本发明涉及无人机反制器，尤其涉及一种无人机反制器及其系统。
背景技术：
1、随着无人机技术的不断发展，无人机的性能更加优良，与此同时无人机技术也带来了问题。这对一些需要保密、需要安全防护的场所形成了巨大威胁，例如军事设施、飞机场、核电站、变电站、水坝、发电厂等，目前，针对无人机“黑飞”的情况，通常会使用无人机反制器将其进行强制降落或者强制驱离，保障区域内的空域安全。
2、现有的无人机反制器多为人员手持式反制器，在管制空域范围较大且需反制的无人机较多时，往往需要大量的人员手持反制器前往管制区域进行分工部署，部署速度较慢，且需要消耗大量人力，造成反制时间空档区较大，极大的影响了无人机反制效率。
技术实现思路
1、本发明公开一种无人机反制器及其系统，旨在解决背景技术中的现有的无人机反制器无法快速部署的技术问题。
2、本发明提出的一种无人机反制器，包括安装座，所述安装座的上侧固定连接有基座，且安装座的底部固定连接有圆筒,安装座的外部设置有安装部署模块，所述安装部署模块包括三个圆周等距分布的扣件杆，基座的外部设置有三个圆周等距分布的凸台，三个凸台上均开设有切口，三个扣件杆的外部分别与三个切口的内壁活动连接，且基座的上侧设置有圆台,圆台的外部开设有环形槽,环形槽的内壁均与三个扣件杆的外部卡接，所述安装座的外部活动连接有三个圆周等距分布的支撑杆，且圆台的上侧固定连接有安装架,安装架的内壁活动连接有反制器本体,反制器本体的一端设置有射频信号发射器,所述安装架的外部固定连接有转动电机,转动电机的输出端通过联轴器与反制器本体的外部连接，且射频信号发射器的外部设置有防护模块。
3、通过设置有安装座、圆筒、基座、圆台、安装架、反制器本体、安装部署模块、防护模块、射频信号发射器和转动电机，装置利用安装部署模块可以使装置对反制器本体进行快速部署安装，极大的缩短了进行无人机反制时的人员部署时间，减少了人力消耗，部署完成后的装置可作为常驻设备全天候运行，极大的提高了对无人机的预防和反制效率。
4、在一个优选的方案中，所述基座的上侧开设有圆口槽,圆口槽的底部内壁固定连接有电机一,电机一的输出端通过联轴器连接有转动盘,转动盘的上侧开啊何有槽口,槽口的内壁固定连接有内齿环，且槽口内设置有齿轮,齿轮与内齿环啮合，齿轮的上侧固定连接有主轴,主轴的上侧固定连接有嵌合块,嵌合块的外部与圆口槽的内壁滑动连接，圆台的底部开设有六边形孔，六边形孔的内壁与嵌合块的外部嵌合；所述主轴的外部活动连接有承托件,承托件位于嵌合块的下方，承托件的底部固定连接有弹簧一,弹簧一远离承托件的一端与转动盘的上侧接触，且承托件的外部活动连接有圆口板,圆口槽的内壁开设有三个圆周等距分布的切槽,三个切槽内分别滑动连接有推拉杆,基座的外部开设有三个圆周等距分布的滑动槽，三个滑动槽分别位于三个切槽的下方；三个所述推拉杆的一端分别与圆口板的外部活动连接，另一端分别活动连接有活动杆，三个活动杆的外部分别与三个滑动槽的内壁滑动连接，且三个活动杆远离推拉杆的一端均活动连接有连接座；所述连接座的外部均固定连接有矩形杆，扣件杆靠近连接座的一侧均开设有矩形口，矩形口的内壁分别与矩形杆的外部滑动连接，且扣件杆与连接座相对的一侧均固定连接有两个对称的弹簧二；所述圆筒的顶部内壁固定连接有电机二,电机二的输出端通过联轴器连接有螺纹杆,螺纹杆的外部设置有衔接块,衔接块的外部与圆筒的内壁滑动连接，且圆筒的外部开设有四个圆周等距分布的凸块，圆筒的外部开设有四个圆周等距分布的窄槽,四个窄槽的内壁分别与四个凸块的外部滑动连接，凸块上均开设有缺口，缺口内壁均活动连接有短杆，四个短杆远离衔接块的一端分别与四个支撑杆的外部活动连接；四个所述支撑杆远离安装座的一端均开设有圆孔，圆孔的内壁均滑动连接有延长杆，且圆孔内壁均开设有细口，细口内均设置有固定螺栓,固定螺栓与延长杆的外部相对的一侧均贴合。
