本发明涉及自动化包装，具体涉及一种自动更换熔切模的包装装置。
背景技术：
1、在蚊香盘构造的铜管在包装时，需要将蚊香盘构造的铜管(本文中简称“蚊香盘管”)采用塑料袋套装，套装后，采用热缩机，将塑料袋绷紧，避免蚊香盘管在塑料袋内轻易移动，比如专利公开号为：cn110775382b的铜管自动码垛包装线，在该铜管的包装线上，就设置了装袋热缩机构，通过装袋热缩机构实现对蚊香盘管的塑料袋套袋、塑料袋封口、塑料袋热缩，但是这种方式结构相对比较复杂，发明人结合现有包装领域的包装方式，采用了一种简化的包装方式，这种简化的包装方式(如公告号cn215205762u的方案)包括一个能够升降的熔切模、能够升降的升降台，熔切模包括能够加热的环状熔切刀、带有弹性构造的环形压筒，环形熔切刀和环形压筒同轴，使用时，让两卷薄膜从升降台和熔切模之间经过，两卷薄膜形成包装时的上薄膜和下薄膜，然后利用安装的推动结构，将待包装的蚊香盘管推入到上下薄膜之间，蚊香盘正好在升降台上，接着启动熔切模，让熔切模向下移动，移动的熔切模的环形压筒先将上下薄膜贴在一起，然后熔切模的继续下压下，环形熔切刀将贴好的上下薄膜熔接在一起，并将熔接的上下薄膜与相连的薄膜分切，实现一次熔切模的下移，即完成了上下薄膜从蚊香盘四周将蚊香盘包住，实现了蚊香盘采用塑料包装袋的包装。
2、这种环形熔切的方式，因熔切后的包装袋呈环形，相比目前的长方形的塑料袋，更方便后续热缩机将塑料袋绷紧。
3、但是这种方式也存在缺陷，主要缺陷在于，在蚊香盘的直径规格发生变化后，需要更换环形压筒和环形熔切刀，然而，因环形熔切刀实现熔切功能是需要不断加热且持续保持在一定高温下的，更换时，高温下，无法操作，必须等到环形熔切刀降温至合适温度才能进行拆卸，这个降温时间在30min左右，而更换新的环形压筒、环形熔切刀的时间在25min左右，更换后，需要让环形熔切刀均匀升温至工作温度又需要耗费30min左右，导致整个更换过程严重影响了产出。
技术实现思路
1、本发明意在提供一种自动更换熔切模的包装装置，旨在解决现有技术中因熔切模更换时间过长而导致生产效率低下的问题。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种自动更换熔切模的包装装置，包括上薄膜传送组件、下薄膜传送组件、升降台和熔切模，熔切模位于升降台上方，上薄膜传送组件和下薄膜传送组件均包括放卷轮和收卷轮，熔切模的数量有多个，还包括固定安装的轨道，所有熔切模均能够沿轨道移动；所述轨道呈直线轨道，还包括带动熔切模沿直线轨道移动的直线驱动器；或者所述轨道为圆周轨道，还包括带动熔切模沿圆周轨道移动的圆周驱动器。
4、本方案的原理及优点是：采用本方案时，当需要根据蚊香盘管的直径更换熔切模时，提前在备用的熔切模上装好待用规格的环形熔切刀和环形压筒，并对转好的待用熔切模的环形熔切刀进行升温，直至升温至工作所需温度后，对熔切模进行移动，将待用熔切模移动至工作位置，而将不用的熔切模沿着轨道移动至非工作位。在采用直线轨道移动时，通过直线驱动器带动待用熔切模沿直线轨道移动至工作位置，而不用的还存在高温的熔切模则在直线驱动器下从工作位置沿直线轨道移动至非工作位置。
5、若采用圆周轨道，则通过圆周驱动器带动待用熔切模沿圆周轨道移动至工作位置，而不用的还存在高温的熔切模则在圆周驱动器下从工作位置沿圆周轨道移动至非工作位置。
6、本方案，通过轨道和驱动器设计，实现了熔切模的快速、安全更换，大幅减少了非生产占用时间，显著提升了蚊香盘管包装的生产效率和灵活性。
