本发明涉及农业喷药,具体涉及一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置。
背景技术:
1、植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,使用植保无人机进行微生物农药喷施能够大大减少农业生产对劳动力的需求,植保无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点;现有植保无人机喷施微生物农药,一般将提前配置好的微生物农药装入植保无人机药箱内,然后控制植保无人机起飞进行喷施;
2、现有的置物无人机需要能够对同时喷出两种不同种类的农药,但是两种不同种类的农药在高空中喷出时后容易向四周扩散,两种不同种类的农药扩散喷出后容易混合在一起影响农药最后对农作物的效果,所以我们提出了一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提供一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,包括:
2、无人飞机,该无人飞机用于载动喷药设备在农田上进行飞行式喷药;
3、圆形药箱,该圆形药箱内用于存放两种不同种类的农药,所述圆形药箱的两侧均设置有进料管;
4、弧形药管,该弧形药管用于将即将要喷出的两种不同种类的农药导流喷出,所述弧形药管的顶部设置有水泵;
5、隔离机构,该隔离机构用于对将喷出的两种不同种类的农药进行区分隔开,防止两种不同种类的农药扩散喷出后容易混合在一起影响农药最后对农作物的效果;
6、所述无人飞机的底部与圆形药箱的顶部固定连接,所述圆形药箱的外侧与进料管的一端相连通,所述弧形药管的顶部与水泵的出水口相连通,所述弧形药管的一端贯穿圆形药箱的底部并与圆形药箱固定连接,所述弧形药管设置有两个,且两个所述弧形药管均匀分布在圆形药箱底部;
7、其中,所述隔离机构包括:
8、弧形隔板,该弧形隔板设置在两个弧形药管之间将喷出的两种不同种类的农药区分隔开,在两个弧形药管之间设置弧形隔板对喷出的农药进行分开隔离,防止两种不同种类的农药扩散喷出后容易混合在一起影响农药最后对农作物的效果,通过弧形隔板的弧形路径对往后散落的农药向外侧导流,防止无人飞机飞行高度较高时往后散落的农药逐渐分散与另一种农药接触混合;
9、所述圆形药箱的内壁固定连接有内置隔板,所述内置隔板的底部固定连接有圆形堵板,所述弧形药管的底部与喷头的顶部固定连接;
10、所述圆形堵板的外侧与圆形药箱的内壁固定连接,所述圆形堵板的底部与水泵的进水口相连通,所述隔离机构套设在喷头外侧并与喷头固定连接;
11、所述隔离机构还包括环形套壳,所述环形套壳的底部开设有环形底槽,所述环形套壳的底部固定连接有吸液组件,所述吸液组件的顶部固定连接有排液组件,所述环形套壳的底部开设有环形滑槽,所述环形滑槽的内壁滑动连接有环形滑板,通过调节环形滑板在环形滑槽内的下移距离来调节对农药的覆盖范围,防止无人飞机飞行高度较高时农药容易快速向外侧分散难以集中落在要喷洒的区域,所述环形滑板的顶部固定连接有电动推杆的驱动轴,所述环形滑板的底部固定连接有外斜环板,通过在环形滑板底部设置扩大农药分散范围的外斜环板便于农药向四周均匀分散落下,防止农药在喷洒处后集中落在中心区域难以大面积分散至周围各处区域;
12、所述环形套壳套设在喷头外侧并与喷头固定连接,所述外斜环板的外侧与弧形隔板的一侧固定连接,所述环形套壳的顶部与电动推杆的输出端固定连接,所述环形底槽的内壁与排液组件的外侧固定连接,所述环形滑板的内侧与排液组件的外侧固定连接。
13、进一步地,所述吸液组件包括环形海绵板,环形海绵板对环形滑板内侧面上附着的农药进行吸收,防止大量喷洒出的农药与整体设备发生相对位移时附着在零部件表面难以下落造成浪费,所述环形海绵板的底部固定连接有外斜毛刷,外斜毛刷先对环形滑板内侧面进行灰尘等颗粒杂物的预处理,防止环形滑板内侧面行附着的灰尘等颗粒杂物一同被沾染在环形海绵板表面影响其吸收效果,所述环形海绵板的底部固定连接有波形环片,波形环片设置在环形海绵板与第二内斜环板之间并将外斜毛刷清理掉的灰尘等颗粒杂物隔离在第二内斜环板外侧,防止大量被外斜毛刷清理掉的灰尘等颗粒杂物落在第二内斜环板内侧再次与环形海绵板底面接触,所述环形海绵板的底部开设有底圆孔,所述底圆孔的内壁固定连接有连接弹簧,固定在环形海绵板内部的连接弹簧进行伸展时带动环形海绵板一同进行膨胀复原,防止环形海绵板长时间受挤压力过大时难以膨胀复原进行农药吸收,所述环形海绵板的顶部与环形套壳的底部固定连接,所述环形海绵板的顶部与排液组件的底部固定连接,所述波形环片的底部与排液组件的顶部固定连接,所述连接弹簧的顶部和排液组件的底部固定连接,所述外斜毛刷设置有多个,且多个所述外斜毛刷均匀分布在环形海绵板底部,所述连接弹簧设置有多个,且多个所述连接弹簧均匀分布在底圆孔内壁。
