本发明涉及飞轮检测驱动上料，更具体地说，它涉及一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构。
背景技术：
1、飞轮（或称风轮）是一种重要的机械传动零件，广泛应用于航空、航天、汽车、工程机械等领域。飞轮是一个连接在旋转轴末端的重型圆盘，有助于平滑发动机的动力脉冲并通过旋转动量储存能量。
2、飞轮的加工流程一般包括切割、冲压和打磨等步骤，其中冲压是将切割后的板状铸铁材料放置于冲压机上，通过冲压机的加工，使板状的铸铁材料被加工成多个圆盘，此时则为飞轮的初始形状。
3、目前，现有的技术方案中，飞轮通常是批量冲压生产，但在飞轮生产过程，存在以下问题，由于飞轮自身整体有铸铁材料加工而成，故自身具有一定重量，当飞轮完成冲压加工后，此时的飞轮盘则会集中堆放，以便移送至下一加工点，但对放在最底部的飞轮，可能由于上方飞轮数量过多，而导致底部放置的飞轮受压过大，从而边缘部分被挤压至凹陷以及变形。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，旨在解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案，包括：
3、用于飞轮加工传送的第一传送带和第二传送带；
4、上料机构，所述上料机构安装于第一传送带上，上料机构用于辅助冲压完成的飞轮进行批量上料；
5、转向驱动机构，所述转向驱动机构安装于第一传送带上，当检测机构完成飞轮的检测后，转向驱动机构用于驱动检测机构上的飞轮分别输送至第一传送带和第二传送带上；
6、检测机构，所述检测机构安装于第一传送带上，当上料机构将飞轮传送至检测机构后，检测机构用于检测飞轮在运输过程中，由于磕碰和挤压造成的飞轮边缘凹陷。
7、作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括上料组件，上料组件间隔安装在第一传送带上，所述上料组件包括上料轨道、轨板、空间槽、电动杆和上料板，所述上料轨道间隔安装于第一传送带上，轨板固定连接于上料轨道上，轨板和上料轨道配合用于将待检测的飞轮放置于轨板上，并通过上料轨道的限位使飞轮在轨板上滑动，所述空间槽开设于轨板上，电动杆通过空间槽安装于上料轨道内，上料板固定连接于电动杆上，当电动杆呈收缩状态时，上料板则在空间槽内，当飞轮通过轨板和上料轨道输送至上料板上后，通过电动杆的伸展，使上料将飞轮移送至检测机构上，辅助检测机构将飞轮夹持。
8、作为本发明进一步的方案：所述转向驱动机构间隔安装于第一传送带上，转向驱动机构包括功能架、转向槽、气缸、转向件和推板，所述功能架间隔安装于第一传动带和第二传送带上，且上料轨道和电动杆均固定连接于功能架上，所述转向槽开设于功能架上，气缸安装于功能架上，所述转向件分别固定于气缸的两端，推板固定连接于转向件上，且气缸原理推板的一端通过转向件固定连接于功能架上。
9、作为本发明进一步的方案：所述检测机构包括动力组件、夹持组件和吸附组件，动力组件安装于功能架上，夹持组件和吸附组件均安装于动力组件上，动力组件用于驱动夹持组件和吸附组件同时往复移动，以辅助夹持组件将飞轮限位，以及辅助吸附组件将飞轮固定，同时动力组件还通过自身的转动，使驱动固定在吸附组件上的飞轮在夹持组件内转动，以此使夹持组件对飞轮的边缘处磨损和磕碰状况进行检测。
10、作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括电机和丝杆，所述电机固定连接于推板上，电机通过输出端滑动与转向槽内，所述丝杆固定连接于电机的输出端上。
