本技术涉及投影，尤其涉及投影显示方法、装置、投影设备及存储介质。
背景技术：
1、随着科技的飞速发展，投影设备作为现代视听设备的重要组成部分，已经广泛应用于教育、商务演示、家庭娱乐等多个领域。当前市场上的投影设备不仅实现了高分辨率、高亮度以及色彩丰富的投影效果，还集成了众多智能化功能，旨在提升用户体验的便捷性与灵活性。其中，画面校正、自动对焦以及避障功能尤为引人注目，它们极大地优化了投影过程，使得用户能够轻松应对各种复杂的投影环境。然而，尽管这些功能极大地丰富了投影设备的应用场景，但当前大多数投影设备在执行这些功能时，仍依赖于用户的手动触发，自动化程度较低。
2、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种投影显示方法、装置、投影设备及存储介质，旨在提高投影设备的自动化程度。
2、为实现上述目的，本技术实施例提出一种投影显示方法，所述的方法包括：
3、动态获取关联的传感器采集的传感数据；
4、在根据所述传感数据，确定投影设备处于运动状态的情况下，获取关联的图像采集设备采集的采集图像；
5、根据所述采集图像，确定所述投影设备所投射的投影画面的画面显示情况；
6、在根据所述传感数据，确定所述投影设备处于静止状态的情况下，根据所述画面显示情况，调整所述投影画面。
7、在一实施例中，所述投影画面的显示内容包括预设的校正参考画面，所述投影画面包括校正参考标识，所述根据所述采集图像，确定所述投影设备所投射的投影画面的画面显示情况的步骤包括：
8、根据所述校正参考标识，确定所述投影画面在所述采集图像的图像坐标系中的第一画面位置信息；
9、根据所述采集图像和所述第一画面位置信息，确定所述画面显示情况。
10、在一实施例中，所述画面显示情况包括：画面聚焦情况、画面遮挡情况、画面畸变情况和画面行人穿越情况中的至少一项，所述根据所述采集图像和所述第一画面位置信息，确定所述画面显示情况的步骤包括：
11、根据所述第一画面位置信息所指向的所述采集图像中的图像内容，确定所述投影画面的当前显示内容；
12、根据所述当前显示内容，确定所述投影画面的画面清晰度，并根据所述画面清晰度，确定所述画面聚焦情况；和/或，
13、根据所述当前显示内容，确定所述投影画面中存在的障碍物，并根据所述障碍物，确定所述画面遮挡情况；和/或，
14、根据所述当前显示内容，确定所述投影画面的畸变信息，并根据所述畸变信息，确定所述画面畸变情况；和/或，
15、根据所述当前显示内容，确定所述采集图像中的护眼监测区，并根据所述护眼监测区中的行人运动情况，确定所述画面行人穿越情况，其中，所述护眼监测区包围所述投影画面。
16、在一实施例中，所述根据所述校正参考标识，确定所述投影画面在所述采集图像的图像坐标系中的第一画面位置信息的步骤包括：
17、对所述采集图像进行轮廓识别，得到第一轮廓集合，并根据所述校正参考标识的轮廓形状，从所述第一轮廓集合中筛选出所述校正参考标识对应的目标标识轮廓；
18、对所述采集图像进行角点识别，得到第一角点集合，并根据各所述目标标识轮廓的中心点，从所述第一角点集合中筛选出所述投影画面的顶点对应的目标角点；
19、根据各所述目标角点在所述图像坐标系中的位置信息，确定所述第一画面位置信息。
20、在一实施例中，所述根据所述画面显示情况，调整所述投影画面的步骤包括：
21、根据所述画面显示情况中各类显示情况各自匹配的预设评估阈值，对所述画面显示情况中各类显示情况分别进行显示影响程度评估，得到所述画面显示情况中各类显示情况各自对应的影响程度等级；
22、根据所述影响程度等级，确定所述投影设备的投影功能的目标触发顺序；
23、基于所述目标触发顺序，触发所述投影功能，以调整所述投影画面。
24、在一实施例中，所述根据所述画面显示情况，调整所述投影画面的步骤包括：
25、在所述画面显示情况中的画面行人穿越情况为存在行人穿越的情况下，确定护眼功能的触发顺序为最先触发顺序，其中，所述护眼功能为所述投影设备的投影功能；
26、基于所述投影功能的触发顺序，触发所述护眼功能，以降低所述投影画面的画面亮度。
27、在一实施例中，在所述动态获取关联的传感器采集的传感数据的步骤之后，还包括：
28、根据所述传感数据，确定所述投影设备的当前角速度；
29、在所述当前角速度大于预设的角速度阈值的情况下，确定所述投影设备处于运动状态；或者，
30、在所述当前角速度小于或等于所述角速度阈值的情况下，确定所述投影设备处于静止状态。
31、此外，为实现上述目的，本技术实施例还提出一种投影显示装置，所述的装置应用于投影设备，所述的装置包括：
32、获取模块，被设置为动态获取关联的传感器采集的传感数据；
33、所述获取模块，还被设置为在根据所述传感数据，确定投影设备处于运动状态的情况下，获取关联的图像采集设备采集的采集图像；
34、确定模块，被设置为根据所述采集图像，确定所述投影设备所投射的投影画面的画面显示情况；
35、调整模块，被设置为在根据所述传感数据，确定所述投影设备处于静止状态的情况下，根据所述画面显示情况，调整所述投影画面。
36、此外，为实现上述目的，本技术实施例还提出一种投影设备，所述投影设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的投影显示方法的步骤。
37、此外，为实现上述目的，本技术实施例还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的投影显示方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本技术实施例还提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的投影显示方法的步骤。
39、本技术实施例提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：通过动态获取关联的传感器采集的传感数据；进而根据传感数据，确定投影设备的状态，在确定投影设备处于运动状态的情况下，表明投影设备发生了位置移动，投影画面很可能因此出现倾斜、变形、清晰度下降亦或是被遮挡的情况，进而获取关联的图像采集设备采集的采集图像；由于采集图像中包含投影设备所投射的投影画面，因此，根据采集图像，能够确定投影画面的画面显示情况，即是否出现画面的倾斜、变形、清晰度下降、被遮挡等影响用户观看体验的不良显示情况；而后在根据传感数据，确定投影设备处于静止状态的情况下，根据画面显示情况，自动调整投影画面。由于投影设备重新恢复至静止状态，此时对投影画面进行调整，能够避免因投影设备持续的位置变化，而影响投影画面的调整效果，提升画面质量。在本技术实施例中，用户无需自己分析投影画面的画面显示情况，以及手动触发相应功能，简化了投影显示的繁琐步骤；这不仅减轻了用户的操作负担，还能够提高投影画面的质量和稳定性，为用户带来了更加流畅、智能的投影体验。
1.一种投影显示方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影画面的显示内容包括预设的校正参考画面，所述投影画面包括校正参考标识，所述根据所述采集图像，确定所述投影设备所投射的投影画面的画面显示情况的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述画面显示情况包括：画面聚焦情况、画面遮挡情况、画面畸变情况和画面行人穿越情况中的至少一项，所述根据所述采集图像和所述第一画面位置信息，确定所述画面显示情况的步骤包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正参考标识，确定所述投影画面在所述采集图像的图像坐标系中的第一画面位置信息的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述画面显示情况，调整所述投影画面的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述画面显示情况，调整所述投影画面的步骤包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述动态获取关联的传感器采集的传感数据的步骤之后，还包括：
8.一种投影显示装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的投影显示方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的投影显示方法的步骤。
