【】本发明涉及一种纱线加工方法，具体涉及一种全自动绕线机的绕线方法，属于纱线生产。
背景技术
0、
背景技术：
1、众所周知，绕线机是一种将大卷装的纱线筒子倒筒成若干小卷纱线筒子的生产设备，使小卷纱线筒子满足特定使用要求，如用作缝纫线、绣花线、编织线等。
2、缝纫线、绣花线由于其使用特性，纱线筒子往往较小，因此，在倒筒过程中需要频繁更换纱管，而更换纱管前需要将纱线剪断。如果手动剪切纱线、再到手动更换纱管，不仅用工量大，工人劳动强度高，也降低了设备的生产效率。
3、导纱机构是绕线机的重要组成机构，其能带动纱线往复移动，使纱线均匀布满纱管。现有技术的导纱机构如中华人民共和国发明专利第202022452102.0号所示，该导纱机构通过电机81驱动导纱头85往复移动来实现导纱，其整体结构复杂，装配麻烦，可靠性差，且一台电机只能驱动一个导纱头，使其工作效率低。
4、因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的全自动绕线机的绕线方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
1、为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动绕线机的绕线方法，其性能稳定，绕线效率高，且全程自动化。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种全自动绕线机的绕线方法，其采用一种全自动绕线机，该全自动绕线机包括机架以及安装于机架上的原纱架、主动卷绕机构、导纱机构、被动顶头机构、夹管机构、剪刀机构、振动盘和送管机构；其中，所述原纱架上放置有若干大卷原纱，其上依次设有张力器、过纱辊和探丝器；所述主动卷绕机构和被动顶头机构相对设置，并设置有若干组；所述主动卷绕机构和被动顶头机构之间夹持有纱管，且主动卷绕机构驱动纱管转动，从而将大卷原纱退解的纱线卷绕至纱管上；所述导纱机构设置在主动卷绕机构的一侧，其能沿纱管的径向往复移动，使纱线布满纱管；所述夹管机构位于主动卷绕机构的下方，其能抓取纱管；所述剪刀机构位于被动顶头机构的下方，其能将纱线剪断；所述振动盘和送管机构对接，其能将纱管送至送管机构；所述送管机构能装载若干纱管，并能将纱管输送至主动卷绕机构和被动顶头机构之间；
3、所述全自动绕线机的绕线方法包括如下步骤：
4、1)，纱线从大卷原纱上退解，依次通过张力器、过纱辊、探丝器和导纱机构到达纱管；此时，主动卷绕机构启动并驱动纱管转动，导纱机构往复导纱，使纱线源源不断的卷绕至纱管，直至纱线布满纱管的管身；
5、2)，夹管机构上升并抓取纱管，被动顶头机构退回以松开纱管；之后，夹管机构下降并向下旋转，使纱管靠向剪刀机构的一侧；
6、3)，送管机构启动，其输送新的纱管至主动卷绕机构和被动顶头机构之间；之后被动顶头机构伸出，使纱管抵接于主动卷绕机构和被动顶头机构之间，并使纱线夹持在被动顶头机构和新的纱管之间；
7、4)，剪刀机构伸出并启动，以将纱线剪断；剪断后的纱线仍被被动顶头机构和纱管夹持，而剪刀机构复位；之后，夹管机构进一步向下旋转，松开纱管后复位；
8、5)，主动卷绕机构和导纱机构重新启动，重复步骤1)～4)的动作，从而实现全自动连续生产。
9、本发明的全自动绕线机的绕线方法进一步为：所述导导纱机构包括导纱支架、立板、导纱电机、传动轴、移丝杆夹块、移丝杆以及导纱头；其中，所述导纱支架安装于机架上；所述立板设置有两块，并相互平行的焊接于导纱支架上；所述导纱电机安装于其中一块立板上；所述导纱电机上连接有一主同步轮；所述传动轴枢接于两块立板上，其两端分别安装有被动轮i和被动轮ii；一同步带i套设在主同步轮和被动轮i上；未安装导纱电机的立板上安装有被动轮iii；一同步带ii套设在被动轮ii和被动轮iii上；所述移丝杆夹块分别固定于同步带i和同步带ii上；所述移丝杆分别固定于移丝杆夹块上，并由移丝杆夹块驱动；所述导纱头安装于移丝杆的一端。
10、本发明的全自动绕线机的绕线方法进一步为：所述移丝杆的下方设置有v型托轮，上方设置有压轮；所述v型托轮和压轮相对设置，并夹持移丝杆；所述移丝杆设置有相互平行的两根，两根移丝杆之间通过一连杆连接；每一根移丝杆垂直的穿过导纱支架，各移丝杆上设置有两个导纱头。
11、本发明的全自动绕线机的绕线方法进一步为：所述主动卷绕机构包括一主动卷绕电机以及若干主动卷绕辊；所述主动卷绕电机安装于导纱支架上，其通过一传动带传动全部主动卷绕辊转动；所述主动卷绕辊抵接于纱管的侧面。