11、作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括第一套筒、铰接件、夹持板、内凹件、滚轮、滑槽、滑块、弹性件、辅助组和定点环，所述第一套筒螺纹连接于丝杆外部，当丝杆转动后，则第一套筒在丝杆外部往复移动，所述铰接件固定连接于第一套筒上，夹持板通过铰接件安装于第一套筒上，所述内凹件安装于夹持板上，滚轮转动连接于内凹件内，所述滑槽固定连接于夹持板上，滑块固定连接于内凹件上，且滑块滑动连接于滑槽中，所述弹性件分别固定连接于内凹件和夹持板上，当滚轮与飞轮边缘接触，并将飞轮夹持后，弹性件通过自身的张力推动滑块在滑槽内滑动，以此辅助滚轮稳定夹持飞轮，所述辅助组分别安装于夹持板和内凹件上，辅助组用于辅助滚轮稳定移动，所述定点环活动连接于夹持板内部，定点环用于支撑以及稳定夹持板，使第一套筒在丝杆上往复移动时，夹持板以定点环为中心带动滚轮移动。
12、作为本发明进一步的方案：所述辅助组包括限位槽和圆块，所述限位槽开设于夹持板上，圆块固定连接于内凹件上，且圆块滑动连接于限位槽内，当内凹件通过滑块在滑槽内移动时，则圆块也在限位槽内滑动，以此进一步使滚轮稳定移动。
13、作为本发明进一步的方案：所述吸附组件包括第二套筒、空间筒、连接盘和吸盘，所述第二套筒螺纹连接于丝杆上，空间筒固定连接于第二套筒上，连接盘固定连接于空间筒上，所述吸盘固定连接于连接盘上，当电机驱动丝杆转动，使第二套筒向靠近飞轮的方向移动，进一步使空间筒和连接盘带动吸盘转动的同时逐渐向飞轮靠近，直至吸盘将飞轮吸附并固定。
14、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
15、1、通过设置检测机构使第一套筒向靠近电机的方向移动时，夹持板以定点环为中心转动，使三个夹持板上的滚轮同步向飞轮的边缘处靠近，继而滚轮与飞轮边缘接触，而后通过丝杆的持续转动，使夹持板上的滚轮进一步将飞轮边缘夹持，同时第二套筒也带动空间筒同步向靠近飞轮的方向移动，使吸盘逐渐将上料板上的飞轮吸附，此时随着丝杆的持续转动，使飞轮在三个滚轮之间转动，此时若飞轮边缘有缺口或凹陷，则凹陷处转动至三个滚轮中的一个外部时，则滚轮通过弹性件的张力，以及滑块和滑槽的辅助将内凹件中的滚轮推入飞轮的凹槽内，随即使由于凹槽对滚轮的限制，从而进一步限制飞盘上的第二套筒的转动，继而使电机停止运行，从而达到在飞轮进行下一加工步骤前，能够有效的对飞轮的质量进行检测，同时完成检测后，还能将不同质量的飞轮进行区分上料，从而在一定程度上有效的对飞轮质量进行检测，继而使飞轮生产品质稳定提升的效果。
16、2、通过设置的转向驱动机构配合检测机构使用，使检测机构在对飞轮进行之间完成后，转向驱动机构中的气缸伸展的同时带动整个检测机构在转向槽内向第二传送带方向移动，直至飞轮移动至第二传送带上方后，再次使电机驱动丝杆转动，此时第二套筒向远离飞轮的方向移动，此时三个依旧将飞轮固定，第二套筒上的吸盘逐渐飞轮分离，随后三个滚轮也与飞轮分离，继而有缺口的残次品飞轮则下落至第二传送带上，若未检测到飞轮边缘有缺口，则良品飞轮被移送至第一传送带，由此将检测出的残品集中收集后重新加工，由此达到了转向驱动上料的同时，还辅助检测机构对飞轮品质进行分类，以便于操作人员集中将次品飞轮收集后二次加工。
1.一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述上料机构包括上料组件，上料组件间隔安装在第一传送带（1）上，所述上料组件包括上料轨道（3）、轨板（4）、空间槽（5）、电动杆（6）和上料板（7），所述上料轨道（3）间隔安装于第一传送带（1）上，轨板（4）固定连接于上料轨道（3）上，轨板（4）和上料轨道（3）配合用于将待检测的飞轮放置于轨板（4）上，并通过上料轨道（3）的限位使飞轮在轨板（4）上滑动，所述空间槽（5）开设于轨板（4）上，电动杆（6）通过空间槽（5）安装于上料轨道（3）内，上料板（7）固定连接于电动杆（6）上，当电动杆（6）呈收缩状态时，上料板（7）则在空间槽（5）内，当飞轮通过轨板（4）和上料轨道（3）输送至上料板（7）上后，通过电动杆（6）的伸展，使上料将飞轮移送至检测机构上，辅助检测机构将飞轮夹持。