本发明属于机器视觉，特别是涉及一种人工智能机器视觉图像采集设备。
背景技术：
1、随着工业自动化的程度加深以及要求提高，机器视觉的应用越来越广泛，机器视觉是一套综合技术，包括图像处理技术、机械工程、运动控制，它可以显著的提高生产的柔性以及自动化程度，在一些不适用于人工作业的危险环境以及人眼无法满足的工作场合都会用机器视觉来代替。
2、机器视觉包括工业相机、工业镜头、光源、图像处理软件组成的一套综合系统。目前机器视觉图像采集设备只能针对某种特定的工件检测或分拣，只能选择特定的光源和检测程序去检测某种特定的缺陷，比如凹坑、划痕或颜色，不能针对不同的工件及检测需求选择不同灯光和检测程序，不能一次检查多种缺陷。
3、另外，选择一个正确的光源，可以使图像中的目标特征与背景信息得到最佳的分离状态，从而大大降低了图像处理的难度，提高系统的稳定性和可靠性，目前，在对产品检测时，所使用的光源为特定光源，不能根据需求进行调节转换。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明提供了一种人工智能机器视觉图像采集设备，解决了目前机器视觉图像采集设备只能针对某种特定的工件检测或分拣，只能选择特定的光源和检测程序去检测某种特定的缺陷，不能针对不同的工件及检测需求选择不同灯光和检测程序不能一次检查多种形式缺陷的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括传输机构、图像采集分拣机构和图像采集质检机构；
3、所述传输机构上运送有用于放置工件的运载台，所述传输机构包括反向运动的第一传输线和第二传输线，所述第一传输线与第二传输线之间固定连接有转换台，所述转换台包括基座，所述基座上设有与第一传输线连通的进料口和与第二传输线连通的出料口，所述基座上转动连接有转盘，所述转盘与基座之间设有与进料口、出料口连通的导槽，所述进料口处设有可控制转向的第一档杆，所述出料口处设有可控制转向的第二档杆，所述第一传输线与第二传输线之间设有c型传输线，所述c型传输线与第一传输线之间设有可控制转向的第三档杆；
4、所述图像采集分拣机构与第一传输线对应且设置在转换台的右方，图像采集质检机构与第二传输线对应且设置在转换台的左方，
5、所述图像采集分拣机构可对第一传输线上不同颜色的工件进行识别筛选使合格工件通过转换台进入到第二传输线传出，使不合格的工件直接通过第一传输线传出；
6、所述图像采集质检机构包括光源、工业相机、图像处理器以及pc端，所述工业相机通过图像采集卡与pc端电连接，图像处理器与pc端电连接，所述第二传输线的一侧固定连接有第一支架，所述工业相机和光源固定连接到第一支架上，所述工业相机在光源的上方；
7、所述光源包括壳体，所述壳体上设有多个呈圆周均匀分布且可同步调节上下角度的第一灯泡，所述壳体的上端固定连接有上下设置的第一环形座和第二环形座，所述第一环形座的直径大于第二环形座的直径，所述第一环形座与第二环形座上都固定连接有多个呈圆周均匀分布的第二灯泡。
8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设计中通过图像采集分拣机构可单独工作分拣不同颜色的工件；图像采集质检机构可以单独工作并可根据不同的检测工件选择不同的检测程序，实现可对多种类型的工件进行检测，检测程序会针对此检测工件选择所需的光源，光源种类可选择或调节，从而大大降低了图像处理的难度，提高系统的稳定性和可靠性，降低出错率；图像采集分拣机构与图像采集质检机构配合使用时，可对同一工件进行一次性检测与分拣工作，提高了工作效率；标记头可对分拣合格或不合格、质检合格或不合格的工件进行不同的标记，便于实现工件的传送和后期的分类，避免混乱。
1.人工智能机器视觉图像采集设备，包括传输机构和图像采集质检机构，所述图像采集质检机构包括光源、工业相机(13)、图像处理器以及pc端(14)，所述工业相机(13)通过图像采集卡与pc端(14)电连接，图像处理器与pc端(14)电连接；
2.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，还包括可上下调节的调节座(21)，所述调节座(21)上设有多个呈圆周均匀分布的第一球型槽(22)，所述壳体(16)上设有多个呈圆周均匀分布的第二球型槽(23)，所述第一球型槽(22)与第二球型槽(23)一对应，每个第二球型槽(23)内镶嵌有球体(24)，每个球体(24)上固定连接有圆杆(25)，每个圆杆(25)的一端贯穿至壳体(16)的内部并与第一灯泡(17)固定连接，每个圆杆(25)的另一端滑动连接有滑杆，所述滑杆向外贯穿并固定连接有圆球(26)，圆球(26)一一对应的镶嵌在第一球型槽(22)内。
