本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种多用途的脊柱内窥镜。
背景技术：
1、脊柱内窥镜是用于诊断和治疗脊柱疾病的医疗器械。通过在患者体内插入一根细长的光纤内窥镜，可以观察到脊柱的内部结构，并进行相应的手术操作治疗。脊柱内窥镜通常包括手柄和插入管等部分。脊柱内窥镜的插入管目前多为硬管，其近端与手柄连接，手柄能够带动插入管移动和/或转动，将插入管插入人体内，插入管的远端上设有摄像模组，摄像模组能够插入目标部位并对目标部位进行成像，从而对目标部位进行诊断和治疗。
2、现有的脊柱内窥镜如专利号为cn202321425050.5(授权公告号为cn220655608u)的中国实用新型《一种脊柱内窥镜工作套管》所示，该脊柱内窥镜包括主管和把手，主管为部分可以弯曲的硬管内镜，主管可弯曲的部分为其外壁安装的弯折管，弯折管的内部顶壁与第一钢丝绳连接，弯折管的内部底壁与第二钢丝绳连接，拉动第一钢丝绳可带动弯折管向上弯折，拉动第二钢丝绳可带动弯折管向下弯折，从而使脊柱内窥镜的主管可调节角度，便于医生进行多角度的观察，提高手术的成功率。
3、虽然上述的脊柱内窥镜能够调节插入管的角度，但是在实际手术中，脊柱内窥镜需要适应多样和复杂深部病灶的使用场景。比如，当脊柱内窥镜的插入管插入后，发现目标病灶位置更远或者目标病灶位置向侧方更偏，则该脊柱内窥镜的插入管需要加长或者弯折，才能达到至目标病灶位置处，此时在该脊柱内窥镜的基础上还需要结合可弯曲的软质管，进一步延长插入管可达到的工作范围；此外，有时手术需要钳出病灶组织样本，导致脊柱内窥镜需要适用于一些施力的操作，即脊柱内窥镜的插入管需为硬管，硬管的脊柱内窥镜能够承受更大的压力和张力，同时需要结合可弯曲的软质管，延长扩大工作视野和范围。然而，现有的脊柱内窥镜多为硬管或者部分可折弯的硬管，往往仅能够适用于一种使用场景，对于复杂的深部病灶不易触及，操作者需要针对不同的病灶位置进行额外的操作，比如使用镜下磨钻、环锯和骨刀等工具去除部分正常的骨质，以伸展现在插入管的工作操作范围。为此，针对脊柱内窥镜作进一步的改进。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够适用于多样的使用需求的脊柱内窥镜。
2、本发明解决上述问题所采用的技术方案为：该多用途的脊柱内窥镜，包括母镜和子镜，所述子镜能够插入母镜并与母镜可拆卸连接，所述母镜包括手柄和设于手柄内的工作管，所述工作管的前端伸出手柄，其特征在于：所述工作管为可弯曲的软质管，所述工作管的前端套设有导管，所述导管与手柄连接，所述子镜包括软质的内管和用于控制内管转向的控制机构，所述控制机构与手柄可拆卸连接，所述手柄上设有供内管插入的通孔，所述工作管的后端与通孔连通，所述工作管内形成导引通道，所述内管能够从通孔插入，再经过导引通道后从工作管的前端伸出。
3、作为导管的一种方案，优选的，所述导管为硬质管，所述导管套设在工作管的前端。硬质的导管使套设在其内的工作管始终处于伸直状态，以进行相应的操作。
4、作为导管的另一种方案，优选的，所述导管为可弯曲的软质管，所述手柄上设有与导管连接的调节机构，所述调节机构能够控制导管的转向并调节导管弯曲程度。软质的导管使套设在其内的工作管可弯曲，即调节机构控制导管的转向，工作管随着导管进行相应程度的弯曲。
5、为了使调节机构能够控制导管的转向，优选的，所述调节机构包括线轮和两根第一调节绳，所述手柄的前端设有旋钮，所述旋钮上设有传动杆，所述传动杆的两端分别与旋钮和线轮固定连接，两根所述第一调节绳对称设置，每根所述第一调节绳的两端分别与线轮和导管连接，旋转所述旋钮能够借助于传动杆和线轮带动两根第一调节绳旋转，从而控制导管的转向。旋钮带动线轮旋转，安装在线轮上的第一调节绳也发生相应的旋转，从而使导管产生一定的弯曲。