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述转向驱动机构间隔安装于第一传送带（1）上，转向驱动机构包括功能架（8）、转向槽（9）、气缸（10）、转向件（11）和推板（12），所述功能架（8）间隔安装于第一传动带和第二传送带（2）上，且上料轨道（3）和电动杆（6）均固定连接于功能架（8）上，所述转向槽（9）开设于功能架（8）上，气缸（10）安装于功能架（8）上，所述转向件（11）分别固定于气缸（10）的两端，推板（12）固定连接于转向件（11）上，且气缸（10）原理推板（12）的一端通过转向件（11）固定连接于功能架（8）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述检测机构包括动力组件、夹持组件和吸附组件，动力组件安装于功能架（8）上，夹持组件和吸附组件均安装于动力组件上，动力组件用于驱动夹持组件和吸附组件同时往复移动，以辅助夹持组件将飞轮限位，以及辅助吸附组件将飞轮固定，同时动力组件还通过自身的转动，使驱动固定在吸附组件上的飞轮在夹持组件内转动，以此使夹持组件对飞轮的边缘处磨损和磕碰状况进行检测。
5.根据权利要求4所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述动力组件包括电机（13）和丝杆（14），所述电机（13）固定连接于推板（12）上，电机（13）通过输出端滑动与转向槽（9）内，所述丝杆（14）固定连接于电机（13）的输出端上。
6.根据权利要求4所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一套筒（15）、铰接件（16）、夹持板（17）、内凹件（18）、滚轮（19）、滑槽（20）、滑块（21）、弹性件（22）、辅助组和定点环（23），所述第一套筒（15）螺纹连接于丝杆（14）外部，当丝杆（14）转动后，则第一套筒（15）在丝杆（14）外部往复移动，所述铰接件（16）固定连接于第一套筒（15）上，夹持板（17）通过铰接件（16）安装于第一套筒（15）上，所述内凹件（18）安装于夹持板（17）上，滚轮（19）转动连接于内凹件（18）内，所述滑槽（20）固定连接于夹持板（17）上，滑块（21）固定连接于内凹件（18）上，且滑块（21）滑动连接于滑槽（20）中，所述弹性件（22）分别固定连接于内凹件（18）和夹持板（17）上，当滚轮（19）与飞轮边缘接触，并将飞轮夹持后，弹性件（22）通过自身的张力推动滑块（21）在滑槽（20）内滑动，以此辅助滚轮（19）稳定加持飞轮，所述辅助组分别安装于夹持板（17）和内凹件（18）上，辅助组用于辅助滚轮（19）稳定移动，所述定点环（23）活动连接于夹持板（17）内部，定点环（23）用于支撑以及稳定夹持板（17），使第一套筒（15）在丝杆（14）上往复移动时，夹持板（17）以定点环（23）为中心带动滚轮（19）移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述辅助组包括限位槽（24）和圆块（25），所述限位槽（24）开设于夹持板（17）上，圆块（25）固定连接于内凹件（18）上，且圆块（25）滑动连接于限位槽（24）内，当内凹件（18）通过滑块（21）在滑槽（20）内移动时，则圆块（25）也在限位槽（24）内滑动，以此进一步使滚轮（19）稳定移动。
8.根据权利要求4所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述吸附组件包括第二套筒（26）、空间筒（27）、连接盘（28）和吸盘（29），所述第二套筒（26）螺纹连接于丝杆（14）上，空间筒（27）固定连接于第二套筒（26）上，连接盘（28）固定连接于空间筒（27）上，所述吸盘（29）固定连接于连接盘（28）上，当电机（13）驱动丝杆（14）转动，使第二套筒（26）向靠近飞轮的方向移动，进一步使空间筒（27）和连接盘（28）带动吸盘（29）转动的同时逐渐向飞轮靠近，直至吸盘（29）将飞轮吸附并固定。
