本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种自动化焊接设备及其加工方法。
背景技术：
1、由多根金属杆焊接所制得的金属防护网板、金属提篮往往会为了提高应用强度，而在自身结构上加焊一根金属条以用作加固。例如一种金属防护网板，其能够搭载在手推车的两块竖直侧板上，以用于承接物品。金属防护网板包括两根连杆，以及平行且阵列焊接在两根连杆之间的多根支杆，其中，连杆和支杆均能够为金属杆。为了提高金属防护网板放置在手推车上承载物品时的承载强度，操作人员往往会在连杆上再焊接一根金属的加固杆，其中，加固杆沿连杆的长度方向放置。
2、在操作人员将加固杆焊接在连杆的实际操作中，操作人员大多通过一只手控制加固杆，使加固杆能够抵接在连杆上。操作人员的另一只手拿取便携式焊枪，通过焊枪焊接加固杆和连杆的抵接位置，以使加固杆固定在连杆上。由于加固杆和连杆的接触较多，操作人员至少需要将加固杆的长度方向两端和中部多个位置都焊接在连杆上，才能保障加固杆在连杆上的定位强度。因此，还需要操作人员持续调整焊枪和加固杆、连杆之间的相对位置。
3、然而，操作人员凭借人力既要将加固杆抵接在连杆上，又要用焊枪使加固杆焊接在连杆上，此过程不易操作，进而难以保障加固杆的各处始终能够与连杆相抵并便于在连杆上焊接，故有待改善。
技术实现思路
1、发明目的：本技术实施例提供一种自动化焊接设备及其加工方法，旨在改善加固杆的各处不便始终抵接在连杆上并便于在连杆上焊接的技术问题。
2、技术方案：第一方面，本技术实施例提供一种自动化焊接设备，包括：
3、加工台，所述加工台顶壁用于供待焊接的连杆和加固杆放置；所述加工台顶壁设置有沉降槽，所述沉降槽的侧壁内设置有用于承接所述连杆的支块；所述支块的顶壁与所述加工台的顶壁共面，且所述支块的侧壁上还设置有挡块；所述挡块的顶壁位于所述支块上方，所述挡块用于供位于所述支块顶壁的所述连杆抵接；承板，所述加工台顶壁围绕所述沉降槽的外周设置有用于供所述承板放置并能沿第一方向移动的预设槽，所述承板顶壁与所述加工台顶壁共面；所述连杆的一侧位于所述承板顶壁，另一侧位于所述支块顶壁并能够与所述挡块相抵；所述承板上还设置有按压装置，在所述加固杆放置在所述连杆上以后，所述按压装置能够将所述加固杆抵紧在所述连杆上，并且，所述按压装置还能够同时夹持相抵的所述加固杆和所述连杆；其中，所述加固杆和所述连杆的抵接位置均位于挡块的顶壁上方；焊接装置，所述焊接装置包括设置在所述加工台一侧的机体、设置在所述机体一侧且位于所述加工台上方的延伸架，以及设置在所述延伸架底部并能够沿第二方向往复移动的焊接头；其中，所述焊接头又包括设置在所述延伸架底部的升降气缸，以及设置在所述升降气缸的输出端上且位于所述支块上方的点焊块；所述点焊块上贯穿设置有抵触通道，所述抵触通道的侧壁上设置有用于将所述加固杆焊接在所述连杆上的点焊嘴，所述抵触通道的其他侧壁中还至少有一处侧壁能够抵接放置在所述连杆上的所述加固杆。
4、通过采用上述技术方案，支块放在沉降槽内，承板放置在预设槽内以后，支块、承板和加工台的顶壁处处齐平，便于加固杆和金属防护网板在加工台上放置和焊接作业；挡块能够在支块一侧抵接连杆，以减少连杆在支块顶壁出现自由移动的现象；在操作人员将加固杆放置在连杆上以后，按压装置能够按压加固杆并将加固杆抵紧在连杆上，并且，按压装置还能够将已经抵紧的加固杆和连杆同时夹持，以便后续整体移动相抵的加固杆和连杆；接着，操作人员能够沿第一方向移动承板，使承板携带相抵的加固杆和连杆沿第一方向移动；在此过程中，升降气缸能够随着加固杆和连杆的移动而间歇性的外伸输出端，以使点焊块沿第二方向向下移动，进而使得点焊嘴能够在加固杆和连杆的接触位置进行焊接，使加固杆固定在连杆上；此过程通过按压装置自动将加固杆抵紧在连杆上并同时夹持已经抵紧的加固杆和连杆，保障了加固杆和连杆各处时刻处于抵紧的状态；此外，通过能够跟随加固杆和连杆移动而自动靠近加固杆和连杆的接触位置并焊接的焊接装置，实现了加固杆抵接在连杆上以后的自动化焊接，在保障加固杆各处均与连杆相抵的基础上，实现了便于焊接的效果。