7、优选的，作为一种改进，还包括安装所有熔切模的支撑架、固定安装的齿条，支撑架能够沿轨道移动，直线驱动器固定在支撑架上，直线驱动器包括旋转电机和输出齿轮，输出齿轮与齿条啮合，齿条的长度方向与轨道平行。本方案通过直线驱动器带动整个支撑架移动，从而将待换熔切模从工作位置移出，而将待用熔切模移动至工作位置，整个控制简单方便。
8、优选的，作为一种改进，还包括安装所有熔切模的支撑架，支撑架能够沿轨道移动，支撑架上固定有大齿轮，大齿轮与轨道同轴；圆周驱动器固定安装，圆周驱动器包括旋转电机和输出小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。本方案通过圆周驱动器带动整个支撑架转动，从而将待换熔切模从工作位置转出，而将待用熔切模转动至工作位置，整个控制同样简单方便。
9、优选的，作为一种改进，所述熔切模包括升降架和熔切模本体，升降架用于带动熔切模本体升降，升降架上安装有弹性压板，弹性压板的弹性伸缩方向为竖向，弹性压板位于上薄膜传送组件的进料端。以使得在熔切模下压熔切前，弹性压板先于熔切模将上下薄膜互相靠近，避免因上下薄膜组件竖向距离较大，而在熔切模未将上下薄膜完全熔接前，就让上薄膜被熔断的情况，确保熔接包装的可靠性。
10、优选的，作为一种改进，还包括输出线，输出线包括至少两条输送线本体，升降台位于相邻输送线本体之间；还包括依次设置的热缩机、堆叠机和装箱装置，热缩机位于输出线的输出端，热缩机用于对包装袋进行热缩，还包括依次经过热缩机、堆叠机的流水输送线，流水输送线将热缩完成的包装袋送往堆叠机，堆叠机用于将包装袋堆叠后再次放在流水输送线上，装箱装置用于将堆叠的包装袋推入到纸箱内。
11、有益效果：采用本方案时，实现了将单个包装袋堆叠后一起装入纸箱的操作。具体为，蚊香盘在熔切模下形成独立包装袋后，升降台下降从而将包装袋落在输出线上，输出线的传送功能将包装袋送往热缩机进行热缩，热缩完成的包装袋在流水输送线的输送下送往堆叠机进行堆叠，堆叠完成的包装袋随流水输送线送到装箱装置，装箱装置实现对堆叠包装袋在纸箱内的装入。本方案提高了自动化程度。
12、优选的，作为一种改进，所述装箱装置包括物料放置台、推动器、推动板、装箱台、限位机构，物料放置台位于流水输送线的输出端，推动器固定安装在机架上，推动板固定在推动器的输出端，限位机构用于限制装箱台上的纸箱的水平面位置，装箱台位于推动板的移动方向的侧边。
13、有益效果：采用本方案时，推动器用于带动推动板将物料放置台上的堆叠的包装袋推动至被限位机构限制住的纸箱内，完成堆叠包装袋在装箱台上的装箱。
14、优选的，作为一种改进，所述装箱台上设有避空区域，限位机构包括侧面限位组件和底部限位组件，侧面限位组件包括左侧面限位组件和右侧面限位组件，侧面限位组件位于装箱台的避空区域内，左侧面限位组件和右侧面限位组件均包括侧面限位挡板、带动侧面限位挡板升降的限位挡升降器，左侧面限位组件和右侧面限位组件均固定安装在双输出直线模组上，双输出直线模组用于带动左侧面限位组件和右侧面限位组件相互靠近或者远离，底部限位组件包括底部限位板、固定安装的平移驱动器，底部限位板固定在平移驱动器的输出端，平移驱动器用于带动底部限位板靠近或远离纸箱底部，底部限位板的移动方向与推动板的推动方向平行。
15、有益效果：本方案通过对装箱台的避空区域设置，为侧面限位组件的设置提供移动空间，通过双输出直线模组控制两个侧面限位组件的靠近或远离，从而实现对位置发生偏移的纸箱的纠偏和限位。而底部限位组件能够确保推动板将堆叠的包装袋向纸箱推入时，避免纸箱向后移动而无法将包装袋推入的情况。
16、优选的，作为一种改进，所述底部限位板上安装有底吸盘，装箱台上设置下盖板避空区，下盖板避空区位于底部限位板的移动方向上；装箱装置还包括固定的引导板和上提组件，引导板延伸至下盖板避空区域的上方；上提组件位于引导板上方，上提组件包括上提板、带动上提板升降的提板升降器。
