本技术涉及视频安全防护设备的，尤其是涉及一种高速公路视频安全防护集成设备。
背景技术：
1、随着高速公路的增多以及车流量的增大，道路上发生安全事故的频次也逐步上升，为了减少安全事故的发生，在高速公路设置有大量视频监控安全防护设备，以预防安全事故的发生，降低安全事故发生的频率。
2、常规的公路视频安全防护设备主要包括摄像头和安装架，安装架包括立柱和悬臂。立柱垂直固定在道路一侧，悬臂水平设置并横跨公路，并且一端通过螺钉与立柱固定连接。摄像头安装在悬臂上，用于对道路环境和车辆行驶情况进行拍摄。
3、该设备在生活中起着较为重要的作用，并且由于该设备长时间处于户外的环境，因此需要对摄像头进行定期维护，减少线路老化或者其他情况导致的摄像头无法正常工作的情况发生。该设备在维修时，通过需要工作人员借助登高设备爬至悬臂上，对摄像头进行检修。该方法一方面影响车辆的通行，另一方面其具有一定的安全隐患，因此相关技术中的公路视频安全防护设备在维护过程中存在一定的不便。
技术实现思路
1、为了方便工作人员对公路视频安全防护设备进行维修，本技术提供一种高速公路视频安全防护集成设备。
2、本技术提供的一种高速公路视频安全防护集成设备采用如下的技术方案：
3、一种高速公路视频安全防护集成设备，包括：用于采集画面的集成监控设备和安装在地面上的立柱，还包括：安装在所述立柱上的升降装置，所述升降装置包括多组转动杆，多组所述转动杆沿水平方向设置，每组所述转动杆包括两个转动杆，同组中的两个所述转动杆相互转动连接；并且相邻的两组所述转动杆交错转动连接，形成剪叉式结构，相邻的两组所述转动杆之间形成连接节点，所述集成监控装置安装在靠近地面的连接节点上，所述转动杆相互之间的转动轴线平行于地面，转动其中一个所述转动杆能够带动多个转动杆同时转动，并带动连接节点下移。
4、通过采用上述技术方案，转动杆相互转动连接，形成剪叉式伸缩结构，转动转动杆，使同组中的两个转动杆之间的夹角减小，从而能够使连接节点向远离立柱和远离地面的方向运动。当转动转动杆时同组中的两个转动杆之间的夹角减小时，能够使连接节点下移并靠近立柱，从而使工作人员可在较低的位置以及靠近立柱的位置对集成监控设备进行维护，方便工作人员对设备进行维护，同时对车辆流动的影响较小。
5、可选的，靠近所述立柱的一组转动杆分别为第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆靠近立柱的一端均与立柱转动连接，所述第一驱动杆靠近立柱的一端能够沿竖直方向滑动。
6、通过采用上述技术方案，向下滑动第一驱动杆，能够带动第二驱动杆向下转动，实现集成监控设备的升降。在这里第一驱动杆可以看做第二驱动杆的驱动件，通过滑动第一驱动杆使第二驱动杆远离立柱的一端上升或者下降，从而实现集成监控设备在竖直平面内的运动。
7、可选的，所述升降装置还包括限位组件，所述限位组件包括转动块和滑动块，所述第二驱动杆与转动块转动连接，所述第一驱动杆与所述滑动块转动连接，所述立柱上开设有转动槽，所述转动块转动连接在转动槽内，所述转动块的转动轴线平行于地面，并且垂直于所述转动杆相互之间的转动轴线，所述转动槽下方设置有滑动槽，所述滑动块沿竖直方向滑动连接在滑动槽中，所述滑动槽与转动槽连通，所述滑动块能够滑动至转动槽中。
8、通过采用上述技术方案，第一驱动杆和第二驱动杆分别连接滑动块和转动块。转动块转动连接在转动槽中，当滑动块位于滑动槽中时，滑动槽能够对滑动块绕转动块转动轴线的转动进行限位。滑动滑动块进入转动槽后，转动转动块能够带动滑动块转动，从而使滑动块与滑动槽的位置交错，实现对滑动块在竖直方向上的滑动的限位，提高集成监控设备在使用过程中的稳定性。
9、可选的，所述立柱上设置有驱动组件，所述驱动组件包括牵拉绳和转向轮，所述转向轮转动连接在立柱上，并且位于所述转动块上方，所述牵拉绳包括上升牵拉部和下降牵拉部，所述上升牵拉部一端与滑动块连接，另一端绕过转向轮后向下延伸；所述下降牵拉部一端与滑动块连接，另一端向下延伸。