5、进一步地，所述按压装置包括沿所述第一方向对称安装在所述承板上的两组按压机构，每组所述按压机构包括设置在所述承板顶壁的顶升气缸、设置在所述顶升气缸的输出端上的按压方管，以及设置在所述按压方管上的限位夹套；其中，所述按压方管沿第三方向延伸并位于所述加固杆上方；所述顶升气缸外伸输出端后能够使所述按压方管远离所述加固杆；所述顶升气缸收缩输出端后能够使所述按压方管抵接所述加固杆，并且，还能够使所述限位夹套同时夹持所述加固杆和所述连杆。
6、通过采用上述技术方案，顶升气缸收缩输出端后能够使按压方管抵接加固杆并将加固杆抵紧在连杆上，在此过程中，限位夹套又能够同时夹持相抵的加固杆和连杆；被夹持的加固杆和连杆能够使金属防护网板的受力端从金属防护网板放置在承板上的部分转移到连杆和加固杆被同时夹持的部分，因此，金属防护网板及加固杆能够跟随承板一并移动，进而便于点焊嘴对加固杆和连杆进行焊接。
7、进一步地，所述限位夹套包括设置在所述按压方管上且不能形变的外壳体，以及设置在所述外壳体的侧壁内且能够沿第四方向形变的内壳体；其中，所述内壳体的侧壁内还对称设置有两个能够适配所述加固杆与所述连杆之间的空隙的凸起，且两个所述凸起处于同一水平高度；所述内壳体通过形变能够同时夹持所述加固杆和所述连杆，且两个所述凸起抵接在所述加固杆和所述连杆之间。
8、通过采用上述技术方案，能够形变的内壳体便于穿过加固杆后同时夹持加固杆和连杆，两个对称且处于同一水平高度的凸起有助于在内壳体同时夹持加固杆和连杆后，抵接在加固杆和连杆的接触空隙中，进而使得加固杆和连杆之间的连接空隙大大减小，保障了内壳体同时夹持加固杆和连杆的稳定性；不能形变的外壳体能够在内壳体外部稳定支撑内壳体，进而有助于保障内壳体同时夹持加固杆和连杆的稳定性。
9、进一步地，每组所述按压机构还包括设置在所述承板上的中推气缸，以及设置在所述中推气缸的输出端上的第一抵板和第二抵板；其中，所述第一抵板和所述第二抵板沿第二方向间距分布，所述按压方管位于所述第一抵板和所述第二抵板之间；所述中推气缸的输出端能够跟随所述顶升气缸的输出端外伸或收缩，以用于使所述第二抵板沿所述第二方向向上顶升所述按压方管，进而使两个所述凸起能够从所述连杆和所述加固杆之间移动到所述加固杆上方；或用于使所述第一抵板沿所述第二方向向下按压所述按压方管，进而使两个所述凸起能够穿过所述加固杆并移动到所述加固杆和所述连杆之间。
10、通过采用上述技术方案，在内壳体需要去同时夹持加固杆和连杆的过程中，仅凭中推气缸收缩输出端使按压方管抵接加固杆可能存在凸起卡在加固杆处而不易穿过的现象；而中推气缸在收缩输出端后，能够使第一抵板沿第二方向向下再度按压按压方管，以通过对内壳体增大施压的方式加快内壳体的两条侧壁沿第四方向相互远离的方向移动的速度，进而便于两个凸起同时穿过加固杆以卡在加固杆和连杆之间；当中推气缸外伸输出端后，第二抵板能够沿第二方向向上按压按压方管，进而便于使两个凸起从加固杆和连杆之间的空隙中向上移动，以便内壳体脱离加固杆。
11、进一步地，所述内壳体为abs塑料制得，所述凸起一体成型在所述内壳体上。
12、通过采用上述技术方案，abs塑料制得的内壳体质地柔韧且易于在受力后形变，进而在保障能够多次形变且不影响使用寿命的前提下，有助于保障内壳体同时夹持加固杆和连杆的稳定性，并便于内壳体从加固杆上脱离。
13、进一步地，所述承板的侧壁上还设置有侧边槽，所述侧边槽沿所述第一方向延伸，且所述侧边槽的侧壁内设置有导推气缸；所述导推气缸的输出端位于所述承板外部，且所述导推气缸的输出端上设置有接应板，所述接应板固定在所述预设槽的侧壁内；所述导推气缸伸缩输出端后，能够使所述导推气缸携带所述承板沿所述第一方向往复移动。
14、通过采用上述技术方案，导推气缸伸缩输出端后，由于接应板固定在预设槽的内部，因此，导推气缸的主体能够携带承板和相抵的加固杆、连杆沿第一方向移动，以便点焊嘴在加固杆和连杆的不同位置进行焊接。
15、进一步地，所述承板的侧壁上还沿第一方向贯穿设置有导向通道，所述导向通道位于所述侧边槽的一侧；所述预设槽的侧壁内还设置有穿过所述导向通道的导向杆。
16、通过采用上述技术方案，导向杆能够在承板的移动过程中提供定向支撑，以减少承板在移动过程中出现松晃、偏动的现象，进而有助于保障点焊嘴焊接加固杆和连杆的精准度和稳定性。
17、第二方面，本技术实施例提供一种自动化焊接设备的加工方法，包括如下的加工步骤：