5、通过设置有安装部署模块，安装部署模块利用支撑杆、延长杆和短杆可以使装置在部署时能够根据部署地区的地形进行架设高度调节，减少地形对装置的干扰，保证装置的有效运行，利用嵌合块和扣件杆可以使装置在能够快速部署的同时保证装置对反制器本体的固定的稳固性，减少振动等因素对反制器本体和射频信号发射器运行的影响，啮合转动的内齿环和齿轮使装置扩大了对空中无人机侦测的范围，缩小了探测死角。
6、在一个优选的方案中，所述防护模块包括防护框,防护框与反制器本体的外部相对的一侧固定连接，防护框位于射频信号发射器的外部，防护框靠近射频信号发射器的两侧内壁均固定连接有两个对称的矩形块,矩形块上均开设有活动槽，活动槽靠近射频信号发射器的一侧内壁均开设有曲面槽，且活动槽内均滑动连接有圆杆,圆杆的外部均固定连接有连接杆,四个连接杆相互对称，位于同一侧的两个连接杆的外部固定连接有同一个封闭板,封闭板均位于防护框的外部；所述连接杆上均开设有孔槽，位于同一侧的两个连接杆上的孔槽内活动连接有同一个轴杆,轴杆的外部与同侧的两个曲面槽的内壁均滑动连接，且防护框的内壁开设有两个切孔，切孔内均固定连接有固定仓,固定仓的底部内壁均活动连接有液压杆,两个轴杆的外部均固定连接有接触件，接触件的外部与同侧的液压杆的输出端固定连接，与轴杆同侧的防护框的内壁均固定连接有导向块,导向块均位于固定仓的上方。
7、通过设置有防护模块，防护模块利用连接杆和封闭板可以使装置在反制器本体待机状态时，将射频信号发射器与外界环节隔离，减少外界环节中的灰尘和水汽进入到反制器本体和射频信号发射器中，造成积灰和水汽凝结，从而保证反制器本体和射频信号发射器的使用寿命和运行状态不受影响，使装置保持最佳的运行状态。
8、一种无人机反制系统，包括如上述所述的一种无人机反制器。
9、由上可知，本发明提供的一种无人机反制器具有可以使装置对反制器本体进行快速部署安装，极大的缩短了进行无人机反制时的人员部署时间，减少了人力消耗，部署完成后的装置可作为常驻设备全天候运行，极大的提高了对无人机的预防和反制效率的效果。
1.一种无人机反制器，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上侧固定连接有基座(3)，且安装座(1)的底部固定连接有圆筒(2),安装座(1)的外部设置有安装部署模块(7)，所述安装部署模块(7)包括三个圆周等距分布的扣件杆(718)，基座(3)的外部设置有三个圆周等距分布的凸台，三个凸台上均开设有切口，三个扣件杆(718)的外部分别与三个切口的内壁活动连接，且基座(3)的上侧设置有圆台(4),圆台(4)的外部开设有环形槽(701),环形槽(701)的内壁均与三个扣件杆(718)的外部卡接，所述安装座(1)的外部活动连接有三个圆周等距分布的支撑杆(725)，且圆台(4)的上侧固定连接有安装架(5),安装架(5)的内壁活动连接有反制器本体(6),反制器本体(6)的一端设置有射频信号发射器(9),所述安装架(5)的外部固定连接有转动电机(10),转动电机(10)的输出端通过联轴器与反制器本体(6)的外部连接，且射频信号发射器(9)的外部设置有防护模块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机反制器，其特征在于，所述基座(3)的上侧开设有圆口槽(702),圆口槽(702)的底部内壁固定连接有电机一(703),电机一(703)的输出端通过联轴器连接有转动盘(704),转动盘(704)的上侧开啊何有槽口(705),槽口(705)的内壁固定连接有内齿环(706)，且槽口(705)内设置有齿轮(707),齿轮(707)与内齿环(706)啮合，齿轮(707)的上侧固定连接有主轴(708),主轴(708)的上侧固定连接有嵌合块(712),嵌合块(712)的外部与圆口槽(702)的内壁滑动连接，圆台(4)的底部开设有六边形孔，六边形孔的内壁与嵌合块(712)的外部嵌合。