12、本发明的全自动绕线机的绕线方法进一步为：所述剪刀机构包括安装座、剪刀伸缩气缸、剪刀座、固定刀片、活动刀片、剪刀连杆以及剪刀气缸；其中，所述安装座固定于机架上；所述剪刀伸缩气缸安装于安装座上，其连接并推动剪刀座；所述固定刀片固定安装于剪刀座上；所述活动刀片枢接于剪刀座上，其和固定刀片相配合以剪断纱线；所述剪刀气缸安装于剪刀座的一侧，其连接并驱动剪刀连杆伸缩；所述剪刀连杆和活动刀片相枢接，并能驱动活动刀片开合；所述活动刀片上设有一腰孔，所述剪刀连杆上设有销轴，销轴收容于腰孔内。
13、本发明的全自动绕线机的绕线方法进一步为：所述剪刀伸缩气缸包括一气缸杆，所述气缸杆穿出安装座，并连接剪刀座；所述气缸杆的两侧分别设有一导向杆，所述导向杆一端连接至剪刀座，并通过直线轴承支撑在安装座上；所述剪刀座的底部设有若干导向块，所述剪刀连杆穿过导向块；所述活动刀片具体设置有4把，并呈等间距排布；每一活动刀片对应一个固定刀片；所述活动刀片均由同一根剪刀连杆同时驱动。
14、本发明的全自动绕线机的绕线方法进一步为：所述被动顶头机构包括被动顶头气缸、顶板、顶杆以及顶头；其中，所述被动顶头气缸安装于安装座上，其连接并驱动顶板；所述顶杆设置有若干根，其穿出安装座；各顶杆和所述顶板联接，并由顶板驱动；所述顶杆的一端枢接有所述顶头；所述顶杆上套设有一复位弹簧，所述复位弹簧抵接顶板。
15、本发明的全自动绕线机的绕线方法进一步为：所述送管机构包括底板、导轨、滑块、接管座、丝杠、输送电机、料斗以及气缸i；其中，所述底板安装于机架上；所述导轨固定于底板上；所述滑块和导轨相配合；所述接管座安装于滑块上；所述丝杠通过丝杠座枢接于底板上；所述丝杠和滑块相螺接，使丝杠能驱动滑块沿导轨往复移动；所述接管座上设有若干纱管定位槽，各纱管定位槽内能收纳一纱管；所述输送电机安装于底板上，其能驱动丝杠转动；所述料斗安装于机架上，其位于导轨的一端，其内能收纳若干纱管；所述气缸i安装于料斗的一侧，其包括一芯棒，该芯棒能插入最底部的纱管中。
16、本发明的全自动绕线机的绕线方法进一步为：所述机架上安装有一轴承座，所述底板的一端通过轴承座枢接于机架上；所述底板的另一端设有一限位块，所述限位块安装于机架上，其能抵靠于底板的侧面；所述机架上设有一压簧座，所述压簧座内设有一压簧，所述压簧抵接于底板的底部，使压板保持水平；所述机架上安装有一气缸ii；所述气缸ii连接至底板的一端，其能驱动底板绕轴承座转动，使接管座倾斜；所述料斗呈竖直设置，其两侧设有夹持臂，纱管夹持于夹持臂之间；所述料斗上安装有一纱管感应探头。
17、本发明的全自动绕线机的绕线方法还为：所述原纱架上依次设有张力器、过纱辊和探丝器。
18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19、1.本发明的全自动绕线机的绕线方法能自动实现导纱成型，纱线剪切，自动换管等动作，从而大大提高了设备的生产效率，减轻了工人劳动强度。
20、2.本发明的全自动绕线机的绕线方法采用多个工位同步实现多个纱管同时加工，使各个纱管的规格统一，便于后续使用。
21、3.本发明的全自动绕线机的绕线方法在导纱时采用同步带传动，其传动平稳，性能可靠，噪音小，使用寿命长；而采用两根移丝杆同步带动4个导纱头，使4个导纱头同步运动，使导纱效率高；而通过控制导纱电机转动圈数，使导纱头的行程随意可调，以满足不同使用需求。
22、4.本发明的全自动绕线机的绕线方法的多把剪刀由同一气缸驱动，使剪刀动作同步，成本降低，且剪线效率高；同时，剪刀机构能够伸缩，使剪刀在剪线时才会伸出，避免误剪纱线或与绕线机的其他机构发生冲突。
23、5.本发明的全自动绕线机的绕线方法能够自动输送纱管，且一次性能输送多个纱管，输送效率高，并大大节约了人工成本；同时，送管机构亦能够检测料斗中是否有纱管，以便于及时补充纱管
1.一种全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：其采用一种全自动绕线机，该全自动绕线机包括机架以及安装于机架上的原纱架、主动卷绕机构、导纱机构、被动顶头机构、夹管机构、剪刀机构、振动盘和送管机构；其中，所述原纱架上放置有若干大卷原纱，其上依次设有张力器、过纱辊和探丝器；所述主动卷绕机构和被动顶头机构相对设置，并设置有若干组；所述主动卷绕机构和被动顶头机构之间夹持有纱管，且主动卷绕机构驱动纱管转动，从而将大卷原纱退解的纱线卷绕至纱管上；所述导纱机构设置在主动卷绕机构的一侧，其能沿纱管的径向往复移动，使纱线布满纱管；所述夹管机构位于主动卷绕机构的下方，其能抓取纱管；所述剪刀机构位于被动顶头机构的下方，其能将纱线剪断；所述振动盘和送管机构对接，其能将纱管送至送管机构；所述送管机构能装载若干纱管，并能将纱管输送至主动卷绕机构和被动顶头机构之间；
