本申请实施例涉及卫星驻留领域，特别涉及一种用于终端设备的卫星驻留方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、在相关技术中，终端设备支持卫星通信逐步走入了大众视野，由于卫星信号可以覆盖地球的大部分区域位置，终端驻留卫星时可以避免区域位置限制，很好的提升了终端的通信能力。
2、但是，相关技术中，终端驻留卫星时，只能针对单个频点逐步的发起频点扫描，然后选择信号最好的频点接入，由于扫描频点的时间长，会严重的影响终端设备驻留卫星的时间，从而严重影响终端设备使用卫星通信的通信体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种卫星驻留方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：
2、扫描预设频点，其中预设频点包括第一参数和第二参数；
3、响应于预设频点满足所述第一条件，将预设频点确定为目标频点，停止扫描频点，其中，第一条件包括第一参数大于或等于第一参数阈值，且第二参数大于或等于第二参数阈值；
4、判断是否在目标频点成功接收第一系统信息；
5、响应于在目标频点成功接收第一系统信息，发起卫星驻留。
6、根据本申请的另一方面，提供了一种用于卫星驻留装置，所述装置包括：
7、扫频模块，用于扫描预设频点，其中预设频点包括第一参数和第二参数；
8、判断模块，用于判断预设频点满足第一条件，将预设频点确定为目标频点，停止扫描频点，其中，第一条件包括第一参数大于或等于第一参数阈值，且第二参数大于或等于第二参数阈值；判断是否在目标频点成功接收第一系统信息；
9、接收模块，用于在目标频点接收第一系统信息；
10、发送模块，用于在目标频点成功接收第一系统信息时，发起卫星驻留。
11、根据本申请的另一方面，提供了一种设备，所述设备包括处理器、存储器和收发器，收发器收发信号，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行，以实现如上方面所述的卫星驻留方法。
12、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上方面所述的卫星驻留方法。
13、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
14、基于预设频点满足第一条件，将预设频点确定为目标频点，并停止扫描频点，判断是否在目标频点接收第一系统信息，当在目标频点成功接收第一系统信息，发起卫星驻留。此时，终端设备可以不需要依次的判断不同的卫星频点和第一条件，只需要当在某一频点判断预设频点满足第一条件，将预设频点确定为目标频点，就可以停止扫描频点，当在目标频点成功接收第一系统信息，发起卫星驻留，节约了终端设备扫描频点时间和判断发起卫星驻留的时间，提升了终端设备发起卫星驻留的效率。
1.一种卫星驻留方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设频点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述预设频点是否满足第一条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设频点满足所述第一条件，将所述预设频点确定为目标频点，停止扫描频点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设频点满足所述第一条件，将所述预设频点确定为目标频点，停止扫描频点，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星频点中每一频点的第二参数调整对应频点的第一参数，得到每一频点的第三参数，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述目标频点发起卫星驻留失败的条件包括以下至少之一：
10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述重新扫描频点，确定满足第一条件的第三频点，将所述目标频点的第一参数减去频点偏移值，所述方法还包括；
13.一种卫星驻留装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括处理器、存储器和收发器，所述收发器收发信号，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至12任一项所述的卫星驻留方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一项所述的卫星驻留方法。
