本发明涉及机器人，具体的说是一种手臂式机器人。
背景技术：
1、随着控制元器件的不断升级，机器人的发展呈现出以下特点：信息收集反馈执行的速度越来越快，动作更加智能，控制系统更加精确，能够达成精微动作的准确控制，能够实现按照固定参考路径移动位置，而且安全系统不断升级，安全性能提高；
2、机器人的类型越来越多元化，被广泛运用在工业生产、服务领域中，机器人与我们生活息息相关，特别是服务型机器人的发展，给我们的生活带来诸多便利；
3、在机场候机厅、养老院、酒店、医疗机构等有固定参考路径的场合中，都需要有工作人员提供服务，比如：客户点餐后，工作人员将点餐，送到客户面前；再比如：养老院中的老人，需要生活用品或者药物时，需要工作人员送到老人面前；
4、在点餐高峰期等情况下，由于工作人员的劳动强度相对较大，会出现犯错的情况，工作效率相对较低，影响了在客户心中的形象。
技术实现思路
1、针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种手臂式机器人，以解决相关技术中的工作人员的劳动强度相对较大，会出现犯错的情况，工作效率相对较低的技术问题。
2、实现目的的技术方案是：一种手臂式机器人，包括：
3、一具有滚轮的底座；
4、一第一架体，垂直连接在所述具有滚轮的底座的顶部上；
5、至少一直线导轨，连接在所述第一架体上；
6、一第二架体，连接在所述直线导轨上；
7、两个可调节臂体组件，对称连接在所述第二架体上，所述可调节臂体组件之间具有间隔空间，所述可调节臂体组件的局部顺着所述第二架体移动位置，变化所述间隔空间的体积；
8、一盛物件，连接在所述可调节臂体组件之间，悬挂在所述间隔空间处；
9、以及一第一丝杠部，连接在所述第一架体上，连接所述第二架体，联动所述第二架体顺着所述直线导轨上下移动位置，从而联动所述可调节臂体组件和所述盛物件一起上下调节位置。
10、进一步的：所述具有滚轮的底座包括：一底座架，顶部连接所述第一架体；两个主动滚轮，对称连接在所述底座架的一端上；以及两个从动滚轮，对称连接在所述底座架的另一端上，与所述主动滚轮间隔设置。
11、进一步的：所述第一架体包括：一第一板，一侧连接所述直线导轨，所述第一板上具有一第一长通槽；两个方管，对称连接在所述第一板的另一侧上；以及两个第二板，一对一连接在所述方管上；
12、所述第一板，所述方管和所述第二板的长度尺寸相同；
13、所述第一板，所述方管和所述第二板之间形成一容纳空间，所述容纳空间处设置所述第一丝杠部。
14、进一步的：所述直线导轨的数量为两个，对称设置在所述第一长通槽的两侧；
15、所述直线导轨包括：一第一轨道，连接在所述第一板上；以及至少一第一滑块，顺着所述第一轨道滑动位置，所述第一滑块连接所述第二架体。
16、进一步的：所述第二架体包括：一第三板，连接在所述第一滑块上，所述第三板上对称设置有两个第二长通槽；以及四个第二轨道，两个为一组，组与组之间对称间隔设置，并且一组上的两个所述第二轨道，对称设置在所述第二长通槽的两侧。
17、进一步的：所述可调节臂体组件包括：两个第二丝杆部，对称连接在所述第二架体上；两个手臂，对称设置，一个所述手臂被一个所述第二丝杆部联动，顺着一组所述第二架体滑动位置，所述手臂之间具有所述间隔空间；两个第三轨道，一对一设置在所述手臂的顶部上；两个第三架体，对称设置，一个所述第三架体与一个所述第三轨道滑动连接，用于悬挂所述盛物件；以及两个电动推杆，一对一连接在所述手臂上，用于联动所述第三架体顺着所述第三轨道滑动位置，从而联动所述盛物件移动位置。
18、进一步的：所述手臂包括：一第二滑块，与所述第二架体滑动连接，并且与所述第二丝杆部上的第二丝杆螺母连接，被所述第二丝杆部联动，顺着所述第二架体滑动位置；以及一延伸臂，一端与所述第二滑块连接，另一端向远离所述第二滑块的方向延伸，连接所述第三轨道。
19、进一步的：所述第三架体包括：一第三滑块，顺着所述第三轨道滑动位置；一第四板，连接在所述第三滑块的底部上，与所述电动推杆连接；一第五板，连接在所述第三滑块的顶部上；以及两个限位挡件，间隔连接在所述第三滑块的顶部上，与所述第五板之间具有限位空间，所述限位空间处连接所述盛物件；
20、所述限位挡件包括：两个凸块，间隔连接在所述第三滑块的顶部上，与所述第五板之间具有所述限位空间；一销轴，连接在所述凸块上；以及一挡块，连接在所述销轴上，以所述销轴为旋转中心，在所述盛物件卡入所述限位空间后，旋转所述挡块，所述挡块挡住所述盛物件。
21、进一步的：所述盛物件包括：两个第一壁板，对称间隔设置；两个第二壁板，对称间隔设置，与所述第一壁板连接后，由上往下平面投影为四方形框架结构；一网格状筐体，连接在所述第一壁板和所述第二壁板之间；以及两个悬挂臂，对称设置，一对一连接在所述第一壁板上，用于卡入所述限位空间。
22、进一步的：所述第一丝杠部包括：一第一电动丝杠，连接在所述第一架体上；以及一连接座，一端与所述第一电动丝杠上的第一丝杠螺母连接，另一端连接所述第二架体。