6、为了使该脊柱内窥镜的使用场景更广，优选的，所述导管上套设有硬质的外管，所述外管与手柄可拆卸连接。软质的导管上套设有硬质的外管，使该脊柱内窥镜不仅能够在需要软质管的手术上进行应用，也能在需要硬质管的手术上进行应用。
7、为了使外管能够与手柄可拆卸连接，优选的，所述旋钮上设有第一衔接部，所述第一衔接部包括位于后端的环形凸起以及位于前端外周壁上的外螺纹，所述外管的后端设有供环形凸起插入的安装部，所述安装部的内周壁上设有内螺纹，通过所述第一衔接部与安装部的螺纹连接，从而实现所述外管与手柄可拆卸连接。外管与手柄通过螺纹连接的方式实现可拆卸链接。
8、为了使控制机构能够与手柄可拆卸连接，优选的，所述控制机构前端的周壁上设有至少两个弹性的卡扣件，所述卡扣件上设有导向斜面，所述手柄上设有用于安装卡扣件的第二衔接部，所述第二衔接部上设有供卡扣件卡入的卡槽，所述第二衔接部设置在通孔的周缘处并与卡扣件对应设置，通过所述第二衔接部与卡扣件的配合，从而实现所述控制机构与手柄可拆卸链接。控制机构与手柄通过卡扣连接的方式实现可拆卸连接。
9、为了便于子镜插入母镜，优选的，所述通孔设置在手柄的后端，所述手柄内设有连接件，所述连接件的两端分别与通孔和工作管的后端连通，通过所述连接件将所述通孔与工作管连通。子镜的内管能够从通孔处的连接件插入至工作管内，再经过工作管的导引通道后，从工作管的前端伸出。
10、为了使控制机构能够控制内管的转向，优选的，所述控制机构包括壳体、把手、转轮以及两根第二调节绳，所述转轮和第二调节绳设置在壳体内，两根所述第二调节绳对称设置，所述第二调节绳的前端与内管连接，所述第二调节绳的后端缠绕在转轮上，所述把手的部分结构位于壳体内并与转轮连接，所述把手其余部分结构外露于壳体，转动所述把手能够带动转轮转动，进而改变两根所述第二调节绳的松紧程度，以控制内管的转向。
11、为了使该脊柱内窥镜能够进水和出水，优选的，所述手柄上还设有进水口和出水口，所述手柄内设有进水管和出水管，所述进水管的两端分别与进水口和工作管连通，所述出水管的两端分别与出水口和工作管连通。水流通过进水管流至工作管内，进而从工作管的前端流出，冲洗目标位置处，使目标位置的成像更清晰，冲洗后的水再从工作管流至出水管，最终从出水口流出。
12、与现有技术相比，本发明的优点在于：
13、1、该脊柱内窥镜利用可拆卸连接的子镜和母镜，使脊柱内窥镜的适用范围更广，即子镜的内管能够插入母镜的工作管内，并从工作管的前端伸出，从而延长了脊柱内窥镜镜管的长度，使脊柱内窥镜能够伸至更远或更偏的目标病灶位置，进而该脊柱内窥镜的使用用途更多；
14、2、该脊柱内窥镜在母镜工作管的前端套设有导管，导管与手柄链接，从而手柄能够借助于导管控制工作管的工作状态，进而使脊柱内窥镜能够满足多样的使用需求，能够适应于不同的使用场景。
1.一种多用途的脊柱内窥镜，包括母镜和子镜，所述子镜能够插入母镜并与母镜可拆卸连接，所述母镜包括手柄(2)和设于手柄(2)内的工作管(1)，所述工作管(1)的前端伸出手柄(2)，其特征在于：所述工作管(1)为可弯曲的软质管，所述工作管(1)的前端套设有导管(3)，所述导管(3)与手柄(2)连接，所述子镜包括软质的内管(4)和用于控制内管(4)转向的控制机构(5)，所述控制机构(5)与手柄(2)可拆卸连接，所述手柄(2)上设有供内管(4)插入的通孔(21)，所述工作管(1)的后端与通孔(21)连通，所述工作管(1)内形成导引通道，所述内管(4)能够从通孔(21)插入，再经过导引通道后从工作管(1)的前端伸出。
2.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述导管(3)为硬质管，所述导管(3)套设在工作管(1)的前端。