10、通过采用上述技术方案，工作人员在地面上通过牵拉上升牵拉部或者下降牵拉部能够带动滑动块上下移动，实现集成监控设备的升降。同时由于牵拉绳自身的柔性，在上升牵拉部或者下降牵拉部对滑动块施力时，能够带动滑动块转动进而带动转动块转动，自动实现对滑动块滑动的限位。
11、可选的，所述驱动组件还包括绕线辊，所述绕线辊转动连接在立柱上，所述上升牵拉部和下降牵拉部远离滑动块的一端与绕线辊连接，并且所述上升牵拉部和下降牵拉部至少有一个在绕线辊上缠绕多周。
12、通过采用上述技术方案，通过转动绕线辊能够带上升牵拉部和下降牵拉部移动，从而能够对滑动块施加竖直向上或者竖直向下的力，进而能够带动滑动块移动，方便工作人员调节滑动块的位置。
13、可选的，所述绕线辊上沿自身轴线的方向开设有两个环形槽，所述上升牵拉部和下降牵拉部分别连接在两个环形槽的侧壁上。
14、通过采用上述技术方案，将上升牵拉部和下降牵拉部分别连接在两个环形槽中，从而能够减少二者在绕线辊转动过程中缠绕在一起的情况发生，提高绕线辊转动过程中的稳定性。
15、可选的，所述驱动组件还包括转动环，所述转动环转动连接在滑动块上，所述转动环的转动轴线与转动块的转动轴线平行间隔设置，所述上升牵拉部和所述下降牵拉部均与转动环连接。
16、通过采用上述技术方案，牵拉绳带动滑动块转动的过程中，转动环能够相对滑动块发生转动，从而能够减少上升牵拉部和下降牵拉部相互缠绕的情况发生。
17、可选的，所述转动环与转动块的转动轴线所在的平面垂直于转动杆的转动轴线。
18、通过采用上述技术方案，在拉绳对滑动块施加竖直方向上的力时，当力趋于平衡后，也即滑动块无法进行移动时，滑动块能够位于转动块的正上方或者转动块的正下方，使转动杆的转动轴线自动处于平行于地面的状态，方便转动杆对集成监控设备进行支撑，或者带动集成监控设备下降。
19、可选的，所述驱动组件还包括滑动轴，所述滑动轴沿所述转动块的径向滑动连接在滑动块上，所述转动环转动套设在滑动轴上，所述立柱上设置有引导面，所述引导面与所述滑动轴的滑动方向呈角度设置，并且所述滑动轴向靠近转动块轴线的方向滑动时能够与引导面抵接。
20、通过采用上述技术方案，升降装置处于支撑状态时，滑动块位于转动块上方，同时滑动轴位于远离转动块轴线的位置。当需要对集成监控设备进行维护时，下降牵拉绳对转动环施加竖直向下的力，带动滑动轴向靠近转动块转动轴线的方向滑动，滑动轴滑动过程中，引导面带动滑动杆绕转动块轴线转动，进而带动滑动块和转动块转动。通过引导面使下降牵拉绳对滑动轴施加的作用力产生在水平方向上的分离，从而方便牵拉绳带动转动块转动。
21、可选的，所述立柱上还设置有推动组件，所述推动组件包括弹性件，所述弹性件用于在滑动块进入转动槽后对滑动块施加使滑动块绕转动块的转动轴线转动力。
22、通过采用上述技术方案，滑动块进入转动槽之前，滑动槽能够限制滑动块转动，当滑动块进入转动槽后，弹性件从滑动块一侧推动滑动块，从而辅助转动块与转动块发生转动，方便工作人员将滑动块转动至转动块上方。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.通过转动杆，带动集成监控设备升降并靠近或远离立柱，从而方便工作人员对集成监控设备进行维护，同时减小对车辆流通造成的影响。
25、2.第一驱动杆和第二驱动杆分别连接在滑动块和转动块上，通过转动转动块使滑动块与滑动槽错位，从而能够对第一驱动杆和第二驱动杆之间的相对转动进行限位，提高集成监控设备在使用过程中的稳定性。
1.一种高速公路视频安全防护集成设备，包括：用于采集画面的集成监控设备（2）和安装在地面上的立柱（1），其特征在于，还包括：安装在所述立柱（1）上的升降装置（3），所述升降装置（3）包括多组转动杆（311），多组所述转动杆（311）沿水平方向设置，每组所述转动杆（311）包括两个转动杆（311），同组中的两个所述转动杆（311）相互转动连接；并且相邻的两组所述转动杆（311）交错转动连接，形成剪叉式结构；相邻的两组所述转动杆（311）之间形成连接节点，所述集成监控装置安装在转动杆（311）上与靠近地面的连接节点对应的位置，所述转动杆（311）相互之间的转动轴线平行于地面，转动其中一个所述转动杆（311）能够带动多个转动杆（311）同时转动，并带动连接节点下移。