本发明涉及型钢轧制设备，具体涉及一种防偏斜的型钢轧制设备及其方法。
背景技术：
1、型钢是一种具有特定形状的钢材，通过轧辊轧制而成，在热轧时，通过bd2轧机将型钢进行轧制。
2、中国专利cn115301746b公开了一种基于分段调节的型钢轧制导卫，包括快操作型分段进位调节机构、弹性自预紧导向辊子、斜悬臂式整形辊子和支撑组件。
3、但是现有装置还存在以下问题：在型钢被bd2轧机轧制后，型钢的横向尺寸变小，型钢高度变高导致型钢出料时容易发生歪斜翻倒影响后续的返程轧制操作；bd2轧机在长时间使用后轧辊区域会出现积碳，积碳积蓄成型后会对后续型钢轧制的形状造成影响从而降低轧制质量。
4、基于此，本发明设计了一种防偏斜的型钢轧制设备及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种防偏斜的型钢轧制设备及其方法。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种防偏斜的型钢轧制设备，包括运输台，所述运输台的顶部前侧对称设置有用于型钢移动导向和减速的导向减速机构；
4、所述运输台的顶部设置有多个用于带动型钢移动的运输台驱动辊，运输台的顶部设置有用于移动翻转型钢的移动翻转架，运输台的顶部左右侧对称滑动连接有轧制座，轧制座的里侧外壁前部转动连接有轧制座驱动辊，轧制座的顶部设置有用于清理轧制座里侧外壁积碳的清洗机构；
5、所述运输台的顶部后侧对称设置有用于防止型钢移动时偏斜侧翻的防偏斜机构，防偏斜机构包括往复导轨、用于夹持型钢的夹持组件、用于扶持型钢的自适应扶持组件和用于让自适应扶持组件跟随型钢移动的多单位随动组件，往复导轨固定安装在运输台的顶部后侧，夹持组件与往复导轨连接，多单位随动组件与夹持组件连接，自适应扶持组件与多单位随动组件连接。
6、更进一步的，所述导向减速机构包括三角座、转动轴和导向组件，转动轴转动安装在运输台的顶部前侧，转动轴与三角座固定连接，三角座的里侧设置有导向组件。
7、更进一步的，所述导向组件包括导向板、伸缩杆、导向弹簧和滚轮，导向板的外壁与伸缩杆固定连接，伸缩杆在三角座里端的前后侧对称设置且滑动连接，三角座的里端与导向板外壁之间固定连接有导向弹簧，导向板的里侧外壁转动连接有多个滚轮。
8、更进一步的，所述清洗机构包括移动组件和清洗组件，移动组件设置在轧制座的里侧顶部，移动组件上设置有清洗组件。
9、更进一步的，所述移动组件包括无杆气缸、滑轨和清洗滑块，无杆气缸固定安装在轧制座的顶部，滑轨固定安装在轧制座的顶部，滑轨与无杆气缸平行，清洗滑块与滑轨限位滑动连接。
10、更进一步的，所述清洗组件包括清洗架和水气混合喷头，清洗架与清洗滑块固定安装，清洗架与无杆气缸输出端固定安装，水气混合喷头固定安装在清洗架的顶部里侧。
11、更进一步的，所述夹持组件包括光电传感器、电动推杆和直板，电动推杆的外壁底部与往复导轨限位滑动连接，左右侧的电动推杆之间固定连接有直板，电动推杆的输出端均朝向里侧，左右侧电动推杆的外壁前侧均固定安装有光电传感器。
12、更进一步的，所述多单位随动组件包括钢绞牵引绳和滑块，滑块设置有多个且与往复导轨限位滑动连接，电动推杆的外壁前侧与钢绞牵引绳的一端固定连接。
13、更进一步的，所述自适应扶持组件包括扶持座、滑动杆、扶持滚轮和弹簧，钢绞牵引绳的另一端与扶持座的外壁固定连接，扶持座的底部与滑块的顶部固定安装，多个扶持座外壁之间固定连接有钢绞牵引绳，扶持座的里侧贯穿且滑动连接有滑动杆，滑动杆的端部转动连接有扶持滚轮，滑动杆的尾端与扶持座内壁之间固定连接有弹簧。
14、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种防偏斜的型钢轧制设备的方法，包括以下步骤：
15、步骤一：型钢移动至导向板处，在导向板前端的广角处进入，随后型钢的侧边与滚轮接触滚动进行减速，同时型钢顺着左右侧导向板形成的间隙移动并进行角度调整；
16、步骤二：型钢的后端移动至扶持滚轮处并穿过左右侧扶持滚轮之间的间隙，扶持滚轮带动滑动杆在扶持座内滑动，并通过弹簧使得左右侧扶持滚轮与型钢的两侧边贴合滚动并对型钢进行扶持；
17、步骤三：型钢的后端移动至电动推杆处，光电传感器对型钢检测并控制电动推杆输出端移动，对型钢两侧进行夹持，型钢通过摩擦力带动电动推杆同步移动，同时电动推杆带动多个扶持座移动并保持扶持状态；
18、步骤四：返程时型钢移动带动电动推杆移动并逐个推动滑块在往复导轨上移动带动多个扶持座移动并保持扶持状态；
19、步骤五：在轧制座驱动辊处的顶部设置光电传感器，型钢的前端到达轧制座驱动辊处时，控制电动推杆的输出端收回，使得型钢与电动推杆分离，控制运输台驱动辊带动型钢进行移动热轧操作；
20、步骤六：热轧结束后，控制无杆气缸带动清洗架在滑轨上滑动，使得水气混合喷头对轧制座的里侧外壁进行冲洗和积碳的去除。
21、本发明相较于现有技术，其有益效果为：