3.根据权利要求2所述的一种无人机反制器，其特征在于，所述主轴(708)的外部活动连接有承托件(709),承托件(709)位于嵌合块(712)的下方，承托件(709)的底部固定连接有弹簧一(710),弹簧一(710)远离承托件(709)的一端与转动盘(704)的上侧接触，且承托件(709)的外部活动连接有圆口板(711),圆口槽(702)的内壁开设有三个圆周等距分布的切槽(715),三个切槽(715)内分别滑动连接有推拉杆(716),基座(3)的外部开设有三个圆周等距分布的滑动槽(713)，三个滑动槽(713)分别位于三个切槽(715)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种无人机反制器，其特征在于，三个所述推拉杆(716)的一端分别与圆口板(711)的外部活动连接，另一端分别活动连接有活动杆(714)，三个活动杆(714)的外部分别与三个滑动槽(713)的内壁滑动连接，且三个活动杆(714)远离推拉杆(716)的一端均活动连接有连接座(717)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机反制器，其特征在于，所述连接座(717)的外部均固定连接有矩形杆，扣件杆(718)靠近连接座(717)的一侧均开设有矩形口，矩形口的内壁分别与矩形杆的外部滑动连接，且扣件杆(718)与连接座(717)相对的一侧均固定连接有两个对称的弹簧二(719)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机反制器，其特征在于，所述圆筒(2)的顶部内壁固定连接有电机二(720),电机二(720)的输出端通过联轴器连接有螺纹杆(721),螺纹杆(721)的外部设置有衔接块(722),衔接块(722)的外部与圆筒(2)的内壁滑动连接，且圆筒(2)的外部开设有四个圆周等距分布的凸块，圆筒(2)的外部开设有四个圆周等距分布的窄槽(723),四个窄槽(723)的内壁分别与四个凸块的外部滑动连接，凸块上均开设有缺口，缺口内壁均活动连接有短杆(724)，四个短杆(724)远离衔接块(722)的一端分别与四个支撑杆(725)的外部活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机反制器，其特征在于，四个所述支撑杆(725)远离安装座(1)的一端均开设有圆孔，圆孔的内壁均滑动连接有延长杆(726)，且圆孔内壁均开设有细口，细口内均设置有固定螺栓(727),固定螺栓(727)与延长杆(726)的外部相对的一侧均贴合。
8.根据权利要求7所述的一种无人机反制器，其特征在于，所述防护模块(8)包括防护框(801),防护框(801)与反制器本体(6)的外部相对的一侧固定连接，防护框(801)位于射频信号发射器(9)的外部，防护框(801)靠近射频信号发射器(9)的两侧内壁均固定连接有两个对称的矩形块(812),矩形块(812)上均开设有活动槽(802)，活动槽(802)靠近射频信号发射器(9)的一侧内壁均开设有曲面槽(803)，且活动槽(802)内均滑动连接有圆杆(804),圆杆(804)的外部均固定连接有连接杆(806),四个连接杆(806)相互对称，位于同一侧的两个连接杆(806)的外部固定连接有同一个封闭板(811),封闭板(811)均位于防护框(801)的外部。
9.根据权利要求8所述的一种无人机反制器，其特征在于，所述连接杆(806)上均开设有孔槽，位于同一侧的两个连接杆(806)上的孔槽内活动连接有同一个轴杆(805),轴杆(805)的外部与同侧的两个曲面槽(803)的内壁均滑动连接，且防护框(801)的内壁开设有两个切孔，切孔内均固定连接有固定仓(807),固定仓(807)的底部内壁均活动连接有液压杆(808),两个轴杆(805)的外部均固定连接有接触件(809)，接触件(809)的外部与同侧的液压杆(808)的输出端固定连接，与轴杆(805)同侧的防护框(801)的内壁均固定连接有导向块(810),导向块(810)均位于固定仓(807)的上方。
10.一种无人机反制系统，包括如权利要求1-9任一所述的一种无人机反制器。