18、放料：将待焊接的所述连杆放在所述支块上，并使所述连杆的一侧与所述挡块相抵；将待焊接的所述加固杆放在所述连杆上；以备用；定位：通过所述按压装置抵压所述加固杆，使所述加固杆能够抵紧在所述连杆上，进而以确保所述加固杆的各处均能够与所述连杆相抵；以备用；焊接：通过所述焊接装置去焊接已经抵紧在所述连杆上的所述加固杆；所述升降气缸外伸输出端后，使所述抵触通道的内顶壁抵接在所述加固杆上，并使所述点焊嘴在所述加固杆与所述连杆之间，以焊接；使所述承板沿所述第一方向移动，进而使所述点焊嘴能够在所述加固杆和所述连杆之间的不同位置进行焊接。
19、通过采用上述技术方案，操作人员能够快速且高效的将加固杆各处都稳定抵接在连杆上，并且，便于操作人员快速、精准且高效的将加固杆焊接在连杆上。
20、综上所述，本技术至少具有以下有益技术效果：
21、支块放在沉降槽内，承板放置在预设槽内以后，支块、承板和加工台的顶壁处处齐平，便于加固杆和金属防护网板在加工台上放置和焊接作业；挡块能够在支块一侧抵接连杆，以减少连杆在支块顶壁出现自由移动的现象；在操作人员将加固杆放置在连杆上以后，按压装置能够按压加固杆并将加固杆抵紧在连杆上，并且，按压装置还能够将已经抵紧的加固杆和连杆同时夹持，以便后续整体移动相抵的加固杆和连杆；接着，操作人员能够沿第一方向移动承板，使承板携带相抵的加固杆和连杆沿第一方向移动；在此过程中，升降气缸能够随着加固杆和连杆的移动而间歇性的外伸输出端，以使点焊块沿第二方向向下移动，进而使得点焊嘴能够在加固杆和连杆的接触位置进行焊接，使加固杆固定在连杆上；此过程通过按压装置自动将加固杆抵紧在连杆上并同时夹持已经抵紧的加固杆和连杆，保障了加固杆和连杆各处时刻处于抵紧的状态；此外，通过能够跟随加固杆和连杆移动而自动靠近加固杆和连杆的接触位置并焊接的焊接装置，实现了加固杆抵接在连杆上以后的自动化焊接，在保障加固杆各处均与连杆相抵的基础上，实现了便于焊接的效果。
1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述按压装置(3)包括沿所述第一方向(10)对称安装在所述承板(2)上的两组按压机构(31)，每组所述按压机构(31)包括设置在所述承板(2)顶壁的顶升气缸(311)、设置在所述顶升气缸(311)的输出端上的按压方管(312)，以及设置在所述按压方管(312)上的限位夹套(313)；
3.根据权利要求2所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述限位夹套(313)包括设置在所述按压方管(312)上且不能形变的外壳体(4)，以及设置在所述外壳体(4)的侧壁内且能够沿第四方向(40)形变的内壳体(5)；
4.根据权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于，每组所述按压机构(31)还包括设置在所述承板(2)上的中推气缸(314)，以及设置在所述中推气缸(314)的输出端上的第一抵板(315)和第二抵板(316)；
5.根据权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述内壳体(5)为abs塑料制得，所述凸起(51)一体成型在所述内壳体(5)上。
6.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述承板(2)的侧壁上还设置有侧边槽(21)，所述侧边槽(21)沿所述第一方向(10)延伸，且所述侧边槽(21)的侧壁内设置有导推气缸(211)；所述导推气缸(211)的输出端位于所述承板(2)外部，且所述导推气缸(211)的输出端上设置有接应板(2111)，所述接应板(2111)固定在所述预设槽(12)的侧壁内；所述导推气缸(211)伸缩输出端后，能够使所述导推气缸(211)携带所述承板(2)沿所述第一方向(10)往复移动。
7.根据权利要求6所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述承板(2)的侧壁上还沿第一方向(10)贯穿设置有导向通道(22)，所述导向通道(22)位于所述侧边槽(21)的一侧；所述预设槽(12)的侧壁内还设置有穿过所述导向通道(22)的导向杆(121)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述自动化焊接设备的加工方法，其特征在于，包括如下加工步骤：
