本发明涉及铆钉安装设备，尤其涉及一种铆钉自动摆放装配设备。
背景技术：
1、如图1所示的一种金属件在冲压成型后需要在相应的位置装上铆钉然后再进行包装，采用目前的铆钉设备存在以下缺点：
2、第一，铆钉设备在操作人员上下料过程中需要停机作业，这样浪费了较多时间，不利于企业提高生产效率；
3、第二，铆钉设备每次只能拿取一个铆钉放置在金属冲压件上，在完成对如图1所示的金属冲压件进行放铆钉需要花费大量的时间，同样无法提高企业的生产效率。
4、为了解决该问题，本申请公开了一种铆钉自动摆放装配设备。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本发明公开了一种铆钉自动摆放装配设备。
2、为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种铆钉自动摆放装配设备，包括机台、第一自动供料机构、第二自动供料机构、取料装配机构和两个工装载台；
3、两个工装载台分别包括沿着第一方向设置于机台上方的第一移动驱动组件和连接在第一移动驱动组件驱动部上的产品治具；
4、所述第一自动供料机构包括于机台第二方向一侧设置的第一铆钉供料器、于第一铆钉供料器内侧沿着第一方向设置于机台上的第一导料块、于第一导料块内侧沿着第一方向设置于机台上的第二移动驱动组件、连接于第二移动驱动组件驱动部上的第一运料块、开设于第一导料块朝向第一运料块的第一铆钉台阶槽和开设于第一运料块朝向第一导料块的第二铆钉台阶槽；
5、所述第二自动供料机构包括于机台第二方向另一侧排开设置的两个第二铆钉供料器、于机台上沿着第二方向设置在两个第二铆钉供料器之间的第三移动驱动组件、连接于第三移动驱动组件驱动部上的第二运料块、于第二运料块与两个铆钉供料器之间分别设置在机台上的两个第二导料块、四个两两开设在两个第二导料块分别朝向第二导料块的第三铆钉台阶槽和四个两两开设在第二运料块朝向两个第二导料块的第四铆钉台阶槽；
6、所述取料装配机构包括沿着第二方向设置在机台第一方向一侧的桁架、沿着第二方向设置在桁架横梁朝向两个工装载台一侧的第四移动驱动组件、沿着第三方向连接在第四移动驱动组件上驱动部上的移动板件、沿着第三方向设置在第四移动驱动组件驱动部上的第五移动驱动组件、两组连接于第五移动驱动组件驱动部上的双吸头取料组件、沿着第三方向设置在移动板件上的第六移动驱动组件和通过连接板连接于第五移动驱动组件驱动部上的单吸头取料组件。
7、进一步优选的是，所述产品治具包括治具板，所述治具板于第一方向两侧分别设置有定位圆柱。
8、进一步优选的是，所述机台靠近第一铆钉供料器直线输送槽的一端设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板上方设置有与第一铆钉供料器直线输送槽相正对的l形折弯板，所述l形折弯板的横向部上安装有与第一铆钉供料器直线输送槽输送末端相正对的第一红外传感器。
9、进一步优选的是，机台靠近两个第二供料器直线输送槽设置有一倒l形支撑板，所述倒l形支撑板的横向部下方设置有与两个第二铆钉供料器直线输送槽输送末端分别相正对的两个第二红外传感器。
10、进一步优选的是，所述第一移动驱动组件、第二移动驱动组件、第三移动驱动组件和第四移动驱动组件均为伺服丝杠模组。
11、进一步优选的是，所述第五移动驱动组件和第六移动驱动组件均为气动滑台。
12、进一步优选的是，所述移动板件上沿着第三方向设置有一隔块，两个双吸头取料组件相背设置在隔块上。
13、进一步优选的是，所述双吸头取料组件包括两个第一[形座和两个第一气动吸头，两个第一[形座沿着第一方向设置在隔块上，每个第一气动吸头的杆体对应穿设在第一[形座的上横向部和下横向部之间，每个第一气动吸头的杆体分别于第一[形座的下横向部上方固定有第一限位螺母，每个第一气动吸头的杆体于第一限位螺母与第一[形座的上横向部之间套设有第一预压弹簧。
14、进一步优选的是，所述单吸头取料组件包括第二[形座和第二气动吸头，所述第二[形座固定在连接板的外侧，所述第二气动吸头的杆体穿设在第二[形座的上横向部和下横向部之间，所述第二气动吸头的杆体于第二[形座的下横向部上方固定有第二限位螺母，所述第二气动吸头的杆体于第二限位螺母与第二[形座的上横向部之间套设有第二预压弹簧。
15、本发明实现以下有益效果：
16、1、本发明通过在机台上设置有两个工装载台能够配合使用，这样能使设备进行持续工作，避免长时间停机，减少了时间浪费，提高了工作效率。
17、2、本发明通过设置一单吸头取料组件和两组上吸头取料组件相互配合使用，能一次性进行多个铆钉安装，相较于现有技术中的铆钉安装设备每次只能安装一个铆钉，大大提高了工作效率，具有较强的使用价值。
18、至于本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，包括机台、第一自动供料机构、第二自动供料机构、取料装配机构和两个工装载台；
2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，所述产品治具包括治具板，所述治具板于第一方向两侧分别设置有定位圆柱。
3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，所述机台靠近第一铆钉供料器直线输送槽的一端设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板上方设置有与第一铆钉供料器直线输送槽相正对的l形折弯板，所述l形折弯板的横向部上安装有与第一铆钉供料器直线输送槽输送末端相正对的第一红外传感器。
4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，所述机台靠近两个第二供料器直线输送槽设置有一倒l形支撑板，所述倒l形支撑板的横向部下方设置有与两个第二铆钉供料器直线输送槽输送末端分别相正对的两个第二红外传感器。
5.根据权利要求1所述的一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，所述第一移动驱动组件、第二移动驱动组件、第三移动驱动组件和第四移动驱动组件均为伺服丝杠模组。
6.根据权利要求1所述的一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，所述第五移动驱动组件和第六移动驱动组件均为气动滑台。
7.根据权利要求1所述的一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，所述移动板件上沿着第三方向设置有一隔块，两个双吸头取料组件相背设置在隔块上。
8.根据权利要求7所述的一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，所述双吸头取料组件包括两个第一[形座和两个第一气动吸头，两个第一[形座沿着第一方向设置在隔块上，每个第一气动吸头的杆体对应穿设在第一[形座的上横向部和下横向部之间，每个第一气动吸头的杆体分别于第一[形座的下横向部上方固定有第一限位螺母，每个第一气动吸头的杆体于第一限位螺母与第一[形座的上横向部之间套设有第一预压弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种铆钉自动摆放装配设备，其特征在于，所述单吸头取料组件包括第二[形座和第二气动吸头，所述第二[形座固定在连接板的外侧，所述第二气动吸头的杆体穿设在第二[形座的上横向部和下横向部之间，所述第二气动吸头的杆体于第二[形座的下横向部上方固定有第二限位螺母，所述第二气动吸头的杆体于第二限位螺母与第二[形座的上横向部之间套设有第二预压弹簧。