22、1、型钢的前端经过夹持组件的检测控制夹持组件将型钢两侧夹持使得型钢带动夹持组件在往复导轨上滑动并同步移动，同时在多单位随动组件的作用下自适应扶持组件随着夹持组件移动并使得型钢的左右侧受到扶持，避免了型钢热轧后厚度变薄导致的歪斜侧翻问题。
23、2、控制无杆气缸带动清洗架在滑轨上滑动，使得水气混合喷头对轧制座的里侧外壁进行冲洗，从而去除轧制座里侧外壁表面积累的积碳，避免积碳堆积成型导致型钢的热轧成型受到影响。
24、3、型钢移动至导向板处，在导向板前端的广角处进入，随后型钢的侧边与滚轮接触滚动进行减速，同时型钢顺着导向板的间隙进行角度调整，实现型钢的减速和导向效果型钢移动至导向板处，在导向板前端的广角处进入，随后型钢的侧边与滚轮接触滚动进行减速，同时型钢顺着导向板的间隙进行角度调整，实现型钢的减速和导向效果。
25、4、控制电机转动带动转动轴转动，从而调整导向板的角度，改变左右侧导向板之间的间隙，使得该装置能够适应不同尺寸的型钢的导向和减速。
1.一种防偏斜的型钢轧制设备，包括运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)的顶部前侧对称设置有用于型钢移动导向和减速的导向减速机构(2)；
2.根据权利要求1所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，所述导向减速机构(2)包括三角座(21)、转动轴(22)和导向组件(23)，转动轴(22)转动安装在运输台(1)的顶部前侧，转动轴(22)与三角座(21)固定连接，三角座(21)的里侧设置有导向组件(23)。
3.根据权利要求2所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，所述导向组件(23)包括导向板(231)、伸缩杆(232)、导向弹簧(233)和滚轮(234)，导向板(231)的外壁与伸缩杆(232)固定连接，伸缩杆(232)在三角座(21)里端的前后侧对称设置且滑动连接，三角座(21)的里端与导向板(231)外壁之间固定连接有导向弹簧(233)，导向板(231)的里侧外壁转动连接有多个滚轮(234)。
4.根据权利要求3所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，所述清洗机构(5)包括移动组件(51)和清洗组件(52)，移动组件(51)设置在轧制座(4)的里侧顶部，移动组件(51)上设置有清洗组件(52)。
5.根据权利要求4所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，所述移动组件(51)包括无杆气缸(511)、滑轨(512)和清洗滑块(513)，无杆气缸(511)固定安装在轧制座(4)的顶部，滑轨(512)固定安装在轧制座(4)的顶部，滑轨(512)与无杆气缸(511)平行，清洗滑块(513)与滑轨(512)限位滑动连接。
6.根据权利要求5所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，所述清洗组件(52)包括清洗架(521)和水气混合喷头(522)，清洗架(521)与清洗滑块(513)固定安装，清洗架(521)与无杆气缸(511)输出端固定安装，水气混合喷头(522)固定安装在清洗架(521)的顶部里侧。
7.根据权利要求6所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，所述夹持组件(62)包括光电传感器(621)、电动推杆(622)和直板(623)，电动推杆(622)的外壁底部与往复导轨(61)限位滑动连接，左右侧的电动推杆(622)之间固定连接有直板(623)，电动推杆(622)的输出端均朝向里侧，左右侧电动推杆(622)的外壁前侧均固定安装有光电传感器(621)。
8.根据权利要求7所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，所述多单位随动组件(63)包括钢绞牵引绳(631)和滑块(632)，滑块(632)设置有多个且与往复导轨(61)限位滑动连接，电动推杆(622)的外壁前侧与钢绞牵引绳(631)的一端固定连接。
9.根据权利要求8所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，所述自适应扶持组件(64)包括扶持座(641)、滑动杆(642)、扶持滚轮(643)和弹簧(644)，扶持座(641)的底部与滑块(632)的顶部固定安装，钢绞牵引绳(631)的另一端与扶持座(641)的外壁固定连接，多个扶持座(641)外壁之间固定连接有钢绞牵引绳(631)，扶持座(641)的里侧贯穿且滑动连接有滑动杆(642)，滑动杆(642)的端部转动连接有扶持滚轮(643)，滑动杆(642)的尾端与扶持座(641)内壁之间固定连接有弹簧(644)。
10.一种防偏斜的型钢轧制设备的方法，使用了如权利要求9所述的防偏斜的型钢轧制设备，其特征在于，包括以下步骤：