14、进一步地,所述排液组件包括第一内斜环板和第二内斜环板,环形海绵板受第二内斜环板与第一内斜环板的配合挤压向外侧进行排液,防止环形海绵板长时间进行农药吸收后达到稀释饱和难以再进行使用,所述第一内斜环板的外侧开设有外斜圆孔,通过开设多个外径较大的外斜圆孔便于靠近第一内斜环板的排出农药溢出,防止一部分被挤压排出的农药液体依然堆积在第一内斜环板外侧未完全被排出再次被环形海绵板吸收,所述第二内斜环板的外侧固定连接有第一斜杆,所述第一斜杆远离第二内斜环板的一端固定连接有螺旋条,螺旋条上移时与外斜毛刷接触并对外斜毛刷进行拨动梳理,防止外斜毛刷长时间进行灰尘清理时内部蓄积过多灰尘等颗粒杂物造成堵塞影响农药被吸收,所述螺旋条的外侧固定连接有第二斜杆,通过设置第一斜杆与第二斜杆将环形滑板与第二内斜环板连接并将两个零部件之间隔出一端距离便于灰尘等颗粒杂物掉落排出,防止大量被清理掉的灰尘等颗粒杂物堆积在第二内斜环板内侧与环形滑板之间难以处理,所述第一内斜环板的外侧与环形底槽的内壁固定连接,所述第一内斜环板的外侧与环形海绵板的顶部固定连接,所述第一内斜环板的外侧与连接弹簧的顶部固定连接,所述外斜圆孔设置有多个,且多个所述外斜圆孔均匀分布在第一内斜环板外侧,所述第一斜杆设置有多个,且多个所述第一斜杆均匀分布在第二内斜环板外侧,所述第二内斜环板的内侧与连接弹簧的底部固定连接,所述第二内斜环板的内侧与波形环片的底部固定连接,所述第二斜杆远离螺旋条的一端与环形滑板的底部固定连接。
15、本发明具有的有益效果:
16、1.本发明通过在两个弧形药管之间设置弧形隔板对喷出的农药进行分开隔离,防止两种不同种类的农药扩散喷出后容易混合在一起影响农药最后对农作物的效果,环形海绵板对环形滑板内侧面上附着的农药进行吸收,防止大量喷洒出的农药与整体设备发生相对位移时附着在零部件表面难以下落造成浪费,环形海绵板受第二内斜环板与第一内斜环板的配合挤压向外侧进行排液,防止环形海绵板长时间进行农药吸收后达到稀释饱和难以再进行使用。
17、2.本发明通过设置隔离机构,在两个弧形药管之间设置弧形隔板对喷出的农药进行分开隔离,防止两种不同种类的农药扩散喷出后容易混合在一起影响农药最后对农作物的效果,通过弧形隔板的弧形路径对往后散落的农药向外侧导流,防止无人飞机飞行高度较高时往后散落的农药逐渐分散与另一种农药接触混合,通过调节环形滑板在环形滑槽内的下移距离来调节对农药的覆盖范围,防止无人飞机飞行高度较高时农药容易快速向外侧分散难以集中落在要喷洒的区域,通过在环形滑板底部设置扩大农药分散范围的外斜环板便于农药向四周均匀分散落下,防止农药在喷洒处后集中落在中心区域难以大面积分散至周围各处区域。
18、3.本发明通过设置吸液组件,外斜毛刷先对环形滑板内侧面进行灰尘等颗粒杂物的预处理,防止环形滑板内侧面行附着的灰尘等颗粒杂物一同被沾染在环形海绵板表面影响其吸收效果,环形海绵板对环形滑板内侧面上附着的农药进行吸收,防止大量喷洒出的农药与整体设备发生相对位移时附着在零部件表面难以下落造成浪费,波形环片设置在环形海绵板与第二内斜环板之间并将外斜毛刷清理掉的灰尘等颗粒杂物隔离在第二内斜环板外侧,防止大量被外斜毛刷清理掉的灰尘等颗粒杂物落在第二内斜环板内侧再次与环形海绵板底面接触,固定在环形海绵板内部的连接弹簧进行伸展时带动环形海绵板一同进行膨胀复原,防止环形海绵板长时间受挤压力过大时难以膨胀复原进行农药吸收。
19、4.本发明通过设置排液组件,环形海绵板受第二内斜环板与第一内斜环板的配合挤压向外侧进行排液,防止环形海绵板长时间进行农药吸收后达到稀释饱和难以再进行使用,通过开设多个外径较大的外斜圆孔便于靠近第一内斜环板的排出农药溢出,防止一部分被挤压排出的农药液体依然堆积在第一内斜环板外侧未完全被排出再次被环形海绵板吸收,螺旋条上移时与外斜毛刷接触并对外斜毛刷进行拨动梳理,防止外斜毛刷长时间进行灰尘清理时内部蓄积过多灰尘等颗粒杂物造成堵塞影响农药被吸收,通过设置第一斜杆与第二斜杆将环形滑板与第二内斜环板连接并将两个零部件之间隔出一端距离便于灰尘等颗粒杂物掉落排出,防止大量被清理掉的灰尘等颗粒杂物堆积在第二内斜环板内侧与环形滑板之间难以处理。
