本发明涉及车轮领域，特别涉及一种车轮用杠杆制动机构。
背景技术：
1、现有车轮制动机构结构复杂，且没有集成一体，其一般会以机械锁死结构连接到agv车体上，在需要制动的情况下，靠人工动作执行机械制动，存在安全隐患现象。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供车轮用杠杆制动机构，使车轮通过车轮变刚度悬挂装置连接到车体时，可以更好地制动。
2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、车轮用杠杆制动机构，包括杠杆制动机构、弹性转向架机构、锥面锁紧机构，弹性转向架机构由锥面锁紧机构控制而刚性连接或弹性连接，杠杆制动机构调整锥面锁紧机构锁紧力。
4、更具体地，所述弹性转向架机构包括转向架、压簧导杆、压簧、上法兰、中导杆，所述转向架和上法兰相对设置，压簧置于转向架和上法兰之间，压簧导杆穿过转向架、压簧与上法兰连接，将转向架、压簧与上法兰连接在一起；所述杠杆制动机构包括螺钉、槽，转向架上设置槽，所述锁紧拉杆连接端设置支点，支点进入槽中，并由螺钉调整支点的高度，从而调整锁紧环和锁紧套之间的锁紧力。
5、更好地，所述锥面连接机构包括锁紧拉环、锁紧环、锁紧套、轴卡挡圈，所述锁紧套圆周设置锥面，锥面由间隙等分，锁紧环设有与锁紧套锥面相应的锥面，所述锁紧套与锁紧环通过轴向向上运动，锁紧套锥面进入锁紧环锥面后受挤压而缩小，从而抱紧中导杆；锁紧环因重力向下运动时，离开锁紧套，从而释放锁紧套锥面而使锁紧套锥面复原，中导杆就能够自由移动；所述中导杆固定在上法兰上，并穿过转向架、锁紧套、锁紧环，下端由轴卡挡圈限位。
6、更好地，所述锁紧环周向设置固定柱，固定柱连接在锁紧拉环上。
7、更好地，固定柱将锁紧环架在锁紧拉环的凹槽上，这样能够更好装配。
8、更好地，所述转向架或锁紧拉环中设置电磁铁，电磁铁通电后产生磁力，使转向架与锁紧拉环吸住，锁紧拉环带动锁紧环向上移动锁紧拉环与锁紧环之间的锥面而抱紧中导杆；所述电磁铁不通电时失去磁力，锁紧拉环落下，从而使锁紧环和锁紧套不接触，中导杆能够自由活动。
9、更好地，所述锁紧拉环可旋转地连接在压簧导杆上。
10、更好地，所述锁紧拉环由销轴可旋转地连接在压簧导杆上，这样连接更方便。
11、与现有技术相比，本发明的优点在于：本车轮用杠杆制动机构通过杠杆结构放大抱紧力，从而更好地制动，集成度高。
1.一种车轮用杠杆制动机构，其特征在于：包括杠杆制动机构、弹性转向架机构、锥面锁紧机构，弹性转向架机构由锥面锁紧机构控制而刚性连接或弹性连接，杠杆制动机构调整锥面锁紧机构锁紧力。
2.根据权利要求1所述的车轮用杠杆制动机构，其特征在于：所述弹性转向架机构包括转向架、压簧导杆、压簧、上法兰、中导杆，所述转向架和上法兰相对设置，压簧置于转向架和上法兰之间，压簧导杆穿过转向架、压簧与上法兰连接，将转向架、压簧与上法兰连接在一起；所述杠杆制动机构包括螺钉、槽，转向架上设置槽，所述锁紧拉杆连接端设置支点，支点进入槽中，并由螺钉调整支点的高度，从而调整锁紧环和锁紧套之间的锁紧力。
3.根据权利要求2所述的车轮用杠杆制动机构，其特征在于：所述锥面连接机构包括锁紧拉环、锁紧环、锁紧套、轴卡挡圈，所述锁紧套圆周设置锥面，锥面由间隙等分，锁紧环设有与锁紧套锥面相应的锥面，所述锁紧套与锁紧环通过轴向向上运动，锁紧套锥面进入锁紧环锥面后受挤压而缩小，从而抱紧中导杆；锁紧环因重力向下运动时，离开锁紧套，从而释放锁紧套锥面而使锁紧套锥面复原，中导杆就能够自由移动；所述中导杆固定在上法兰上，并穿过转向架、锁紧套、锁紧环，下端由轴卡挡圈限位。
4.根据权利要求1所述的车轮用杠杆制动机构，其特征在于：所述锁紧环周向设置固定柱，固定柱连接在锁紧拉环上。
5.根据权利要求4所述的车轮用杠杆制动机构，其特征在于：固定柱将锁紧环架在锁紧拉环的凹槽上。
6.根据权利要求1所述的车轮用杠杆制动机构，其特征在于：所述转向架或锁紧拉环中设置电磁铁，电磁铁通电后产生磁力，使转向架与锁紧拉环吸住，锁紧拉环带动锁紧环向上移动锁紧拉环与锁紧环之间的锥面而抱紧中导杆；所述电磁铁不通电时失去磁力，锁紧拉环落下，从而使锁紧环和锁紧套不接触，中导杆能够自由活动。
7.根据权利要求1所述的车轮用杠杆制动机构，其特征在于：所述锁紧拉环可旋转地连接在压簧导杆上。
8.根据权利要求7所述的车轮用杠杆制动机构，其特征在于：所述锁紧拉环由销轴可旋转地连接在压簧导杆上。
