本发明属于航磁探测，具体的说是一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统。
背景技术：
1、针对航空高效率地球磁场勘探需求，选用成熟的有人直升机平台，结合我国无人机研制经验和掌握的先进技术，研制服务于地球物理磁场探测需求的重载荷、旋翼驱动、联合挂载、智能化自主飞行和地面远程遥测遥控旋翼无人机系统，具备三维精确导航与自主避障能力；研制一套硬架式和吊舱式航磁搭载装置，满足低磁、低静电技术要求；最终研制完成智能化、重载荷、具备航磁总场传感器搭载能力的物探专用旋翼无人机探测系统，具备垂直起降、快速平移、大半径、长航时、低磁、低静电特点，适应地形复杂的山区、峡谷等区域作业的能力。
2、但是在地形复杂的山区内，设置配备延伸出机体探杆的旋翼无人机在降落时，会对降落地有一定的要求，至少在探杆的直径范围内，需要空间内没有较大的阻挡物，才能保障正常的降落，但是在地形复杂的山区内，这样的场地不是随处可见，因此寻找场地也会为探测增加一定的困扰。
3、然而，在地形错综复杂的山区中，部署配备有探出机体探杆的旋翼无人机时，则降落过程对降落地点有着特定的要求，具体而言，在探杆直径覆盖的范围内，必须确保无大型障碍物存在，以保障无人机能够安全、顺利地完成降落动作，然而，鉴于山区地形的复杂性，符合这一条件的降落场地并非随处可见，这无疑为探测任务的执行增加了一定的难度和挑战。
4、为此，本发明提供一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，包括旋翼无人机以及探杆，旋翼无人机的底端固定安装有安装块，探杆滑动安装在安装块的内部，安装块的内部滑动安装有控制块，安装块的内部弹性安装有移动块，控制块与移动块通过连接杆连接；
3、夹持组件，设置在控制块的内部，通过控制块的转动对探杆进行夹持；
4、移动组件，设置在安装块的内部，用于带动控制块在安装块的内部滑动；
5、移位组件，设置在安装块的内部，用于带动控制块转动。
6、夹持组件包括第一滑动槽、第一顶压球以及第一顶压板，第一滑动槽开设在控制块的内部，第一顶压板固定安装在第一滑动槽的内部，第一顶压球滑动安装在第一滑动槽的内部。
7、移动组件包括拉绳、收卷辊以及动力组件，拉绳的一端与移动块的侧壁固定连接，拉绳的另一端与收卷辊固定连接，收卷辊转动安装在安装块的内部，动力组件设置在安装块的内部，用于控制收卷辊的转动。
8、动力组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动辊和驱动电机，第一伞齿轮固定安装在收卷辊的一端，传动辊转动安装在安装块的内部，第二伞齿轮固定安装在传动辊靠近第一伞齿轮的一端，驱动电机固定安装在传动辊的底端，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。
9、移位组件包括第一顶杆、第二顶杆以及顶压楔块，第一顶杆固定安装在控制块远离移动块的一端，第一顶杆对称安装在控制块的另一端，第一顶压楔块设置在安装块的内部，并靠近第一顶杆，顶压楔块设置有两个，两个顶压楔块对称设置在安装块的内部。
10、安装块的内部开设有第一滑槽和第二滑槽，控制块的顶端弹性安装有导向杆，导向杆靠近第二滑槽的一端倾斜设置。
11、安装块的内部转动安装有往复螺纹杆，往复螺纹杆上滑动安装有控线杆。
12、收卷辊远离第一伞齿轮的一端固定安装有第一齿轮，往复螺纹杆的一端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
13、旋翼无人机的底端固定安装有支撑块，支撑块的内部开设有第二滑动槽，第二滑动槽的内部固定安装有第二顶压板，第二滑动槽的内部滑动安装有第二顶压球。
14、本发明的有益效果如下：
15、1.本发明所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，通过控制收卷辊转动，对拉绳进行收卷，此时移动块带动控制块滑动第一顶压球在与探杆的摩擦力下会在第一滑动槽的内部朝向右侧滑动，实现对探杆的抵压，可将探出的探杆进行收回，便于旋翼无人机降落，可以提高旋翼无人机降落时对降落点的适配性。
16、2.本发明所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，通过驱动电机带动收卷辊转动，第一齿轮转动会带动第二齿轮控制往复螺纹杆转动，设置在往复螺纹杆上的控线杆便可在往复螺纹杆的外壁往复滑动，拉绳贯穿控线杆，因此在控线杆往复滑动时，可以带动拉绳在收卷辊上移动，可以提高拉绳收卷效果，避免出现压线的情况，提高拉绳的使用寿命。
1.一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：包括旋翼无人机(1)以及探杆(2)，所述旋翼无人机(1)的底端固定安装有安装块(3)，所述探杆(2)滑动安装在安装块(3)的内部，所述安装块(3)的内部滑动安装有控制块(8)，所述安装块(3)的内部弹性安装有移动块(28)，所述控制块(8)与移动块(28)通过连接杆(15)连接；
2.根据权利要求1所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：所述夹持组件包括第一滑动槽(25)、第一顶压球(27)以及第一顶压板(26)，所述第一滑动槽(25)开设在控制块(8)的内部，所述第一顶压板(26)固定安装在第一滑动槽(25)的内部，所述第一顶压球(27)滑动安装在第一滑动槽(25)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：所述移动组件包括拉绳(16)、收卷辊(17)以及动力组件，所述拉绳(16)的一端与移动块(28)的侧壁固定连接，所述拉绳(16)的另一端与收卷辊(17)固定连接，所述收卷辊(17)转动安装在安装块(3)的内部，所述动力组件设置在安装块(3)的内部，用于控制收卷辊(17)的转动。
4.根据权利要求3所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：所述动力组件包括第一伞齿轮(18)、第二伞齿轮(20)、传动辊(19)和驱动电机(29)，所述第一伞齿轮(18)固定安装在收卷辊(17)的一端，所述传动辊(19)转动安装在安装块(3)的内部，所述第二伞齿轮(20)固定安装在传动辊(19)靠近第一伞齿轮(18)的一端，所述驱动电机(29)固定安装在传动辊(19)的底端，所述第一伞齿轮(18)与第二伞齿轮(20)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：所述移位组件包括第一顶杆(9)、第二顶杆(14)以及顶压楔块(10)，所述第一顶杆(9)固定安装在控制块(8)远离移动块(28)的一端，所述第一顶杆(9)对称安装在控制块(8)的另一端，所述第一顶压楔块(10)设置在安装块(3)的内部，并靠近第一顶杆(9)，所述顶压楔块(10)设置有两个，两个顶压楔块(10)对称设置在安装块(3)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：所述安装块(3)的内部开设有第一滑槽(12)和第二滑槽(13)，所述控制块(8)的顶端弹性安装有导向杆(11)，所述导向杆(11)靠近第二滑槽(13)的一端倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：所述安装块(3)的内部转动安装有往复螺纹杆(23)，所述往复螺纹杆(23)上滑动安装有控线杆(24)。
8.根据权利要求7所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：所述收卷辊(17)远离第一伞齿轮(18)的一端固定安装有第一齿轮(21)，所述往复螺纹杆(23)的一端固定安装有第二齿轮(22)，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种物探专用旋翼无人机航磁总场探测系统，其特征在于：所述旋翼无人机(1)的底端固定安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)的内部开设有第二滑动槽(5)，所述第二滑动槽(5)的内部固定安装有第二顶压板(6)，所述第二滑动槽(5)的内部滑动安装有第二顶压球(7)。