17、有益效果：采用本方案时，通过底吸盘带动纸箱靠近推动板移动，纸箱被底部限位板推动后，纸箱的下盖板能够落在下盖板避空区中，继续推动纸箱朝引导板方向移动，可以让下盖板插入到引导板与下盖板避空区之间，从而使引导板将下盖板压住，从而避免下盖板向上翘起，确保堆叠的包装袋向纸箱内推入过程中，下盖板不影响包装袋的推入。而在纸箱的下盖板插入引导板下方的过程中，上盖板也插入到降下来的上提板上方。接着启动提板升降器，通过上提板将上盖板向上翻起，避免上盖板遮挡堆叠包装袋推入纸箱的路径，从而确保堆叠的包装袋能够一次性稳定推入纸箱内。
18、优选的，作为一种改进，还包括底部支撑角放入装置、口部支撑角放入装置和转移器，底部支撑角放入装置用于将支撑角放入到纸箱的底部，口部支撑角放入装置用于将支撑角放入到纸箱口部，底部支撑角放入装置与装箱台之间、装箱台与口部支撑角放入装置之间均有转移器，底部支撑角放入装置和口部支撑角放入装置均包括空间移动器、安装在空间移动器输出端的取放爪、用于限制纸箱移动的限制组件。
19、有益效果：采用本方案时，通过底部支撑角放入装置向纸箱内放入底部支撑角，在底部支撑角放入完成后，再利用转移器将纸箱转移到装箱台上，待堆叠包装袋装箱完成后，再将装有包装袋和底部支撑角的纸箱通过转移器送往口部支撑角放入装置，以实现在纸箱口部放入支撑角的功能。支撑角放入时，均是通过空间移动器带动被取放爪夹住的支撑角放入到纸箱内。
20、本方案通过底部支撑角放入装置与口部支撑角放入装置的自动化操作，显著提高了蚊香盘管包装的自动化水平，减少了人工干预，降低了劳动强度，同时提高了装箱效率。
21、本方案通过空间移动器精确放置的支撑角在纸箱内形成了稳固的框架，有效提高了整个纸箱的强度。
22、本方案通过空间移动器和取件爪的设置，确保了每个纸箱内支撑角的放置位置一致，避免了人工操作的不稳定性，提升了包装质量的一致性，保证了每一箱蚊香盘管都能得到同等的保护效果。
23、优选的，作为一种改进，还包括支撑角成型装置，支撑角成型装置包括成型转动器、成型模、折弯顶推器和折弯推件，成型转动器用于带动成型模旋转，成型模的截面呈等边三角形，成型模上设有负压吸附孔，折弯推件位于成型模下方，且折弯推件位于成型模的中轴线侧边，折弯顶推器用于推动折弯推件向靠近成型模移动而折弯纸板。
24、有益效果：采用本方案时，通过支撑角成型装置将纸板进行弯折，需要将纸板弯折成三角支撑角时，先让纸板被成型模的负压吸附，然后控制成型转动器带动成型模转动，转动到成型模的边楞位于折弯推件侧边时，控制折弯顶推器带动折弯推件靠近成型模移动，从而将纸板沿着成型模的边楞弯折；因成型模为等边三角形，故而，另外两个折边的弯折方式也完全相同，三面弯折完成后，形成完整的三角形支撑角；待弯折完成后，空间移动器带动取件爪将成型的三角支撑角从成型模取下。
1.一种自动更换熔切模的包装装置，包括上薄膜传送组件、下薄膜传送组件、升降台和熔切模，熔切模位于升降台上方，上薄膜传送组件和下薄膜传送组件均包括放卷轮和收卷轮，其特征在于：熔切模的数量有多个，还包括固定安装的轨道，所有熔切模均能够沿轨道移动；所述轨道呈直线轨道，还包括带动熔切模沿直线轨道移动的直线驱动器；或者所述轨道为圆周轨道，还包括带动熔切模沿圆周轨道移动的圆周驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：还包括安装所有熔切模的支撑架、固定安装的齿条，支撑架能够沿轨道移动，直线驱动器固定在支撑架上，直线驱动器包括旋转电机和输出齿轮，输出齿轮与齿条啮合，齿条的长度方向与轨道平行。