1.一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述圆形药箱(2)的内壁固定连接有内置隔板(7),所述内置隔板(7)的底部固定连接有圆形堵板(8),所述弧形药管(4)的底部与喷头(9)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述圆形堵板(8)的外侧与圆形药箱(2)的内壁固定连接,所述圆形堵板(8)的底部与水泵(5)的进水口相连通,所述隔离机构(6)套设在喷头(9)外侧并与喷头(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述隔离机构(6)还包括环形套壳(602),所述环形套壳(602)的底部开设有环形底槽(603),所述环形套壳(602)的底部固定连接有吸液组件(604),所述吸液组件(604)的顶部固定连接有排液组件(605),所述环形套壳(602)的底部开设有环形滑槽(606),所述环形滑槽(606)的内壁滑动连接有环形滑板(607),所述环形滑板(607)的顶部固定连接有电动推杆(608)的驱动轴,所述环形滑板(607)的底部固定连接有外斜环板(609)。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述环形套壳(602)套设在喷头(9)外侧并与喷头(9)固定连接,所述外斜环板(609)的外侧与弧形隔板(601)的一侧固定连接,所述环形套壳(602)的顶部与电动推杆(608)的输出端固定连接,所述环形底槽(603)的内壁与排液组件(605)的外侧固定连接,所述环形滑板(607)的内侧与排液组件(605)的外侧固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述吸液组件(604)包括环形海绵板(6041),所述环形海绵板(6041)的底部固定连接有外斜毛刷(6042),所述环形海绵板(6041)的底部固定连接有波形环片(6043),所述环形海绵板(6041)的底部开设有底圆孔(6044),所述底圆孔(6044)的内壁固定连接有连接弹簧(6045)。
7.根据权利要求6所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述环形海绵板(6041)的顶部与环形套壳(602)的底部固定连接,所述环形海绵板(6041)的顶部与排液组件(605)的底部固定连接,所述波形环片(6043)的底部与排液组件(605)的顶部固定连接,所述连接弹簧(6045)的顶部和排液组件(605)的底部固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述外斜毛刷(6042)设置有多个,且多个所述外斜毛刷(6042)均匀分布在环形海绵板(6041)底部,所述连接弹簧(6045)设置有多个,且多个所述连接弹簧(6045)均匀分布在底圆孔(6044)内壁。
9.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述排液组件(605)包括第一内斜环板(6051)和第二内斜环板(6052),所述第一内斜环板(6051)的外侧开设有外斜圆孔(6053),所述第二内斜环板(6052)的外侧固定连接有第一斜杆(6054),所述第一斜杆(6054)远离第二内斜环板(6052)的一端固定连接有螺旋条(6055),所述螺旋条(6055)的外侧固定连接有第二斜杆(6056)。
10.根据权利要求9所述的一种植保无人机喷洒均匀的喷药装置,其特征在于:所述第一内斜环板(6051)的外侧与环形底槽(603)的内壁固定连接,所述第一内斜环板(6051)的外侧与环形海绵板(6041)的顶部固定连接,所述第一内斜环板(6051)的外侧与连接弹簧(6045)的顶部固定连接,所述外斜圆孔(6053)设置有多个,且多个所述外斜圆孔(6053)均匀分布在第一内斜环板(6051)外侧,所述第一斜杆(6054)设置有多个,且多个所述第一斜杆(6054)均匀分布在第二内斜环板(6052)外侧,所述第二内斜环板(6052)的内侧与连接弹簧(6045)的底部固定连接,所述第二内斜环板(6052)的内侧与波形环片(6043)的底部固定连接,所述第二斜杆(6056)远离螺旋条(6055)的一端与环形滑板(607)的底部固定连接。