅的情况下，确定所述发动机具备启动条件，控制所述发动机启动并控制所述尾排加热管继续加热，所述尾排加热管继续加热对应的加热功率小于开始加热对应的加热功率。
3、可选地，在确定所述发动机要低温启动的情况下，控制所述尾排加热管以第一功率开始加热包括：在确定所述发动机要低温启动的情况下，检测所述加热组件是否可以正常工作；在确定所述加热组件可以正常工作的情况下，控制所述尾排加热管开始加热。
4、可选地，在所述尾排加热管加热的过程中，确定所述尾排阀和所述尾排管是否通畅，包括：控制步骤，控制向所述电堆的阳极腔体内通入预设压力的氢气，并控制所述尾排阀开启；检测步骤，检测预定位置处在第一预设时长内的压力变化率，得到第一压力变化率，其中，所述预定位置为所述尾排管内的靠近所述尾排管出口的位置；确定步骤，在所述第一压力变化率大于或者等于第一变化率阈值的情况下，确定所述尾排阀和所述尾排管通畅。
5、可选地，在所述尾排加热管加热的过程中，确定所述尾排阀和所述尾排管是否通畅，还包括：在所述第一压力变化率小于所述第一变化率阈值的情况下，以预设周期依次重复执行所述控制步骤以及检测步骤至少一次，直到所述第一压力变化率大于或者等于所述第一变化率阈值或者重复执行的时间达到第二预设时长停止，所述预设周期大于等于所述第一预设时长；在所述第一压力变化率大于或者等于所述第一变化率阈值的情况下，确定所述尾排阀和所述尾排管通畅；在所述尾排加热管的累计加热时长达到所述第二预设时长且所述第一压力变化率小于所述第一变化率阈值的情况下，确定化冰失败并发出故障信息。
6、可选地，在所述尾排加热管加热的过程中，在确定所述尾排阀和所述尾排管是否通畅之前，所述方法还包括：确定所述尾排加热管的加热时长未超过预定时长。
7、可选地，在控制所述尾排加热管继续加热之后，所述方法还包括：检测所述尾排管的温度是否达到临界温度；在达到所述临界温度的情况下，控制所述尾排加热管停止加热；在所述尾排加热管停止加热的过程中，检测所述尾排管的温度；在所述尾排管的温度下降至预定温度的情况下，控制所述尾排加热管继续加热，且加热的功率小于开始加热对应的加热功率。
8、可选地，在控制所述发动机启动且控制所述尾排加热管继续加热之后，所述方法还包括：检测尾排压力在第三预设时长内的变化率，得到第二压力变化率；在所述第二压力变化率大于或者等于第二变化率阈值的情况下，确定所述发动机的最大运行拉载电流为最大运行电流；在所述第二压力变化率小于第二变化率阈值的情况下，确定所述发动机的最大运行拉载电流为i＝io+λz，其中，io为偏移量，z为比例系数，λ为所述第二压力变化率。
9、可选地，在所述第二压力变化率大于或者等于第二变化率阈值的情况下，所述方法还包括：控制所述尾排加热管以预设占空比进行加热，所述预设占空比为根据所述加热组件的额定加热功率以及额定加热功率与占空比的映射关系确定的。
10、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种燃料电池发动机的控制装置，所述燃料电池发动机包括电堆、汽水分离器、尾排阀和尾排加热管，其中，所述电堆的出口与汽水分离器连通，所述汽水分离器的出口与所述尾排加热管连通，所述尾排阀位于所述尾排加热管上，所述尾排加热管为具有加热功能的管路且包括尾排管和位于所述尾排管上的加热组件，所述加热组件用于对所述尾排管加热，所述控制装置包括：第一控制单元，用于在确定所述发动机要低温启动的情况下，控制所述尾排加热管开始加热；确定单元；用于在所述尾排加热管加热的过程中，确定所述尾排阀和所述尾排管是否通畅；第二控制单元，用于在确定所述尾排阀和所述尾排管通畅的情况下，确定所述发动机具备启动条件，控制所述发动机启动并控制所述尾排加热管继续加热，所述尾排加热管继续加热对应的加热功率小于开始加热对应的加热功率。
11、根据本申请的另一方面，提供了一种燃料电池发动机系统，包括：电堆、汽水分离器、尾排阀和尾排加热管、一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述电堆的出口与汽水分离器连通，所述汽水分离器的出口与所述尾排加热管连通，所述尾排阀位于所述尾排加热管上，所述尾排加热管为具有加热功能的管路且包括尾排管和位于所述尾排管上的加热组件，所述加热组件用于对所述尾排管加热，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行所述的燃料电池发动机的控制方法。
12、上述的控制方法，在发动机低温启动前，通过具有加热功能的尾排加热管来对尾排管和设置在尾排管上的尾排阀进行加热，以对二者中的结冰进行融化，在加热的过程中，确定尾排管和尾排阀是否通畅，即其中的结冰是否基本融化完，在基本融化完的情况下，就控制发动机开启，并且控制发动机开启后，尾排加热管也继续加热，即尾排加热管不停止加热，因为在发动机启动过程以及低功率运行过程中，尾排流量较低会导致排出的水重新结冰，尾排加热管可以对结冰进行加热融化，从而保证尾排管和尾排阀保持通畅，即保证尾排系统的流通面积保持较大。该方案解决了现有技术中的方案因为停止阀加热而导致的可靠性低的问题，确保了发动机在全低温环境中可靠、安全地工作。
1.一种燃料电池发动机的控制方法，其特征在于，所述燃料电池发动机包括电堆、汽水分离器、尾排阀和尾排加热管，其中，所述电堆的出口与汽水分离器连通，所述汽水分离器的出口与所述尾排加热管连通，所述尾排阀位于所述尾排加热管上，所述尾排加热管为具有加热功能的管路且包括尾排管和位于所述尾排管上的加热组件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述发动机要低温启动的情况下，控制所述尾排加热管以第一功率开始加热包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述尾排加热管加热的过程中，确定所述尾排阀和所述尾排管是否通畅，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述尾排加热管加热的过程中，确定所述尾排阀和所述尾排管是否通畅，还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述尾排加热管加热的过程中，在确定所述尾排阀和所述尾排管是否通畅之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述尾排加热管继续加热之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述发动机启动且控制所述尾排加热管继续加热之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述第二压力变化率大于或者等于第二变化率阈值的情况下，所述方法还包括：
9.一种燃料电池发动机的控制装置，其特征在于，所述燃料电池发动机包括电堆、汽水分离器、尾排阀和尾排加热管，其中，所述电堆的出口与汽水分离器连通，所述汽水分离器的出口与所述尾排加热管连通，所述尾排阀位于所述尾排加热管上，所述尾排加热管为具有加热功能的管路且包括尾排管和位于所述尾排管上的加热组件，所述加热组件用于对所述尾排管加热，所述控制装置包括：
10.一种燃料电池发动机系统，其特征在于，包括：电堆、汽水分离器、尾排阀和尾排加热管、一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述电堆的出口与汽水分离器连通，所述汽水分离器的出口与所述尾排加热管连通，所述尾排阀位于所述尾排加热管上，所述尾排加热管为具有加热功能的管路且包括尾排管和位于所述尾排管上的加热组件，所述加热组件用于对所述尾排管加热，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至8中任意一项所述的燃料电池发动机的控制方法。