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：还包括安装所有熔切模的支撑架，支撑架能够沿轨道移动，支撑架上固定有大齿轮，大齿轮与轨道同轴；圆周驱动器固定安装，圆周驱动器包括旋转电机和输出小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：所述熔切模包括升降架和熔切模本体，升降架用于带动熔切模本体升降，升降架上安装有弹性压板，弹性压板的弹性伸缩方向为竖向，弹性压板位于上薄膜传送组件的进料端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：还包括输出线，输出线包括至少两条输送线本体，升降台位于相邻输送线本体之间；还包括依次设置的热缩机、堆叠机和装箱装置，热缩机位于输出线的输出端，热缩机用于对包装袋进行热缩，还包括依次经过热缩机、堆叠机的流水输送线，流水输送线将热缩完成的包装袋送往堆叠机，堆叠机用于将包装袋堆叠后再次放在流水输送线上，装箱装置用于将堆叠的包装袋推入到纸箱内。
6.根据权利要求5所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：所述装箱装置包括物料放置台、推动器、推动板、装箱台、限位机构，物料放置台位于流水输送线的输出端，推动器固定安装在机架上，推动板固定在推动器的输出端，限位机构用于限制装箱台上的纸箱的水平面位置，装箱台位于推动板的移动方向的侧边。
7.根据权利要求6所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：所述装箱台上设有避空区域，限位机构包括侧面限位组件和底部限位组件，侧面限位组件包括左侧面限位组件和右侧面限位组件，侧面限位组件位于装箱台的避空区域内，左侧面限位组件和右侧面限位组件均包括侧面限位挡板、带动侧面限位挡板升降的限位挡升降器，左侧面限位组件和右侧面限位组件均固定安装在双输出直线模组上，双输出直线模组用于带动左侧面限位组件和右侧面限位组件相互靠近或者远离，底部限位组件包括底部限位板、固定安装的平移驱动器，底部限位板固定在平移驱动器的输出端，平移驱动器用于带动底部限位板靠近或远离纸箱底部，底部限位板的移动方向与推动板的推动方向平行。
8.根据权利要求7所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：所述底部限位板上安装有底吸盘，装箱台上设置下盖板避空区，下盖板避空区位于底部限位板的移动方向上；装箱装置还包括固定的引导板和上提组件，引导板延伸至下盖板避空区域的上方；上提组件位于引导板上方，上提组件包括上提板、带动上提板升降的提板升降器。
9.根据权利要求6所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：还包括底部支撑角放入装置、口部支撑角放入装置和转移器，底部支撑角放入装置用于将支撑角放入到纸箱的底部，口部支撑角放入装置用于将支撑角放入到纸箱口部，底部支撑角放入装置与装箱台之间、装箱台与口部支撑角放入装置之间均有转移器，底部支撑角放入装置和口部支撑角放入装置均包括空间移动器、安装在空间移动器输出端的取放爪、用于限制纸箱移动的限制组件。
10.根据权利要求9所述的一种自动更换熔切模的包装装置，其特征在于：还包括支撑角成型装置，支撑角成型装置包括成型转动器、成型模、折弯顶推器和折弯推件，成型转动器用于带动成型模旋转，成型模的截面呈等边三角形，成型模上设有负压吸附孔，折弯推件位于成型模下方，且折弯推件位于成型模的中轴线侧边，折弯顶推器用于推动折弯推件向靠近成型模移动而折弯纸板。
