本发明涉及砂箱合箱，特别是涉及一种砂箱合箱装置。
背景技术：
1、铁模覆砂铸造是在金属型砂箱的内腔覆上一薄层覆膜砂形成铸型的一种铸造工艺。在造型完后，需要在合箱机处将上、下箱合模，再浇注。
2、目前，砂箱的上、下箱的主要通过辊道推送进入合箱机，但是砂箱在经过型腔检验后送箱时，存在砂箱的往复运动，易导致砂箱定位不准确，使得合箱时，上箱被合箱机提升后，下箱进入合箱机的位置不能保证与上箱提升前的位置一致，不能一次合箱，需要人工操作、顶推以保证上下箱合箱，费时费力，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
1、本发明的目的是要提供一种砂箱合箱装置，解决了现有技术中合箱过程中上下箱位置不一致导致的合箱效率低下、生产成本高的技术问题。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、本发明的提供了一种砂箱合箱装置，包括：依次设置的送箱机构、合箱机构以及限位机构，所述合箱机构下方还设置有下箱机构;
4、其中，所述送箱机构包括边辊架和驱动电机，所述边辊架上设置有多个传送辊轮，所述传送辊轮用于向所述合箱机构依次传送下砂箱和上砂箱，所述驱动电机的输出端连接所述传送辊轮；
5、所述合箱机构包括机架，所述机架顶端设置有第一升降油缸，所述第一升降油缸输出端连接有机械手，所述机械手下方设置有机械手边辊架，所述机械手边辊架用于接收所述下砂箱和所述上砂箱；所述机械手上还连接有机械手夹紧油缸；
6、所述限位机构包括限位边辊架，所述限位边辊架末端设置有限位块，所述限位块用于对所述下砂箱和所述上砂箱进行限位，防止所述下砂箱和所述上砂箱移出所述机械手边辊架末端；
7、所述下箱机构包括穿设在所述机架下端两侧的第二升降油缸以及与所述第二升降油缸输出端相连的砂箱放置架。
8、进一步地，所述送箱机构还包括辊道定位部件，所述辊道定位部件设置在所述边辊架侧边，所述辊道定位部件用于对所述下砂箱和所述上砂箱进行限位。
9、进一步地，所述机架上端面中部设置有机架孔，所述第一升降油缸穿过所述机架孔与所述机械手连接。
10、进一步地，所述机架上端面四角穿设有第一导向柱，所述第一导向柱与所述机械手连接，所述第一导向柱与所述机架上端面抵接处套设有第一导向套。
11、进一步地，所述机械手边辊架侧边设置有定位气缸，所述定位气缸用于对传送到所述机械手边辊架上的砂箱进行定位固定。
12、进一步地，所述限位边辊架内侧相对设置有长齿条，所述长齿条末端啮合有齿轮，所述齿轮通过连杆连接，所述连杆上设置有伺服电机。
13、进一步地，所述机架下端四角穿设有第二导向柱，所述第二导向柱一端与所述砂箱放置架连接，所述第二导向柱与所述砂箱放置架连接处套设有第二导向套。
14、进一步地，所述限位边辊架两侧开设有供所述第二升降油缸通过的油缸导向孔以及供所述第二导向柱通过的导向孔。
15、进一步地，所述砂箱放置架四角设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有承重杆。
16、由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
17、本发明通过设置送箱机构将砂箱推送到合箱机构处，同时在合箱机构处设置定位气缸以增加砂箱进入合箱机构内位置的定位准确性，另一方面通过设置限位机构对合箱机构内的砂箱进行定位，以保证合箱机内砂箱的位置一致性，从而避免了砂箱的上、下箱合箱时位置不一致，提高了合箱效率。同时设置下箱机构将完成合箱的砂箱进行转运。本装置将合箱产线一体化集成，适用于大规模生产以及不同工况下的合箱产线作业。
1.一种砂箱合箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种砂箱合箱装置，其特征在于，所述送箱机构还包括辊道定位部件（102），所述辊道定位部件（102）设置在所述边辊架（101）侧边，所述辊道定位部件（102）用于对所述下砂箱和所述上砂箱进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种砂箱合箱装置，其特征在于，所述机架（201）上端面中部设置有机架孔，所述第一升降油缸（202）穿过所述机架孔与所述机械手（203）连接。
4.根据权利要求1所述的一种砂箱合箱装置，其特征在于，所述机架（201）上端面四角穿设有第一导向柱（205），所述第一导向柱（205）与所述机械手（203）连接，所述第一导向柱（205）与所述机架（201）上端面抵接处套设有第一导向套（206）。
5.根据权利要求1所述的一种砂箱合箱装置，其特征在于，所述机械手边辊架（204）侧边设置有定位气缸（207），所述定位气缸（207）用于对传送到所述机械手边辊架（204）上的所述下砂箱和所述上砂箱进行定位固定。
6.根据权利要求1所述的一种砂箱合箱装置，其特征在于，所述限位边辊架（301）内侧相对设置有长齿条（303），所述长齿条（303）末端啮合有齿轮（304），所述齿轮（304）通过连杆（305）连接，所述连杆（305）上设置有伺服电机（306）。
7.根据权利要求1所述的一种砂箱合箱装置，其特征在于，所述机架（201）下端四角穿设有第二导向柱（403），所述第二导向柱（403）一端与所述砂箱放置架（402）连接，所述第二导向柱（403）与所述砂箱放置架（402）连接处套设有第二导向套（404）。
8.根据权利要求1所述的一种砂箱合箱装置，其特征在于， 所述限位边辊架（301）两侧开设有供所述第二升降油缸（401）通过的油缸导向孔以及供所述第二导向柱（403）通过的导向孔。
9.根据权利要求1所述的一种砂箱合箱装置，其特征在于，所述砂箱放置架（402）四角设置有伸缩气缸（405），所述伸缩气缸（405）的输出端连接有承重杆。