2.如权利要求1所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述导导纱机构包括导纱支架、立板、导纱电机、传动轴、移丝杆夹块、移丝杆以及导纱头；其中，所述导纱支架安装于机架上；所述立板设置有两块，并相互平行的焊接于导纱支架上；所述导纱电机安装于其中一块立板上；所述导纱电机上连接有一主同步轮；所述传动轴枢接于两块立板上，其两端分别安装有被动轮i和被动轮ii；一同步带i套设在主同步轮和被动轮i上；未安装导纱电机的立板上安装有被动轮iii；一同步带ii套设在被动轮ii和被动轮iii上；所述移丝杆夹块分别固定于同步带i和同步带ii上；所述移丝杆分别固定于移丝杆夹块上，并由移丝杆夹块驱动；所述导纱头安装于移丝杆的一端。
3.如权利要求1所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述移丝杆的下方设置有v型托轮，上方设置有压轮；所述v型托轮和压轮相对设置，并夹持移丝杆；所述移丝杆设置有相互平行的两根，两根移丝杆之间通过一连杆连接；每一根移丝杆垂直的穿过导纱支架，各移丝杆上设置有两个导纱头。
4.如权利要求2所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述主动卷绕机构包括一主动卷绕电机以及若干主动卷绕辊；所述主动卷绕电机安装于导纱支架上，其通过一传动带传动全部主动卷绕辊转动；所述主动卷绕辊抵接于纱管的侧面。
5.如权利要求1所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述剪刀机构包括安装座、剪刀伸缩气缸、剪刀座、固定刀片、活动刀片、剪刀连杆以及剪刀气缸；其中，所述安装座固定于机架上；所述剪刀伸缩气缸安装于安装座上，其连接并推动剪刀座；所述固定刀片固定安装于剪刀座上；所述活动刀片枢接于剪刀座上，其和固定刀片相配合以剪断纱线；所述剪刀气缸安装于剪刀座的一侧，其连接并驱动剪刀连杆伸缩；所述剪刀连杆和活动刀片相枢接，并能驱动活动刀片开合；所述活动刀片上设有一腰孔，所述剪刀连杆上设有销轴，销轴收容于腰孔内。
6.如权利要求5所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述剪刀伸缩气缸包括一气缸杆，所述气缸杆穿出安装座，并连接剪刀座；所述气缸杆的两侧分别设有一导向杆，所述导向杆一端连接至剪刀座，并通过直线轴承支撑在安装座上；所述剪刀座的底部设有若干导向块，所述剪刀连杆穿过导向块；所述活动刀片具体设置有4把，并呈等间距排布；每一活动刀片对应一个固定刀片；所述活动刀片均由同一根剪刀连杆同时驱动。
7.如权利要求5所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述被动顶头机构包括被动顶头气缸、顶板、顶杆以及顶头；其中，所述被动顶头气缸安装于安装座上，其连接并驱动顶板；所述顶杆设置有若干根，其穿出安装座；各顶杆和所述顶板联接，并由顶板驱动；所述顶杆的一端枢接有所述顶头；所述顶杆上套设有一复位弹簧，所述复位弹簧抵接顶板。
8.如权利要求1所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述送管机构包括底板、导轨、滑块、接管座、丝杠、输送电机、料斗以及气缸i；其中，所述底板安装于机架上；所述导轨固定于底板上；所述滑块和导轨相配合；所述接管座安装于滑块上；所述丝杠通过丝杠座枢接于底板上；所述丝杠和滑块相螺接，使丝杠能驱动滑块沿导轨往复移动；所述接管座上设有若干纱管定位槽，各纱管定位槽内能收纳一纱管；所述输送电机安装于底板上，其能驱动丝杠转动；所述料斗安装于机架上，其位于导轨的一端，其内能收纳若干纱管；所述气缸i安装于料斗的一侧，其包括一芯棒，该芯棒能插入最底部的纱管中。
9.如权利要求8所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述机架上安装有一轴承座，所述底板的一端通过轴承座枢接于机架上；所述底板的另一端设有一限位块，所述限位块安装于机架上，其能抵靠于底板的侧面；所述机架上设有一压簧座，所述压簧座内设有一压簧，所述压簧抵接于底板的底部，使压板保持水平；所述机架上安装有一气缸ii；所述气缸ii连接至底板的一端，其能驱动底板绕轴承座转动，使接管座倾斜；所述料斗呈竖直设置，其两侧设有夹持臂，纱管夹持于夹持臂之间；所述料斗上安装有一纱管感应探头。
10.如权利要求1所述的全自动绕线机的绕线方法，其特征在于：所述原纱架上依次设有张力器、过纱辊和探丝器。