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，靠近所述立柱（1）的一组转动杆（311）分别为第一驱动杆（312）和第二驱动杆（313），所述第一驱动杆（312）和第二驱动杆（313）靠近立柱（1）的一端均与立柱（1）转动连接，所述第一驱动杆（312）靠近立柱（1）的一端能够沿竖直方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，所述升降装置（3）还包括限位组件（4），所述限位组件（4）包括转动块（41）和滑动块（42），所述第二驱动杆（313）与转动块（41）转动连接，所述第一驱动杆（312）与所述滑动块（42）转动连接，所述立柱（1）上开设有转动槽（43），所述转动块（41）转动连接在转动槽（43）内，所述转动块（41）的转动轴线平行于地面，并且垂直于所述转动杆（311）相互之间的转动轴线，所述转动槽（43）下方设置有滑动槽（44），所述滑动块（42）沿竖直方向滑动连接在滑动槽（44）中，所述滑动槽（44）与转动槽（43）连通，所述滑动块（42）能够滑动至转动槽（43）中。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，所述立柱（1）上设置有驱动组件（5），所述驱动组件（5）包括牵拉绳（51）和转向轮（52），所述转向轮（52）转动连接在立柱（1）上，并且位于所述转动块（41）上方，所述牵拉绳（51）包括上升牵拉部（511）和下降牵拉部（512），所述上升牵拉部（511）一端与滑动块（42）连接，另一端绕过转向轮（52）后向下延伸；所述下降牵拉部（512）一端与滑动块（42）连接，另一端向下延伸。
5.根据权利要求4所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，所述驱动组件（5）还包括绕线辊（53），所述绕线辊（53）转动连接在立柱（1）上，所述上升牵拉部（511）和下降牵拉部（512）远离滑动块（42）的一端与绕线辊（53）连接，并且所述上升牵拉部（511）和下降牵拉部（512）至少有一个在绕线辊（53）上缠绕多周。
6.根据权利要求5所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，所述绕线辊（53）上沿自身轴线的方向开设有两个环形槽，所述上升牵拉部（511）和下降牵拉部（512）分别连接在两个环形槽的侧壁上。
7.根据权利要求4所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，所述驱动组件（5）还包括转动环（55），所述转动环（55）转动连接在滑动块（42）上，所述转动环（55）的转动轴线与转动块（41）的转动轴线平行间隔设置，所述上升牵拉部（511）和所述下降牵拉部（512）均与转动环（55）连接。
8.根据权利要求7所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，所述转动环（55）与转动块（41）的转动轴线所在的平面垂直于转动杆（311）的转动轴线。
9.根据权利要求7或8所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，所述驱动组件（5）还包括滑动轴（56），所述滑动轴（56）沿所述转动块（41）的径向滑动连接在滑动块（42）上，所述转动环（55）转动套设在滑动轴（56）上，所述立柱（1）上设置有引导面（58），所述引导面（58）与所述滑动轴（56）的滑动方向呈角度设置，并且所述滑动轴（56）向靠近转动块（41）轴线的方向滑动时能够与引导面（58）抵接。
10.根据权利要求9所述的一种高速公路视频安全防护集成设备，其特征在于，所述立柱（1）上还设置有推动组件（6），所述推动组件（6）包括弹性件（62），所述弹性件（62）用于在滑动块（42）进入转动槽（43）后对滑动块（42）施加使滑动块（42）绕转动块（41）的转动轴线转动力。