3.根据权利要求2所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，所述调节座(21)与第一支架(15)之间固定连接有第一电动推杆(27)。
4.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，所述第一传输线(2)上固定连接有可控制第一档杆(9)的第一传感器(57)和可控制第三档杆(12)的第二传感器(58)，所述第一传感器(57)在转换台的右方，所述第二传感器(58)在转换台的左方，所述第二传输线(3)上固定连接有可控制第二档杆(10)的第三传感器(59)，所述第三传感器(59)在转换台的左方。
5.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，所述图像采集分拣机构包括设置在第一传输线(2)一侧的第二支架(28)，所述第二支架(28)上固定连接有黑白相机(29)和变光灯(30)，所述变光灯(30)在黑白相机(29)的下方，所述变灯光(30)包括电容降压式稳压电源、led控制器(31)以及g/r/b三基色led灯头阵列组成，所述led控制器(31)与pc端(14)电性连接。
6.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，所述转盘(7)内同轴设置且转动连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)的下端固定连接有第一摆杆(33)和第二摆杆(34)，所述第一档杆(9)上转动连接有第一连杆(35)，所述第一连杆(35)远离第一档杆(9)的一端与第一连杆(35)铰接，所述第二档杆(10)上转动连接有第二连杆(36)，所述第二连杆(36)远离第二档杆(10)的一端与第二摆杆(34)转动连接，第一摆杆(33)逆时针转动时，转动杆(32)逆时针转动，第二摆杆(34)逆时针转动时，转动杆顺时针转动。
7.根据权利要求6所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，所述第一摆杆(33)远离第一连杆(35)的一端固定连接有第一圆柱体(37)，第二摆杆(34)远离第二连杆(36)的一端固定连接有第二圆柱体(38)，第一圆柱体(37)、第二圆柱体(38)与转动杆(32)同轴设置，第一圆柱体(37)的内部设有第一空腔(39)，第二圆柱体(38)的内部设有第二空腔(40)，所述转动杆(32)的内部设有第三空腔(41)，第一空腔(39)的内壁上设有第一导槽，第二空腔(40)的内壁上设有第二导槽，第三空腔(41)的内壁上设有第一螺旋槽(42)，所述转换台的下方固定连接有第二电动推杆(43)，所述第二电动推杆(43)的伸缩端固定连接有第一横杆(44)、第二横杆(45)和第三横杆(46)，第一横杆(44)在第一空腔(39)内与第一导槽滑动配合，第二横杆(45)在第二空腔(40)内与第二导槽滑动配合，第三横杆(46)在第三空腔(41)内与第一螺旋槽(42)滑动配合，所述第一导槽与第二导槽结构相同且呈中心对称设置，都包括第二螺旋槽(47)和与第二螺旋槽(47)连通的竖直槽(48)。
8.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，所述运载台(3)的侧面固定连接有磁块(49)，所述传输机构上设有与磁块(49)配合的电磁铁(50)。
9.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，所述运载台(3)包括基座(51)，所述基座(51)的底部设有两个与传输机构配合的圆柱块(52)，所述基座(51)内部安装有可发光的光板(53)，所述基座(51)的上端固定连接有可拆卸的透光板(54)。
10.根据权利要求1所述的人工智能机器视觉图像采集设备，其特征在于，所述壳体(16)上固定连接四个可组成方形的定位架(55)，每个定位架(55)上设有可调节角度的条形光(56)。