3.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述导管(3)为可弯曲的软质管，所述手柄(2)上设有与导管(3)连接的调节机构(6)，所述调节机构(6)能够控制导管(3)的转向并调节导管(3)弯曲程度。
4.根据权利要求3所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述调节机构(6)包括线轮(61)和两根第一调节绳(62)，所述手柄(2)的前端设有旋钮(22)，所述旋钮(22)上设有传动杆(23)，所述传动杆(23)的两端分别与旋钮(22)和线轮(61)固定连接，两根所述第一调节绳(62)对称设置，每根所述第一调节绳(62)的两端分别与线轮(61)和导管(3)连接，旋转所述旋钮(22)能够借助于传动杆(23)和线轮(61)带动两根第一调节绳(62)旋转，从而控制导管(3)的转向。
5.根据权利要求4所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述导管(3)上套设有硬质的外管(7)，所述外管(7)与手柄(2)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述旋钮(22)上设有第一衔接部(221)，所述第一衔接部(221)包括位于后端的环形凸起(221a)以及位于前端外周壁上的外螺纹(221b)，所述外管(7)的后端设有供环形凸起(221a)插入的安装部(71)，所述安装部(71)的内周壁上设有内螺纹(711)，通过所述第一衔接部(221)与安装部(71)的螺纹连接，从而实现所述外管(7)与手柄(2)可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述控制机构(5)前端的周壁上设有至少两个弹性的卡扣件(51)，所述卡扣件(51)上设有导向斜面，所述手柄(2)上设有用于安装卡扣件(51)的第二衔接部(24)，所述第二衔接部(24)上设有供卡扣件(51)卡入的卡槽(241)，所述第二衔接部(24)设置在通孔(21)的周缘处并与卡扣件(51)对应设置，通过所述第二衔接部(24)与卡扣件(51)的配合，从而实现所述控制机构(5)与手柄(2)可拆卸链接。
8.根据权利要求7所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述通孔(21)设置在手柄(2)的后端，所述手柄(2)内设有连接件(8)，所述连接件(8)的两端分别与通孔(21)和工作管(1)的后端连通，通过所述连接件(8)将所述通孔(21)与工作管(1)连通。
9.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述控制机构(5)包括壳体(52)、把手(53)、转轮(54)以及两根第二调节绳(55)，所述转轮(54)和第二调节绳(55)设置在壳体(52)内，两根所述第二调节绳(55)对称设置，所述第二调节绳(55)的前端与内管(4)连接，所述第二调节绳(55)的后端缠绕在转轮(54)上，所述把手(53)的部分结构位于壳体(52)内并与转轮(54)连接，所述把手(53)其余部分结构外露于壳体(52)，转动所述把手(53)能够带动转轮(54)转动，进而改变两根所述第二调节绳(55)的松紧程度，以控制内管(4)的转向。
10.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜，其特征在于：所述手柄(2)上还设有进水口(25)和出水口(26)，所述手柄(2)内设有进水管(11)和出水管(12)，所述进水管(11)的两端分别与进水口(25)和工作管(1)连通，所述出水管(12)的两端分别与出水口(26)和工作管(1)连通。