23、采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种手臂式机器人，与相关技术相比，设置有具有滚轮的底座、第一架体、直线导轨、第二架体、可调节臂体组件、盛物件和第一丝杠部；具有滚轮的底座、第一架体和第二架体形成了可靠的支撑结构，使用时，在盛物件中放置物品，通过第一丝杠部联动第二架体、可调节臂体组件和盛物件，顺着直线导轨上下移动位置，以及通过调整可调节臂体组件，对盛物件的位置进行调节，使得盛物件处于相对合适的位置，方便拿取，具有滚轮的底座顺着地面移动位置，送达物品，实现了降低工作人员的劳动强度，减少犯错的几率，提高了工作效率；从而克服了工作人员的劳动强度相对较大，会出现犯错的情况，工作效率相对较低的技术问题，达到了降低工作人员的劳动强度，减少犯错的几率，提高工作效率的技术效果。
1.一种手臂式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述具有滚轮的底座（10）包括：一底座架（11），顶部连接所述第一架体（20）；两个主动滚轮（12），对称连接在所述底座架（11）的一端上；以及两个从动滚轮（13），对称连接在所述底座架（11）的另一端上，与所述主动滚轮（12）间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述第一架体（20）包括：一第一板（21），一侧连接所述直线导轨（30），所述第一板（21）上具有一第一长通槽（21-1）；两个方管（22），对称连接在所述第一板（21）的另一侧上；以及两个第二板（23），一对一连接在所述方管（22）上；
4.根据权利要求3所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述直线导轨（30）的数量为两个，对称设置在所述第一长通槽（21-1）的两侧；
5.根据权利要求4所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述第二架体（40）包括：一第三板（41），连接在所述第一滑块（32）上，所述第三板（41）上对称设置有两个第二长通槽（41-1）；以及四个第二轨道（42），两个为一组，组与组之间对称间隔设置，并且一组上的两个所述第二轨道（42），对称设置在所述第二长通槽（41-1）的两侧。
6.根据权利要求1或5所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述可调节臂体组件（50）包括：两个第二丝杆部（51），对称连接在所述第二架体（40）上；两个手臂（52），对称设置，一个所述手臂（52）被一个所述第二丝杆部（51）联动，顺着一组所述第二架体（40）滑动位置，所述手臂（52）之间具有所述间隔空间（50-1）；两个第三轨道（53），一对一设置在所述手臂（52）的顶部上；两个第三架体（54），对称设置，一个所述第三架体（54）与一个所述第三轨道（53）滑动连接，用于悬挂所述盛物件（60）；以及两个电动推杆（55），一对一连接在所述手臂（52）上，用于联动所述第三架体（54）顺着所述第三轨道（53）滑动位置，从而联动所述盛物件（60）移动位置。
7.根据权利要求6所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述手臂（52）包括：一第二滑块（52-1），与所述第二架体（40）滑动连接，并且与所述第二丝杆部（51）上的第二丝杆螺母（51-1）连接，被所述第二丝杆部（51）联动，顺着所述第二架体（40）滑动位置；以及一延伸臂（52-2），一端与所述第二滑块（52-1）连接，另一端向远离所述第二滑块（52-1）的方向延伸，连接所述第三轨道（53）。
8.根据权利要求7所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述第三架体（54）包括：一第三滑块（54-1），顺着所述第三轨道（53）滑动位置；一第四板（54-2），连接在所述第三滑块（54-1）的底部上，与所述电动推杆（55）连接；一第五板（54-3），连接在所述第三滑块（54-1）的顶部上；以及两个限位挡件（54-4），间隔连接在所述第三滑块（54-1）的顶部上，与所述第五板（54-3）之间具有限位空间，所述限位空间处连接所述盛物件（60）；
9.根据权利要求8所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述盛物件（60）包括：两个第一壁板（61），对称间隔设置；两个第二壁板（62），对称间隔设置，与所述第一壁板（61）连接后，由上往下平面投影为四方形框架结构；一网格状筐体（63），连接在所述第一壁板（61）和所述第二壁板（62）之间；以及两个悬挂臂（64），对称设置，一对一连接在所述第一壁板（61）上，用于卡入所述限位空间。
10.根据权利要求9所述的一种手臂式机器人，其特征在于：所述第一丝杠部（70）包括：一第一电动丝杠（71），连接在所述第一架体（20）上；以及一连接座（72），一端与所述第一电动丝杠（71）上的第一丝杠螺母（71-1）连接，另一端连接所述第二架体（40）。
