本发明涉及道路预警，具体涉及道路探视预警系统。
背景技术：
1、随着我国道路里程数和车辆保有量的不断增加，在公路上行驶的车辆越来越密集，导致在道路上发生车辆追尾等交通事故的次数也越加频繁，同时在自然灾害和外界因素的影响下，道路易受山体滑坡、路桥塌陷以及路障等情况发生损坏、塌陷以及拥堵的现象，上述交通事故和灾害发生后，相关人员或执勤交警会在车辆后或灾害地点后放置警示牌，警示来车放慢车速，停车前行；
2、但是面对如今复杂且多变的道路情况，警示牌已无法满足在高速路或城市环线上对车辆的警示需求，同时，大多数司机无法准确判断警示牌与事故地点的安全距离，导致警示牌与事故地点的距离达不到安全的止行距离，不能提早减速、停车，进而易引发二次事故的发生，造成了不可估量的损失和灾难，同理，高铁和动车在特定铁路上，行驶过程中铁轨易受山体滑坡、路桥塌陷以及路障等情况发生损坏或塌陷的现象，导致高铁和动车停止运行，因此需要使用到一种道路探视预警系统，替代传统摆设三角警示架的警示方式，来提早警示来车放慢车速，停车前行，减小损失。
3、但大多数道路探视预警系统的预警功能较为单一不能够对山体滑坡、路桥塌陷、路障以及车辆追尾等情况进行全面预警，同时无法根据事故点精确判断出安全的止行距离，导致预警功能下降，具有较大不便。
技术实现思路
1、为此，本发明提供道路探视预警系统，以解决现有技术中的上述问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、根据本发明的第一方面，道路探视预警系统，包括：
4、路况监测模块、警示模块、数据处理模块、网络传输模块、预警模块以及画面显示模块，所述路况监测模块包括摄像探头和gps定位系统；
5、所述警示模块包括闪光带、鸣笛器和一端固定的特殊警链，通过闪光带、鸣笛器和特殊警链对司机的视觉和听觉进行双重警告，以提醒司机注意前方异常情况；
6、该道路探视预警系统的具体实施步骤如下：
7、s1：设高速道路起点为a点，终点为b点，分别将摄像探头和gps定位系统在ab间以间隔为50m进行安装，并设置单独的编号，通过摄像探头对范围内的路面进行监视；
8、s2：在ab点中以500m为间隔设置一组警示模块，并设置单独的编号；
9、s3：摄像探头获取的信息数据通过网络传输模块传输至数据处理模块中，数据处理模块中的自编码器可对摄像探头获取的信息数据进行特征提取和异常检测，若比对出现异常，则将异常数据通过网络传输模块传输至预警模块中，通过gps定位系统分别确定异常位置和来车方向的相邻的警示模块位置，并分别将异常位置和来车方向的相邻的警示模块位置转换为坐标形式；
10、s4：计算异常位置与警示模块的异常距离d，
11、异常距离d的计算公式为：
12、
13、其中y1为异常位置的x轴坐标，f1为异常位置的y轴坐标，f1为来车方向的相邻的警示模块位置的x轴坐标，f2为来车方向的相邻的警示模块位置的y轴坐标；
14、若d≥500m，则表示事故点与闪光带距离安全，预警模块启动来车方向的相邻的第一组闪光带和鸣笛器进行鸣笛、闪灯警示工作；
15、若d<500m，则表示事故点与闪光带距离达不到安全止行距离，预警模块启动来车方向的相邻的第二组闪光带和鸣笛器，进行鸣笛、闪灯警示工作；
16、s5：预警时，基点总台同步响起警铃声，同时预警模块将接收到的预警信号传输至画面显示模块中，画面显示模块显示已预警的警示模块的单独的编号以及位置，方便交警根据异常位置立即出警。
17、进一步的，所述画面显示模块用于展示监测的路况异常信息及位置，方便执勤交警直观的对异常位置信息进行查看，便于快速出警。
18、进一步的，所述数据处理模块包括数据清洗和数据转换，可以检查摄像探头获取的信息数据中的错误、重复或不完整的部分，并进行修正或删除，同时能够将异常位置和来车方向的相邻的警示模块位置转换为坐标形式，以便于后续处理。
19、进一步的，所述画面显示模块安装于基点总台中，且基点总台设置在道路范围服务区。
20、进一步的，所述摄像探头和gps定位系统安装在道路旁的护栏顶部。
21、本发明具有如下优点：
22、1、通过警示模块，当高速公路或铁路出现山体滑坡，路障、路陷以及车追尾等事故时，能够使警示模块中的闪光带、鸣笛器和特殊警链对司机的视觉和听觉进行双重警告，以提醒司机注意前方异常情况；
23、2、通过数据处理模块和预警模块，方便计算异常位置与警示模块的异常距离，能够根据异常位置与来车方向的相邻的警示模块位置的距离来控制警示范围，提早警示来车放慢车速，停止前行，以减小道路故障引起的损失，使灾情最小化。
1.道路探视预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路探视预警系统，其特征在于，所述画面显示模块用于展示监测的路况异常信息及位置，方便执勤交警直观的对异常位置信息进行查看，便于快速出警。
3.根据权利要求1所述的道路探视预警系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据清洗和数据转换，可以检查摄像探头获取的信息数据中的错误、重复或不完整的部分，并进行修正或删除，同时能够将异常位置和来车方向的相邻的警示模块位置转换为坐标形式，以便于后续处理。
4.根据权利要求1所述的道路探视预警系统，其特征在于，所述画面显示模块安装于基点总台中，且基点总台设置在道路范围服务区。
5.根据权利要求1所述的道路探视预警系统，其特征在于，所述摄像探头和gps定位系统安装在道路旁的护栏顶部。
